VISOR Allround Capteur vision Allround Advanced pour des tâches de contrôle complexes - SensoPart
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VISOR® Allround
Capteur vision Allround Advanced pour des tâches de contrôle complexes.
made in Germany
POINTS FORTS DU CAPTEUR DE VISOR ® ALLROUND
• Tous les outils des capteurs VISOR® Object et VISOR®
Code Reader dans un boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Détection couleur performante avec le capteur d’image
couleur
• Communication via EtherNet/IP, PROFINET (conforme
Class B), Ethernet (TCP/IP).
• La fonction Multishot révèle les différences de hauteur
même minimes et peut supprimer les marquages sur des
VISOR® Allround – Le tout en un / La détection d’objets en couleur et l’identification,
surfaces.
réunies dans un même capteur. Le capteur VISOR® Allround est le tout nouveau
membre dans la famille VISOR® et possède un vrai talent qui englobe beaucoup de • Fonctions de calibration pour des applications de mesures
fonctions des différents capteurs vision. Le capteur réunit dans cette variante les
fonctions d’un capteur d’objet avec les outils calibration, comparaison d’échantillons, et robot
contour, mesure, BLOB) avec les outils performants du lecteur de code (code barre,
datamatrix et reconnaissance de caractères).
Celui avec l’outil «BLOB» :
avec le nouveau détecteur
BLOB (Binary Large Objet),
le VISOR prend également en
compte les petites variations
entre différents objets, compte
les pièces ou reconnaît s’il
s’agit du recto ou du verso
de la pièce.
72 www.sensopart.com
3
VISOR® Allround – Le tout en un / La détection d’objets en Il est également disponible, outre sa version monochrome,
couleur et l’identification, réunies dans un même capteur en capteur couleur d’une capacité allant jusqu’à 5 megapixels.
Le capteur VISOR® Allround est le tout nouveau membre dans On a ainsi à disposition des outils pour l’analyse de couleur.
la famille VISOR® et possède un vrai talent qui englobe beau- Même des légères nuances de couleur peuvent être différen-
coup de fonctions des différents capteurs vision. Le capteur réu- ciées de manière fiable lors d’un process. Les couleurs de l’objet
nit dans cette variante les fonctions d’un capteur d’objet avec les déterminantes peuvent être par exemple enseignées par l’utilisa-
outils Calibration, comparaison d’échantillons, contour, mesure, tion d’un bouton externe ou être réglées via l’interface gra-
BLOB) avec les outils performants du lecteur de code (code phique intuitive et ses histogrammes pour chaque canal de
barre, datamatrix et reconnaissance de caractères). En plus du couleur. La tolérance de couleur acceptée pour l’analyse peut
contrôle d’assemblage ou l’inspection positionnement de com- être définie par l’utilisateur.
posants, il permet également d’effectuer la lecture des codes
datamatrix apposés sur ces pièces. Avec une résolution allant jusqu'à
5 megapixels, les plus petits détails sont également détectés et
analysés.
VISOR® Allround – Aperçu produits
Gamme Résolution Distance focale Eclairage intégré Page
V50x-ALL-P3-C-2 Professional 2560 x 1936 mono/couleur C-Mount aucun 74
V20x-ALL-A3-xxx Large LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 76
V20x-ALL-A3-xxx Moyen LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 78
Advanced 1440 x 1080 mono/couleur
V20x-ALL-A3-xxx Etroit LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 80
V20x-ALL-A3-C-2 C-Mount aucun 82
V20x-ALL-P3-xxx Large LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 84
V20x-ALL-P3-xxx Moyen LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 86
Professional 1440 x 1080 mono/couleur
V20x-ALL-P3-xxx Etroit LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 88
V20x-ALL-P3-C-2 C-Mount aucun 90
V10x-ALL-A3-xxx Large LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 92
V10x-ALL-A3-xxx Moyen LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 94
Advanced 800 x 600 mono/couleur
V10x-ALL-A3-xxx Etroit LEDs blanc, rouge1 ou infrarouge1 96
V10x-ALL-A3-C-2 C-Mount aucun 98
1
Seulement disponible en version monochrome
www.sensopart.com 73
Capteur VISOR® V50 Allround Professional, C-Mount
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader et Robotic
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image,
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 2560 x 1936 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/1.8‘‘, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, C-Mount Comparaison d'échantillons, contour,
Distance focale [mm] contour 3D : apprentissage et détec-
tion d’échantillons et contours; Outil
La taille du pixel 2,8 μm x 2,8 μm
mesure : distance entre les bords; BLOB,
Focus manuel niveaux de gris, luminosité : définition
Plage de réglage en fonction de l'objectif de luminosité; Contraste : définition du
Eclairage intégré aucun contraste; Valeur de couleur1 : édition
Champ de vue mini X x Y en fonction de l'objectif de valeurs de couleurs; Détecteur de
couleur1 : contrôle de surface de cou-
Pointeur Laser non leurs avec tolérance réglable; Liste de
couleurs1 : trouver la couleur la plus
proche; Barcode : lecture de codes
barres 1D, EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé,
2/5 industriel, code 32, code 39, code
93, code 128, GS1, code pharmaceu-
tiques; Code Data : lecture de codes 2D,
ECC200, codes QR, PDF 417, ECC200
GS1; OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC2 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 653
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
version couleur 2
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 3
seulement pour les version monture C 80 % d’humidité dans l’air, non condensée
74 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Capteur de vision VISOR® C-Mount
153-13555
1-32 UN 2B 14 62.75 8.6 45
M42x1
3
43
21.5
Optical axis
12.25
Optical center 22.5 9 9.9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Objectifs Eclairage, Multishot
155-02565
Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Objectifs LOC-08-HD- LOC-12-HD- LOC-16-HD- LOC-25-HD- LOC-35-HD- LOC-12-HD- LOC-75-HD-
30.5x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 34x0,5
Distance focale 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm
N° article 526-51535 526-51536 526-51537 526-51538 526-51539 526-51540 526-51541
Réf. produit N° article Accessoires
V50-ALL-P3-C-2 635-91006 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
V50C-ALL-P3-C-2 635-91009 Eclairage p. A-27 et suivantes
Objectifs p. A-25 et suivantes
Fixations p. A-4 et suivantes
Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 75Capteur VISOR® V20 Allround Advanced, champ de vue large
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 6,5 (large) Comparaison d’échantillons, contours :
Distance focale [mm] apprentissage et détection d’échantillons
et contours; Outil mesure : distance
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
entre les bords; BLOB, niveaux de gris,
Focus motorisé luminosité : définition de luminosité;
Plage de réglage 10 mm à l’infini Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2 : édition de valeurs
infrarouge (850 nm)1 LEDs de couleurs; Détecteur de couleur2 :
Champ de vue mini X x Y 6 x 4 mm contrôle de surface de couleurs avec
tolérance réglable; Liste de couleurs2:
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1
trouver la couleur la plus proche;
(IEC 60825-1)
Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
76 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
153-13554
Laser
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V20, large 155-03279
300
x direction
200 y direction
100
Field [mm]
0
-100
-200
-300
0 100 200 300 400 500 600 700
Working distance [mm]
Profondeur de champ augmentée
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V20-ALL-A3-W-W-M2-L 632-91026 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V20-ALL-A3-R-W-M2-L 632-91023 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V20-ALL-A3-I-W-M2-L 632-91020 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V20C-ALL-A3-W-W-M2-L 632-91030 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 77Capteur VISOR® V20 Allround Advanced, champ de vue moyen
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 12 (moyen) Comparaison d’échantillons, contours :
Distance focale [mm] apprentissage et détection d’échantillons
et contours; Outil mesure : distance
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
entre les bords; BLOB, niveaux de gris,
Focus motorisé luminosité : définition de luminosité;
Plage de réglage 25 mm à l’infini Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2 : édition de valeurs
infrarouge (850 nm)1 LEDs de couleurs; Détecteur de couleur2 :
Champ de vue mini X x Y 10 x 8 mm contrôle de surface de couleurs avec
tolérance réglable; Liste de couleurs2:
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1 trouver la couleur la plus proche;
(IEC 60825-1) Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
78 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
Laser
153-13554
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V20, moyen 155-03279
200
x direction
150 y direction
100
50
Field [mm]
0
-50
-100
-150
-200
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Working distance [mm]
Profondeur de champ augmentée
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V20-ALL-A3-W-M-M2-L 632-91024 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V20-ALL-A3-R-M-M2-L 632-91021 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V20-ALL-A3-I-M-M2-L 632-91018 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V20C-ALL-A3-W-M-M2-L 632-91028 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 79Capteur VISOR® V20 Allround Advanced, champ de vue étroit
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 20 (étroit) Comparaison d’échantillons, contours :
Distance focale [mm] S apprentissage et détection d’échantillons
et contours; Outil mesure : distance
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
entre les bords; BLOB, niveaux de gris,
Focus motorisé luminosité : définition de luminosité;
Plage de réglage 100 mm à l’infini Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2 : édition de valeurs
infrarouge (850 nm)1 LEDs de couleurs; Détecteur de couleur2 :
contrôle de surface de couleurs avec
Champ de vue mini X x Y 18 x 14 mm
tolérance réglable; Liste de couleurs2:
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1 trouver la couleur la plus proche;
(IEC 60825-1) Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
80 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
Laser
153-13554
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V20, étroit 155-03098
150
x direction
100 y direction
50
Field [mm]
0
-50
-100
-150
0 200 400 600 800 1000 1200
Working distance [mm]
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V20-ALL-A3-W-N-M2-L 632-91025 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V20-ALL-A3-R-N-M2-L 632-91022 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V20-ALL-A3-I-N-M2-L 632-91019 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V20C-ALL-A3-W-N-M2-L 632-91029 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 81Capteur VISOR® V20 Allround Advanced, C-Mount
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, C-Mount Comparaison d’échantillons, contours :
Distance focale [mm] apprentissage et détection d’échantillons
et contours; Outil mesure : distance
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
entre les bords; BLOB, niveaux de gris,
Focus manuel luminosité : définition de luminosité;
Plage de réglage en fonction de l'objectif Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré aucun Valeur de couleur1 : édition de valeurs
de couleurs; Détecteur de couleur1 :
Champ de vue mini X x Y en fonction de l'objectif
contrôle de surface de couleurs avec
Pointeur Laser non tolérance réglable; Liste de couleurs1:
trouver la couleur la plus proche;
Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC2 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 653
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
version couleur 2
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 3
seulement pour les version monture C 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
82 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
153-13555
1-32 UN 2B 14 62.75 8.6 45
M42x1
3
43
21.5
Optical axis
12.25
Optical center 22.5 9 9.9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Objectifs Eclairage
155-02565
Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Objectifs LOC-08-HD- LOC-12-HD- LOC-16-HD- LOC-25-HD- LOC-35-HD- LOC-50-HD- LOC-75-HD-
30.5x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 34x0,5
Distance focale 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm
N° article 526-51535 526-51536 526-51537 526-51538 526-51539 526-51540 526-51541
Réf. produit N° article Accessoires
V20-ALL-A3-C-2 632-91017 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
V20C-ALL-A3-C-2 632-91027 Eclairage p. A-27 et suivantes
Objectifs p. A-25 et suivantes
Fixations p. A-4 et suivantes
Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 83Capteur VISOR® V20 Allround Professional, champ de vue large
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader et Robotic
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image,
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 6,5 (large) Comparaison d’échantillons, contours,
Distance focale [mm] contour 3D : apprentissage et détection
d’échantillons et contours; Outil mesure :
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
distance entre les bords; BLOB, niveaux
Focus motorisé de gris, luminosité : définition de lumino-
Plage de réglage 10 mm à l’infini sité; Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2: édition de valeurs
infrarouge (850 nm)1 LEDs de couleurs; Détecteur de couleur2 :
contrôle de surface de couleurs avec
Champ de vue mini X x Y 6 x 4 mm
tolérance réglable; Liste de couleurs2:
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1 trouver la couleur la plus proche;
(IEC 60825-1) Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
84 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
Laser
153-13554
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V20, large 155-03279
300
x direction
200 y direction
100
Field [mm]
0
-100
-200
-300
0 100 200 300 400 500 600 700
Working distance [mm]
Profondeur de champ augmentée
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V20-ALL-P3-W-W-M2-L 632-91012 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V20-ALL-P3-R-W-M2-L 632-91010 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V20-ALL-P3-I-W-M2-L 632-91007 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V20C-ALL-P3-W-W-M2-L 632-91016 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 85Capteur VISOR® V20 Allround Professional, champ de vue moyen
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader et Robotic
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 12 (moyen) Comparaison d’échantillons, contours,
Distance focale [mm] contour 3D : apprentissage et détection
d’échantillons et contours; Outil mesure :
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
distance entre les bords; BLOB, niveaux
Focus motorisé de gris, luminosité : définition de lumino-
Plage de réglage 25 mm à l’infini sité; Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2: édition de valeurs
infrarouge (850 nm)1 LEDs de couleurs; Détecteur de couleur2:
contrôle de surface de couleurs avec
Champ de vue mini X x Y 10 x 8 mm
tolérance réglable; Liste de couleurs2:
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1 trouver la couleur la plus proche;
(IEC 60825-1) Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
86 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
153-13554
Laser
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V20, moyen
155-03099
200
x direction
150 y direction
100
50
Field [mm]
0
-50
-100
-150
-200
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Working distance [mm]
Profondeur de champ augmentée
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V20-ALL-P3-W-M-M2-L 632-91000 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V20-ALL-P3-R-M-M2-L 632-91008 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V20-ALL-P3-I-M-M2-L 632-91005 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V20C-ALL-P3-W-M-M2-L 632-91014 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 87Capteur VISOR® V20 Allround Professional, champ de vue étroit
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader et Robotic
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image,
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 20 (étroit) Comparaison d’échantillons, contours,
Distance focale [mm] contour 3D : apprentissage et détection
d’échantillons et contours; Outil mesure
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
: distance entre les bords; BLOB, niveaux
Focus motorisé de gris, luminosité : définition de lumino-
Plage de réglage 100 mm à l’infini sité; Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2: édition de valeurs
infrarouge (850 nm)1 LEDs de couleurs; Détecteur de couleur2:
contrôle de surface de couleurs avec
Champ de vue mini X x Y 18 x 14 mm
tolérance réglable; Liste de couleurs2:
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1 trouver la couleur la plus proche;
(IEC 60825-1) Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
88 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
153-13554
Laser
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V20, narrow
155-03098
150
x direction
100 y direction
50
Field [mm]
0
-50
-100
-150
0 200 400 600 800 1000 1200
Working distance [mm]
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V20-ALL-P3-W-N-M2-L 632-91011 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V20-ALL-P3-R-N-M2-L 632-91009 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V20-ALL-P3-I-N-M2-L 632-91006 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V20C-ALL-P3-W-N-M2-L 632-91015 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 89Capteur VISOR® V20 Allround Professional, C-Mount
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader et Robotic
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Contrôle de haute précision avec son capteur 5 megapixels
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Pour tous les codes 2D courants (par ex. ECC 200 Data-
matrix) et les codes 1D courants
• Détection des différences de hauteur dans une image,
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 1440 x 1080 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/2.9’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, C-Mount Comparaison d’échantillons, contours,
Distance focale [mm] contour 3D : apprentissage et détection
d’échantillons et contours; Outil mesure
La taille du pixel 3,45 μm x 3,45 μm
: distance entre les bords; BLOB, niveaux
Focus manuel de gris, luminosité : définition de lumino-
Plage de réglage en fonction de l'objectif sité; Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré aucun Valeur de couleur1 : édition de valeurs
de couleurs; Détecteur de couleur1 :
Champ de vue mini X x Y en fonction de l'objectif
contrôle de surface de couleurs avec
Pointeur Laser Non tolérance réglable; Liste de couleurs1 :
trouver la couleur la plus proche;
Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC2 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 653
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
version couleur 2
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 3
seulement pour les versions C-mount 80 % d’humidité dans l’air, non condensée
90 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
153-13555
1-32 UN 2B 14 62.75 8.6 45
M42x1
3
43
21.5
Optical axis
12.25
Optical center 22.5 9 9.9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Objectifs Eclairage, Multishot
155-02565
Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Objectifs LOC-08-HD- LOC-12-HD- LOC-16-HD- LOC-25-HD- LOC-35-HD- LOC-50-HD- LOC-75-HD-
30.5x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 27x0,5 34x0,5
Distance focale 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm
N° article 526-51535 526-51536 526-51537 526-51538 526-51539 526-51540 526-51541
Réf. produit N° article Accessoires
V20-ALL-P3-C-2 632-91004 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
V20C-ALL-P3-C-2 632-91013 Eclairage p. A-27 et suivantes
Objectifs p. A-25 et suivantes
Fixations p. A-4 et suivantes
Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 91Capteur VISOR® V10 Allround Advanced, champ de vue large
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Détection des différences de hauteur dans une image,
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 800 x 600 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/3.6’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 5,2 (large
large)) Comparaison d’échantillons, contours :
Distance focale [mm] apprentissage et détection d’échantillons
et contours; Outil mesure : distance entre
La taille du pixel 4,8 μm x 4,8 μm
les bords; BLOB, niveaux de gris, lumino-
Focus motorisé sité : définition de luminosité;
Plage de réglage 0 mm à l’infini Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2: édition de valeurs de
infrarouge (850 nm)1 LEDs couleurs; Détecteur de couleur2: contrôle
de surface de couleurs avec tolérance
Champ de vue mini X x Y 2 x 1 mm
réglable; Liste de couleurs2: trouver la
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1 couleur la plus proche;
(IEC 60825-1) Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code 128,
GS1, code pharmaceutiques; Code Data :
lecture de codes 2D, ECC200, codes QR,
PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
92 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
153-13554
Laser
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V10, large
155-03101
300
x direction
200 y direction
100
Field [mm]
0
-100
-200
-300
0 100 200 300 400 500 600 700
Working distance [mm]
Profondeur de champ augmentée
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V10-ALL-A3-W-W-M2-L 631-91004 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V10-ALL-A3-R-W-M2-L 631-91007 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V10-ALL-A3-I-W-M2-L 631-91010 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V10C-ALL-A3-W-W-M2-L 631-91041 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 93Capteur VISOR® V10 Allround Advanced, champ de vue moyen
Réunit VISOR® Object Color, Code Reader
POINTS FORTS
• Tous les outils „Capteurs“ du capteur de vision objet et
Code Reader réunis dans un seul boîtier
• Mesures en mm et coordonnées robot en un clic
• Définition précise de la position : position X/Y, rotation
et repositionnement
• Détection des différences de hauteur dans une image,
pseudo-hauteur avec la technologie Multishot
Données optiques Fonctions
Résolution 800 x 600 pixels Nombre de programmes / outils max. 255 / max. 255
Puce d’image CMOS 1/3.6’’, monochrome / couleur Outils Repositionnement en X/Y et angle ;
Objectif intégré, 9,6 (moyen) Comparaison d’échantillons, contours :
Distance focale [mm] apprentissage et détection d’échantillons
et contours; Outil mesure : distance
La taille du pixel 4,8 μm x 4,8 μm
entre les bords; BLOB, niveaux de gris,
Focus motorisé luminosité : définition de luminosité;
Plage de réglage 12 mm à l’infini Contraste : définition du contraste;
Eclairage intégré blanc (5000 K), rouge (635 nm)1, Valeur de couleur2 : édition de valeurs
infrarouge (850 nm)1 LEDs de couleurs; Détecteur de couleur2:
contrôle de surface de couleurs avec
Champ de vue mini X x Y 7 x 3 mm
tolérance réglable; Liste de couleurs2 :
Pointeur Laser Laser : rouge (635 nm) classe 1 trouver la couleur la plus proche;
(IEC 60825-1) Barcode : lecture de codes barres 1D,
EAN, UPC, RSS, 2/5 entrelacé, 2/5 indus-
triel, code 32, code 39, code 93, code
128, GS1, code pharmaceutiques; Code
Data : lecture de codes 2D, ECC200,
codes QR, PDF 417, ECC200 GS1;
OCR : Relecture de caractères;
Opérations : Texte, Math : comparaisons
et opérations sur les résultats des outils
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim +UB 18 … 30 V DC3 Dimensions 70,4 x 45 x 45 mm (sans connecteur)
Consommation (sans E/S) ≤ 300 mA Indice de protection IP 67 & IP 65
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarité Matériau boîtier Aluminium, moulé sous pression,
UB / Courts-circuits toutes les sorties norme RoHS
Temps de démarrage env. 13 s après mise sous tension Matériau vitre avant Plastique
Sorties PNP/NPN (réglable) Température de fonctionnement 0 … +50 °C4
Courant de sortie maxi (par sortie) 50 mA, 100 mA (broche 12) Température de stockage -20 … +60 °C4
Seuil de commutation entrées PNP/NPN Poids env. 200 g
encodeur High > UB-1 V / Low < 3 V Raccordement connecteur Alimentation et E/S M12, 12 pôles,
Impédance d’entrée > 20 kΩ Ethernet M12, 4 pôles
Interfaces Ethernet (LAN), EtherNet/IP, Résistance de vibration EN 60068-2-6
PROFINET, SensoWeb, Service Port Résistance au choc EN 60068-2-27
Entrées/Sorties 2 Entrées, 2 Sorties
6 Entrées/Sorties au choix
Encodeur
1
pas pour version couleur 2
version couleur 3
ondulation résiduelle maxi < 5 VSS 4
80 % d’humidité dans l’air, non condensée
94 www.sensopart.com Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.Capteur de vision VISOR®
Laser
153-13554
41 14 70.4 45
12.5
Laser axis
3
39
43
Optical axis
21.5
12.25
Optical center 22.5 9 14
2
M12x1 (2x) 18.5
Champ de vue V10, moyen
155-03100
200
x direction
150 y direction
100
50
Field [mm]
0
-50
-100
-150
-200
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Working distance [mm]
Profondeur de champ augmentée
Profondeur de champ standard
Eclairage, Multishot Eclairage Réf. produit N° article
Blanc LM 100 WWK-24Q4-2L12 532-51096
155-02565
Rouge LM 100 RWK-24Q4-2L12 532-51097
– LM 100 W DF 532-51098
Eclairage Réf. produit N° article Accessoires
Blanc V10-ALL-A3-W-M-M2-L 631-91005 Câbles de raccordement p. A-38 et suivantes
Rouge V10-ALL-A3-R-M-M2-L 631-91008 Eclairage p. A-27 et suivantes
Infrarouge V10-ALL-A3-I-M-M2-L 631-91029 Fixations p. A-4 et suivantes
Blanc V10C-ALL-A3-W-M-M2-L 631-91038 Accessoires d’interface p. A-38 et suivantes
Mise à jour 04/2020. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles. www.sensopart.com 95Vous pouvez aussi lire
