TIM881P-2100101 TIM CAPTEURS 2D-LIDAR - SICK GERMANY
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Fiche technique TiM881P-2100101 TiM CAPTEURS 2D-LIDAR
TiM881P-2100101 | TiM
CAPTEURS 2D-LIDAR
A Informations de commande
Type Référence
B TiM881P-2100101 1090292
C Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/TiM
D
E
F
H Caractéristiques techniques détaillées
Caractéristiques
I Principe de mesure HDDM+
J
Domaine d’application Outdoor
Source lumineuse Infrarouge (850 nm)
Classe laser 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
K Angle d'ouverture
Horizontal 270°
L Fréquence de balayage
Résolution angulaire
15 Hz
0,33°
M
Zone de fonctionnement 0,05 m ... 25 m
Portée
Pour 10 % de réémission. 8 m
N Mécanique/électronique
O
Mode de raccordement 1 x raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles
1 x raccordement « alimentation électrique », connecteur mâle M12 12 pôles
1 x connecteur femelle Micro-USB, type B
Tension d'alimentation 9 V DC ... 28 V DC
P Puissance absorbée Typ. 4 W, 16 W avec 4 sorties numériques sollicitées max.
Couleur du boîtier Gris (RAL 7032)
Q Indice de protection IP67, valable uniquement lorsque le couvercle en plastique de l'interface « Aux » est fermé
(IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
Classe de protection III (IEC 61140:2016-1)
R Poids 250 g, sans câbles de connexion
Dimensions (L x l x H) 60 mm x 60 mm x 86 mm
S
T 2 SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK Fiche technique | 2022-08-30 14:03:39
Sujet à modification sans préavisTiM881P-2100101 | TiM
CAPTEURS 2D-LIDAR
Performance
Temps de réponse 1 balayage, typ. 67 ms
2 balayages, ≤ 134 ms
Forme d'objet détectable Pratiquement au choix
Erreur systématique ± 60 mm 1)
Erreur statistique < 20 mm 1)
Application intégrée Programmable
1)
Valeur typique à 90 % de coefficient de rémission jusqu’à la portée maximale ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes.
Interfaces
Ethernet ✔, TCP/IP
USB ✔
Remarque Micro-USB
Entrées numériques 4 (PNP)
Sorties numériques 4 (PNP)
Temporisation 67 ms ... 30.000 ms
Temps d'arrêt 67 ms ... 10.000 ms
Indicateurs optiques 2 LEDs
Interfaces utilisateur Serveur Internet, SOPAS ET (diagnostic)
Logiciel de configuration SICK AppStudio
Caractéristiques ambiantes
Réémission de l'objet 4 % ... > 1.000 % (réflecteurs)
Compatibilité électromagnétique (CEM)
Rayonnement émis Zone résidentielle (IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010)
Immunité électromagnétique Environnement industriel (IEC 61000-6-2:2005)
Immunité aux vibrations
Balayage de résonance sinusoïdal 10 Hz ... 1.000 Hz 1)
Contrôle du sinus 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 cycles de fréquence 1)
Contrôle du bruit 10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
Immunité aux chocs 50 g, 11 ms, ± 3 chocs uniques/axe 3)
25 g, 6 ms, ± 1.000 chocs continus/axe 3)
50 g, 6 ms, ± 5.000 chocs continus/axe 3)
Température de service –25 °C ... +50 °C
Température de stockage –40 °C ... +75 °C
Variation de température –25 °C ... +50 °C, 10 cycles 4)
Chaleur humide +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cycles 5)
Humidité relative admissible
Fonctionnement < 80 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005)
1)
IEC 60068-2-6:2007.
2)
IEC 60068-2-64:2008.
3)
IEC 60068-2-27:2008.
4)
EN 60068-2-14:2009.
5)
EN 60068-2-30:2005.
2022-08-30 14:03:39 | Fiche technique SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK 3
Sujet à modification sans préavisTiM881P-2100101 | TiM
CAPTEURS 2D-LIDAR
A Insensibilité à la lumière ambiante
Stockage ≤ 90 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005)
80.000 lx
B 1)
2)
3)
IEC 60068-2-6:2007.
IEC 60068-2-64:2008.
IEC 60068-2-27:2008.
C
4)
EN 60068-2-14:2009.
5)
EN 60068-2-30:2005.
Remarques générales
D Remarque concernant l'utilisation Le capteur n’est pas un composant de sécurité au sens des normes de sécurité pour les ma-
chines.respectivement en vigueur.
E Classifications
ECl@ss 5.0 27270990
F ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27270990
27270913
ECl@ss 6.2 27270913
ECl@ss 7.0 27270913
ECl@ss 8.0 27270913
H ECl@ss 8.1 27270913
ECl@ss 9.0 27270913
I ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27270913
27270913
J ECl@ss 12.0
ETIM 5.0
27270913
EC002550
K
ETIM 6.0 EC002550
ETIM 7.0 EC002550
ETIM 8.0 EC002550
L UNSPSC 16.0901 41111615
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK Fiche technique | 2022-08-30 14:03:39
Sujet à modification sans préavisTiM881P-2100101 | TiM
CAPTEURS 2D-LIDAR
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
51 (2.01)
[Ø 2x
44.79 (1.76)
(0. 4.3
17
)]
Mounting set 1
1
33 (1.3)
2
16.79
(0.66)
61 (2.40)
3
4
(1.07)
5
27.3
9 à
85.75 (3.38)
6 ß á
101.12 (3.98)
62.46 (2.46)
(0.31)
8
8
(0.96)]
[24.4
(0.96)
24.4
0.7 (0.03)
60 (2.30)
7 [68.8 (2.71)]
å
51 (2.01)
17.37
[76.25 (3.00)] (0.68) 46.71 (1.84)
74.39 (2.93)
30° 2 2
â
‒45° 225°
0° 180°
ã
ä
All dimensions in mm (inch)
90°
① 2 plaques de fixation avec vis M3 x 4 mm (fournies)
② Filetage de fixation M3, profondeur de 2,8 mm (filetage à trous borgnes), couple de serrage max. 0,8 Nm
③ Capuchon d'optique
④ Plage de réception (entrée de la lumière)
⑤ Zone d'émission (sortie de la lumière)
⑥ Touche de fonction pour l'apprentissage
⑦ LED rouges et LED vertes (affichages d'état)
⑧ Unité de connexion rotative
⑨ Connecteur femelle Micro-USB, type B
⑩ Raccordement « alimentation électrique », connecteur mâle M12 12 pôles
⑪ Marquage pour la position du niveau de sortie de la lumière
⑫ Raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles
⑬ Zone dans laquelle aucune surface réflectrice ne doit se trouver lorsque l'appareil est monté
⑭ Marquage d'orientation pour aider à l'alignement (axe 90°)
⑮ Angle d'ouverture 270° (plage de vision)
⑯ 2 x vis à tête conique (Torx TX 6) M2 x 4 mm
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Sujet à modification sans préavisTiM881P-2100101 | TiM
CAPTEURS 2D-LIDAR
A Diagramme des zones de fonctionnement
Scanning range in m (feet)
B
30
(98.43)
180°
C
20 225°
(65.62)
D
10
(32.81) 270°
E
0 90°
10
F
(32.81)
20
(65.62)
‒45°
30 0°
(98.43)
H
30 20 10 0 10 20 30
(98.43) (65.62) (32.81) (32.81) (65.62) (98.43)
Scanning range in m (feet)
Scanning range max. 25 m (82.02 feet)
I Scanning range typical 8 m (26.25 feet)
for objects up to 10 % remission
J Mode de raccordement
K Ethernet
3 4
L 2 1
M Connecteur femelle M12, 4 pôles, codage D
①
②
TX+
RX+
③ TX-
N ④ RX-
O Affectation des broches
Raccordement Alimentation E/S
P 4
3 2
1
Q
11
5 10
9
6
8
R
7 12
Câble de raccordement avec connecteur mâle M12, 12 pôles, codage A
S
T 6 SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK Fiche technique | 2022-08-30 14:03:39
Sujet à modification sans préavisTiM881P-2100101 | TiM
CAPTEURS 2D-LIDAR
① GND
② DC 9 V ... 28 V
③ In1
④ In2
⑤ OUT1
⑥ OUT2
⑦ OUT3
⑧ OUT4
⑨ PNP: INGND, NPN: IN 9 V ... 28 V
⑩ In3
⑪ In4
⑫ nc
Aperçu
SICK AppSpace
Réserve
d’applis
DEVELOPPEUR APPAREILS
D’APPLICATIONS OUTILS PROGRAMMABLES
VISION RFID
LiDAR ...
Support Portal Capteur
Aide de la communauté avec Matériel informatique avec de
des formations en ligne, des l’espace pour les applications
exemples d’applis, des vidéos AM programmables
et un système de tickets AS
SICK AppStudio SICK AppManager APPLI Opérateurs
Logiciel pour le Administration
développement et installation
d’applications des applications
Sensor Integration
Conférence Machine
Open Innovation et réseaux Interface et fusion en
avec Barcamps et ateliers Développeur d’applications Ingénieur d’application temps réel de données
de capteur
COMMUNAUTE LOGICIEL MATERIEL
INFORMATIQUE
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Sujet à modification sans préavisTiM881P-2100101 | TiM
CAPTEURS 2D-LIDAR
A Accessoires recommandés
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/TiM
Description succincte Type Référence
B Connecteurs et câbles
Tête A: Connecteur femelle, M12, 12 pôles, droit, Codage A YF2A6B- 6054974
C Tête B: extrémité de câble ouverte
Câble: Power, I/O, PUR, blindé, 5 m
050UD3XLEAX
Tête A: connecteur mâle, M12, 4 pôles, droit, Codage D YM2D24- 6050200
D Tête B: connecteur mâle, RJ45, 8 pôles, droit
Câble: Ethernet, blindé, 5 m
050EB2MRJA4
Équerres et plaques de fixation
E Kit de fixation, barre de protection et aide à l'alignement, aluminium anodisé, avec ma-
tériel de fixation
Kit de fixation 2086761
F Kit de fixation avec amortisseur de chocs, aluminium anodisé, avec matériel de fixation Kit de fixation 2086074
H
I Services recommandés
Autres services www.sick.com/TiM
J
Type Référence
Formation logicielle, système et produit
• Étendue des performances: Les contenus de la formation se rapportent aux capteurs LiDAR Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234
K 2D et 3D suivants : série LMS, MRS1000, MRS6000, série NAV ou série TiM, le format de la
formation et le lieu peuvent être convenus en concertation avec SICK
Mise en service
L • Division: Capteurs 2D-LiDAR, Capteurs 3D-LiDAR
• Étendue des performances: Contrôle du raccordement, ajustement fin, réglage des zones
Mise en service du LMS/MRS/
NAV/TiM/LRS (pack Prime)
1680672
de détection, réglage et optimisation des paramètres de LMS/MRS/NAV/TiM et tests, Mise
M
en place des fonctions préalablement définies de la configuration de base, paramètres de
l’application de terrain, filtre de l’émission de données brutes et paramétrage spécifique au
produit
• Frais de déplacement: Les prix ne comprennent aucun frais de déplacement comme par ex.
N les dépenses d’hôtel, de vol, la durée de déplacement et les frais.
• Durée: Les travaux supplémentaires sont calculés séparément
Maintenance
O • Division: Capteurs 2D-LiDAR, Capteurs 3D-LiDAR
• Étendue des performances: Contrôle, analyse et restauration des fonctions définies,
Contrôle et adaptation de la configuration de base, des paramètres de l’application de ter-
Maintenance de LMS/
MRS/NAV/TiM/LRS
1682593
P
rain, du filtre de l’émission de données brutes et de la configuration spécifique au produit
• Durée: Les travaux supplémentaires sont calculés séparément
• Frais de déplacement: Les prix ne comprennent aucun frais de déplacement comme par ex.
les dépenses d’hôtel, de vol, la durée de déplacement et les frais.
Q Prolongation de la garantie
• Division: Identification, vision industrielle, capteurs de distance, solutions de mesure et de Extension de garantie à 1680671
détection cinq ans en tout à par-
R • Étendue des performances: Les prestations correspondent à l’étendue de la garantie du fa-
bricant (conditions générales d’achat SICK)
• Durée: Garantie de cinq ans à compter de la date de livraison.
tir de la date de livraison
S
T 8 SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK Fiche technique | 2022-08-30 14:03:39
Sujet à modification sans préavisSICK en bref
Fiche technique en ligne
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
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