Béquille électro-hydraulique de moto BMW K 1200 LT
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Béquille électro-hydraulique de
moto BMW K 1200 LT
DMS - Siège social – Département STI
106 avenue Tolosane - 31520 RAMONVILLE - France
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Dossier technique
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Sommaire
PRÉSENTATION DU SYSTÈME page 1
Caractéristiques techniques page 2
LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE CONFORT page 2
BÉQUILLE ÉLECTRO-HYDRAULIQUE page 3
PRINCIPALES SPÉCIFICITÉ DU PRODUIT page 3
EXPRESSION DU BESION page 3
DEFINITION DES FONCTIONS DE SERVICE page 4
SPÉCIFICATION DES FONCTIONS TECHNIQUES ET DES SOLUTIONS
Fonction principale FP1 : Permettre au motard d’immobiliser la moto en
position verticale sans endommager le sol et sans s’altérer page 5
Fonction contrainte FC1 : S’alimenter par la batterie de la moto page 6
Fonction principale FP2 : Maintenir la moto verticalement avec un
maximum de stabilité et sans s’enfoncer dans le sol page 6
Fonction contrainte FC2 : Interdire la commande page 6
Fonction contrainte FC3 : Maintenir immobile page 6
Fonction contrainte FC4 : Diminuer la charge page 6
Fonction contrainte FC5 : Assurer une garde au sol minimale page 6
Fonction contrainte FC6 : Protéger des projections page 7
SCHÉMA-BLOCS DES CHAINES D’ÉNERGIE ET D’INFORMATION page 7
IMPLANTATION DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS SUR LA MOTO page 8
UTILISATION DE LA BÉQUILLE CENTRALE
Indications et témoins EHKS page 9
Mise en place de la béquille centrale page 9
Escamotage de la béquille centrale page 9
ACTIONNEUR ÉLECTRO-HYDRAULIQUE
Présentation page 10
Moteur Mitsuba SM10 0,25kW page 10
Pompe Marzocchi U0,25 R 24 KXG A2 page 10
Vérin page 11
Schéma du circuit hydraulique page 11
BATTERIE page 12
COMMANDE AU GUIDON page 12
COMMANDE ÉLECTRONIQUE page 12
CENTRALE DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
Présentation page 12
Schéma des raccordements électriques page 13
DÉTECTEUR DE POSITION MOTO BÉQUILLÉE page 14
RELAIS page 15
LISTE DES PIÈCES DÉTACHÉES page 15
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Béquille électro-hydraulique de moto DOSSIER
BMW K1200 LT TECHNIQUE
1. PRÉSENTATION DU SYSTÈME
La moto BMW K 1200 LT est classée dans la
catégorie des motos ‘Grand Tourisme de luxe’.
Sa technologie exceptionnelle représente ce
qu'il y a de plus moderne à l'heure actuelle.
Son confort est digne d'un pullman et elle est
dotée de tout ce qui permet de rouler, seul ou à
deux, dans une parfaite tranquillité d'esprit.
Elle présente pour cela un certain nombre
d'innovations : un moteur puissant ; une
béquille centrale à commande électro-
hydraulique qui est une nouveauté mondiale ;
un éclairage du sol ; une selle plus étroite,
garantissant une tenue sûre, et un verrouillage
centralisé qui englobe toutes les valises.
Dimensions
Conduite
Poste de pilotage de la K1200 LT FL Tableau de bord de la K1200 LT FL
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BMW K1200 LT TECHNIQUE
Caractéristiques techniques et équipements
MOTEUR
Type : Quatre cylindres 4 temps, deux arbres à cames
Soupapes : 4 soupapes par cylindre
Cylindrée : 1172 cm3
Alésage x course : 70.5 mm x 75 mm
Puissance : 98 ch (72 kW DIN) à 6750 tr/min
Couple : 115 Nm à 4750 tr/min
Refroidissement : eau
Préparation du
Injection électronique dans le tuyau d’admission
mélange/gestion
gestion moteur BMW : Motronic MA 2.4 avec coupure d’injection en décélération
moteur
Catalyseur : trois voies à régulation lambda
Embrayage : Embrayage monodisque à sec à commande hydraulique
5 rapports à commande par crabots, 5ème rapport surmultiplié
Boîte de vitesses :
et assistance à la marche arrière
DIMENSIONS ET POIDS
Capacité du réservoir : 24 l dont env. 4 l de réserve
Hauteurs de selle à vide : 770, 800 mm
Poids en ordre de marche (tout pleins faits) 387 kg
PERFORMANCES ET CONSOMMATIONS
Vitesse maximale (sur circuit) : Supérieure à 200 km/h
Consommation en l/100 km suivant ISO 7118 A 90 km/h : 4.3 l A 120 km/h : 5.7 l
Carburant : Super sans plomb, indice d’octane minimum 95 (RON)
PARTIE CYCLE ET TRANSMISSION
Cadre-poutre en fonte d’aluminium, isolation antivibratoire
Cadre :
du moteur
Telelever BMW Motorrad, diamètre des fourreaux 35 mm,
Fourche :
combiné ressort-amortisseur central
Débattement : 102 mm à l'avant et 130 mm à l'arrière
Monobras oscillant en fonte d’aluminium avec Paralever
BMW Motorrad, combiné ressort-amortisseur central
Bras oscillant :
(WAD), compression à réglage en continu à l’aide d’une
molette
Transmission : cardan
ABS Intégral BMW Motorrad
A l'avant - Frein EVO double disque flottant de 320 mm de
Freins : diamètre et étrier à quatre pistons
A l'arrière - Frein monodisque flottant de 285 mm de
diamètre et étrier à quatre pistons
Jantes : alliage léger
A l'avant - 120/70-R 17 (sans chambre)
Pneumatiques
A l'arrière - 160/70-R 17 (sans chambre)
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LES PRINCIPAUX ÉQUIPEMENTS DE CONFORT
La K1200 LT FL est équipée en série ou peut être équipée en option :
d’une assistance à la marche arrière d’un système de navigation GPS
d’un système de freinage intégral ABS d’un régulateur de vitesse
d’un verrouillage centralisé d’un système de communication
d’un éclairage du sol d’un système audio (radio RDS et 6
CD)
de poignées chauffantes d’une alarme antivol
de la selle et du dossier passager chauffants
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2. BÉQUILLE ÉLECTRO-HYDRAULIQUE
Des manœuvres de stationnement parfaites sont obtenues
en appuyant sur un bouton. Même lourdement chargée,
la GT se béquille toute seule sans difficulté grâce à un
mécanisme électro-hydraulique. Ce dispositif représente
tout à la fois un gain de confort et de sécurité. Il permet
de garer la K 1200 LT dans des emplacements de
parking étroits. Tout risque de basculement comme lors
d'une mise sur béquille manuelle est exclu.
3. PRINCIPALES SPÉCIFITÉS DU PRODUIT
Le stationnement sur la béquille centrale permet d’immobiliser le véhicule en position verticale, ce
qui évite l’émission de fumée lors du démarrage, notamment après un arrêt prolongé.
La masse totale admissible est égale à 600 kg.
L’augmentation de la masse de la moto par la présence de ce type de béquille est de 9 kg.
4. EXPRESSION DU BESOIN
L’expression du besoin est réalisée sur le système (la moto) auquel appartient la béquille électro-
hydraulique.
A qui la moto rend-elle service ? Sur quoi agit-elle ?
au motard sur le motard
Moto BMW
K1200LT
Pourquoi ? Dans quel but ?
Permettre des déplacements sur des longues distances avec l’agrément
d’un deux roues et avec un maximum de confort
Pourquoi ce besoin existe-t-il ?
Parce que l’homme aime voyager,
Parce qu’il aime le confort,
Parce qu’il aime les sensations que procure un deux roues.
Qu’est-ce qui peut le faire évoluer ? Qu’est-ce qui peut le faire disparaître ?
Que la moto soit considérée comme un moyen de transport trop dangereux,
Que le coût de l’utilisation d’un tel véhicule soit prohibitif,
Que l’image véhiculée par ce type de moto soit décalée par rapport aux valeurs de la société.
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5. DEFINITION DES FONCTIONS DE SERVICE
5.1. Phase de béquillage.
Moto Sol
FP1
Béquille électro-
hydraulique FC1
Motard Batterie
Fonction principale FP1 : Permettre au motard d’immobiliser la moto en position verticale, sans
effort, sans endommager le sol et sans altérer l’équipement.
Fonction contrainte FC1 : S’alimenter par la batterie de la moto.
5.2. Phase ‘moto béquillée’
Moto Sol
FP2
Béquille électro-
hydraulique
Fonction principale FP2 : Maintenir la moto verticalement avec un maximum de stabilité et sans
s’enfoncer dans le sol.
5.3. Phase ‘moto roulant’
Moto Sol
FC4
FC3 FC5
Béquille électro-
hydraulique FC6
FC2 Projections
Motard
(eau et boue)
Fonction contrainte FC2 : Interdire la commande.
Fonction contrainte FC3 : Maintenir immobile.
Fonction contrainte FC4 : Diminuer la charge.
Fonction contrainte FC5 : Assurer une garde au sol minimale.
Fonction contrainte FC6 : Protéger des projections.
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6. SPÉCIFICATION DES FONCTIONS TECHNIQUES ET DES SOLUTIONS
6.1. Fonction principale FP1 : Permettre au motard d’immobiliser la moto en position
verticale sans endommager le sol et sans s’altérer
Permettre au motard Commander Acquérir l’ordre bouton poussoir
d'immobiliser la moto le béquillage du motard au guidon
en position verticale,
sans effort, sans
endommager le sol Vérifier les Vérifier que la
tachymètre
et sans altérer conditions liées moto ne roule pas
l’équipement à la sécurité
Vérifier que la détecteur
béquille latérale de position
est rentrée à contact
Vérifier que la détecteur
boîte de vitesse de position
est au point neutre
Vérifier que les contact du
freins sont relais des
desserrés feux STOP
Détecter la fin détecteur à
de course effet hall
Décider du carte électronique
mouvement à microcontrôleur
Informer le indicateurs du
motard tableau de bord
Commander le faisceau
mouvement électrique
Béquiller la Fournir une
batterie de la moto
moto énergie
Distribuer
relais
l’énergie
Convertir l’énergie pour actionneur électro-
obtenir un mouvement et hydraulique
un effort important
Transmettre Prendre appui
semelles
l’effort sur le sol
Soulever la béquille
moto centrale
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6.2. Fonction contrainte FC1 : S’alimenter par la batterie de la moto
S’alimenter par la Accepter la tension
alimentation 12 V
batterie de la moto fournie par la batterie
Consommer un courant consommation
que la batterie peut fournir instantanée < 25A
Décharger peu la batterie consommation lors d’un
à chaque manœuvre béquillage < 200 Coulombs
6.3. Fonction principale FP2 : Maintenir la moto verticalement avec un maximum de
stabilité et sans s’enfoncer dans le sol
Maintenir la moto verticalement Prendre appui sur un lieu position longitudinale
avec un maximum de stabilité proche de la verticale du centre des semelles
et sans s’enfoncer dans le sol de gravité de la moto
lorsque la moto est béquillée
Prendre deux appuis distants
répartis de chaque côté de l’axe positions transversales
longitudinal de la moto et des deux semelles
disposés sur un axe transversal
Avoir une surface d’appui
surfaces des semelle
suffisante
6.4. Fonction contrainte FC2 : Interdire la commande
Interdire la commande Détecter les
tachymètre
lorsque la moto roule mouvements de la moto
Inhiber la commande du carte électronique
mouvement à microcontrôleur
6.5. Fonction contrainte FC3 : Maintenir immobile
Maintenir immobile Pivoter par rapport paliers lisses
lorsque la moto roule à la moto et bagues
Disposer d’un point
butée
d’appui fixe
Rester en contact avec
ressorts
l’appui fixe
6.6. Fonction contrainte FC4 : Diminuer la charge
Diminuer la Utiliser des éléments de l’actionneur
charge matériaux légers en alliage d’aluminium
6.7. Fonction contrainte FC5 : Assurer une garde au sol minimale
Assurer une garde au Se replier
ressorts
sol minim ale automatiquement sous
la moto débéquillée
Ne pas posséder formes de
d’aspérité importante la béquille
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6.8. Fonction contrainte FC6 : Protéger des projections
Protéger des peinture de la béquille
projections Être peinte
et du support
Être en matériaux matériaux de
onoxidable l’actionneur
Opposer un carter de
obstacle protection
7. SCHÉMA-BLOCS DE LA CHAINE D’ÉNERGIE ET DE LA CHAINE
D’INFORMATION
Bouton poussoir au Diodes
guidon + Carte électronique à électroluminescentes +
Détecteur à effet hall microcontrôleur Circuit électronique +
Faisceau électrique
- Béquille centrale
totalement sortie Signaux lumineux
Chaîne d'information
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Moto sur ses
- Boîte de vitesse
au point mort deux roues
- Freins desserrés
- Béquille latérale
rentrée Ordres
- Moto à l’arrêt
- Ordre de
béquillage
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE Béquiller
- Tension 12V issue
de l’alternateur Chaîne d'énergie
Actionneur Chape +
Batterie Relais électro-hydraulique béquille Moto
béquillée
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8. IMPLANTATION DES DIFFÉRENTS ÉLÉMENTS SUR LA MOTO
Centrale de BP sortie
commande béquille
Raccordements électriques Commodo droit
Vue du dessous de la moto
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9. UTILISATION DE LA BÉQUILLE CENTRALE
9.1. Indications et témoins EHKS
Témoins Indication de Signification
l’afficheur
multifonctionnel
Clignotement 2 Hz EHKS active (béquillage en cours)
Allumé en continu EHKS en position finale (béquillage terminé)
Clignotement 4 Hz Eclair Panne EHKS
- Tension de bord inférieure à 10 V
- Boîtier électronique ou périphérique défectueux
Clignotement 4 Hz Sablier Surcharge EHKS
- Si l’EHKS fonctionne en continu pendant 10 secondes, le système
se bloque pendant 10 secondes.
- Si l’EHKS fonctionne trois fois de suite pendant 10 secondes, le
système se bloque pendant 10 secondes (le verrouillage peut être
désactivé en coupant le contact puis en le mettant).
Clignotement 4 Hz Point Faute de la part de l’utilisateur
d’exclamation ! - Béquille latérale sortie
- Vitesse engagée
- Manette / pédale de frein actionnée
- Véhicule non immobilisé
9.2. Mise en place de la béquille centrale
Attention : • Mettre le contact ou, le cas échéant, laisser le moteur
Dans la zone de la béquille, faire toujours attention à tourner
ce que le sol soit suffisamment ferme et plan ! • Immobiliser la moto
• Passer au point mort N
• Ne pas actionner la manette ou la pédale de frein
• Main gauche sur la poignée gauche du guidon
• Main droite sur la poignée droite du guidon
• Se tenir droit sur la moto avec les deux pieds au sol
• Appuyer sur la commande de béquille et la maintenir
enfoncée
- Clignotement 2 Hz du témoin EHKS
• Une fois la béquille en position finale
- Allumage en continu du témoin EHKS
Relâcher la commande
• Contrôler le degré de stabilité de la moto
• Couper le contact et descendre de la moto
9.3. Escamotage de la béquille centrale
Attention : • Passer au point mort N
Replier à fond la béquille centrale avant de partir ! • Clé de contact sur ON
- Antivol de direction débloqué
• Les deux pieds au sol, la moto non chargée
• Main gauche sur la poignée gauche du guidon
• Main droite sur la poignée droite du guidon
• Pousser sur le sol avec les deux jambes pour faire
basculer la béquille
• Équilibrer la moto et se tenir debout
• Vérifier si la béquille centrale est complètement relevée
Avertissement :
Pour des raisons de sécurité, ne pas monter sur la
moto lorsqu’elle est sur la béquille centrale.
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10.ACTIONNEUR ELECTRO-HYDRAULIQUE
10.1. Présentation
Il est composé d’un moteur électrique à courant
continu (MITSUBA SM10 0,25 kW) qui entraîne
une pompe à engrenages (MARZOCCHI U0,25
R 24 KXG A2), d’un circuit hydraulique et d’un
vérin.
Il s’alimente sous 12 volts en courant continu.
Au repos, la tige du vérin est sortie. La mise en
rotation du moteur provoque la rentrée de la tige
du vérin et donc le béquillage. Dès que le moteur
n’est plus alimenté, la tige ressort.
10.2. Moteur Mitsuba SM10 0,25kW
Le moteur électrique est un moteur à courant continu à aimants permanents
de type ‘démarreur’ (fonctionnement intermittent). C’est une version OEM
non commercialisée chez un distributeur.
Puissance mécanique utile : 250 W
Tension nominale : 12 V
10.3. Pompe Marzocchi U0,25 R 24 KXG A2 P437
La pompe est une pompe à engrenages. Elle est entraînée par le moteur par
l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse à engrenages (R = 10 / 55)
Cylindrée : 0,26 cm3/tour
Vitesse maximale 7000 tr/min
Pression maximale 190 bars
Vue éclatée de la pompe Marzocchi
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10.4. Vérin
Le vérin est double effet avec un ressort de rappel qui fait sortir
la tige.
Diamètre intérieur du cylindre : 40 mm
Diamètre de la tige : 10 mm
Course : 100 mm
10.5. Schéma du circuit hydraulique
Vanne permettant la
sortie de l’actionneur
M
Moteur électrique
Vanne de limitation
de surpression
Fonctionnement :
Lorsque le moteur est alimenté, la pompe à engrenages est entraînée en rotation. Le piston de la
vanne permettant la sortie de l’actionneur se déplace. L’huile est alors envoyée vers la chambre
avant du vérin. Sa tige rentre pour béquiller la moto.
En cas de surpression, la pompe est mise en ‘court-circuit’ par l’intermédiaire de la vanne de
limitation de surpression.
Lorsque la pompe est à l’arrêt, la vanne permettant la sortie de l’actionneur reprend sa position
initiale. Les deux chambres du vérin sont mises en communication. La tige du vérin sort grâce au
ressort.
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11.BATTERIE
Tension nominale : 12V
Capacité nominale Q20 : 19Ah
Dimensions (en mm, L × l × H) : 186 × 82 × 172
12.COMMANDE AU GUIDON
Un bouton poussoir placé au niveau de la poignée droite permet de commander le béquillage
lorsque toutes les conditions liées à la sécurité sont remplies.
Commande de Commande
l’indicateur de d’arrêt et de
direction droit démarreur
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
Commande du Commande
chauffage des de la béquille
poignées
plan du connecteur de raccordement du commodo droit
13.CENTRALE DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
13.1. Présentation
Sur la moto, la commande de la béquille est réalisée par
une centrale de commande à microcontrôleur (carte
électronique dédiée). Pour fonctionner, elle doit être
reliée au bus de la moto.
Dimensions de la carte : 73 mm × 38 mm
Centrale de commande
microcontrôleur
broches de broches de
raccordement raccordement
des entrées des sorties et
de l’alimentation
Carte électronique à microprocesseur Vue éclatée de l’ensemble
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13.2. Schéma des raccordements électriques
OEPS T-AUS
IEPS T-EIN 31L SSS N 54 TAA I- BUS EHKS 15 30 85 86
1 8 3 2 11 9 4 7 5 1 3 5 4 6 2
X9750
X9751
0. 35 0. 35 0. 35 0. 35
BRGE BRGN
GNV I BRWS
0. 35 0. 35 0. 35 0. 35 0. 35 0. 35 0. 35 0. 5 0. 35
0. 35
GNRT GNWS BRV I GRGE BLGN WS V I GNS W RTS W
BR BRRT
G9230
+
X9230 - X9231
0. 35 15A14 30A15
BRV I X9409 X9442 X9468 X9956
X9403
31 III X9597 N 54 X9499
0. 35 0. 35 0. 35
0. 35 0. 35 2. 5 BLGN WS V I BRRT
RT BR BR 10.0
BR
X9022 6 20 15 X9001
1 2 X9908 TAA I/ K-BUS
X9280 4 X9281 4 EHKS
X3231 31
OEPS IEPS
31S N 6. 0
RT 31
15 3 1 2 5 X9752 X9127
P9210 H9750
Fin de 0. 35 0. 35
Centrale de 0. 75 0. 5 0. 5 6. 0 6. 0 10. 0
BR BRWS GRGE
Tableau de GNS W RTS W RT BR BR
course X9080 12 11
commande de la
1 2 3 X9093 bord Relais
béquille 0. 35
BRGE
0. 35
BRGN
marche arrière
relevée 0. 35
RT
0. 35
BR
EHKS
0. 35
WS
T-AUS T-EIN 1 3 2
5
31 N 31S X9414 12 14 X9201 2 1 X9753
3 1 2 5
M
15U 30U
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Relais du
Commande de Béquille Moteur
feu Stop Fusibles
béquillage latérale électrique
31 N 31S
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BMW K1200 LT TECHNIQUE
14.DÉTECTEUR DE POSITION MOTO BÉQUILLÉE
La position béquillée est détectée par un capteur de proximité à effet hall
référencé Tyco 108-18727.
Dimensions(en mm, L × l × H) : 21 × 10 × 12,5
Indice de protection : IPX4
14.1. Description schématique
circuit de protection détecteur à effet hall
rouge
Vsup
marron
masse
14.2. Schéma de mise en œuvre
Is
Rv
détecteur
VSup
VSIG
RL
unité de commande
14.3. Caractéristiques principales
Paramètre Conditions Repère min type max Unité
Tension d’alimentation Rv + RL = 100 Ω Vsup 6 16 V
Température ambiante Ta -40 85 °C
Température maximale non fonctionnement Ta max -40 105 °C
Tension inverse Rv = 30 Ω Vsup rev -16 V
Tension maximale Rv + RL = 100 Ω Vsup max 24 V
Distance de détection Son 1,9 3 mm
Distance de non détect. Soff 2,0 3,1 mm
Courant en détection Isup on 2 5 mA
Courant sans détection Isup off 12 17 mA
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14.4. Implantation
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15.RELAIS
La commande de puissance du moteur est réalisée par un relais référencé Tyco
V23 136-J6-X48 (6136-6 901 469).
16.LISTE DES PIÈCES DÉTACHÉES
Référence BMW Désignation Nombre Autres caractéristiques
07 11 9 901 082 Vis 1
07 11 9 931 823 Rondelle 1
07 11 9 934 132 Bague de sécurité 2 (anneau élastique à montage axial
20x1,2)
07 11 9 964 608 Ecrou borgne 1
46 52 1 454 158 Vis à tête noyée 2
46 52 2 311 493 Douille 2
46 52 2 332 538 Bride de fixation 1
46 52 2 332 941 Support 1
46 52 2 345 456 Ressort 1 gros ressort
46 53 2 345 275 Ressort 1 petit ressort
46 52 2 345 457 Cache 1 recouvrement des ressorts
46 52 7 670 903 Elément actionneur 1
46 52 7 671 675 Béquille centrale 1
46 52 7 671 691 Barre anti-encastrement 1
46 52 7 671 702 Tôle de recouvrement 1
07 11 9 904 099 Vis cylindrique avec plaque 2 M6x16-U1-ZNS3
07 12 9 964 605 Écrou frein à six pans 2 M6
46 52 7 676 556 Douille extérieure 1
46 52 7 676 556 Douille 1
46 52 7 677 188 Boulon 1
46 52 2 332 218 Tampon caoutchouc 1 H=15
61 21 2 346 800 Batterie 12V 19Ah 1
61 31 7 673 558 Comodo 1
61 35 7 677 082 Boîtier de commande 1 (non utilisé sur la maquette)
61 36 6 901 469 Relais 1 Tyco V23 136-J6-X48
61 31 7 680 682 Capteur à effet hall 1 Tyco 108-18727
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