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flair Documentation
MHK
sept. 24, 2018
Table des matières
1 Le projet - besoins & exigences 3
1.1 ~ Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 ~ Exigences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 ~ Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Les roues principales 5
2.1 ~ Le système actuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 ~ Solution envisagée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 La/les roue(s) directionnelles 9
4 Support cale pieds / protection avant 11
5 Assise, position et confort du passager 13
6 Liste de matériel 15
6.1 ~ Structure principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 ~ Protection arrière / dossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3 ~ Roues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7 Faq - et pourquoi . . . ? 19
7.1 ne pas faire un engin qui glisse au sol simplement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2 ne pas faire un truc posé sur une grosse boule (ou plusieurs) qui permettrait de se déplacer dans tous
les sens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.3 ne pas faire un système qui puisse déconnecter les roues lors de l’envol . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Other Flying Wheels around the world 21
i
ii
flair Documentation Table des matières 1
flair Documentation 2 Table des matières
CHAPITRE 1
Le projet - besoins & exigences
1.1 ~ Objectif
Concevoir, partager et faire évoluer un fauteuil roulant dédié à la pratique du parapente.
>
d2d13ca08abedfba5b3c35523909090e4d04b315
1.2 ~ Exigences
> d2d13ca08abedfba5b3c35523909090e4d04b315
— Le fauteuil doit être le moins encombrant possible (en vol et au sol) - Compromis entre . . .
flair Documentation
— Compromis hight-tech coût low-tech
>>>>>>> d2d13ca08abedfba5b3c35523909090e4d04b315
— Robustesse, manutention, entretien - Points importants
— Manutention aisée du matériel
— Robustesse et entretien aisé des pièces sous contrainte
— Le fauteuil doit rouler droit, être bien équilibré et accepter une vitesse de 40km/h (décollage sans vent au treuil,
atterrissage vent arrière)
> d2d13ca08abedfba5b3c35523909090e4d04b315
1.3 ~ Contraintes
A l’usage
> d2d13ca08abedfba5b3c35523909090e4d04b315
**A la conception **
— Un châssis modulaire permettrai de faire évoluer les groupes de pièces de manière indépendantes
> d2d13ca08abedfba5b3c35523909090e4d04b315 . . .
4 Chapitre 1. Le projet - besoins & exigences
CHAPITRE 2
Les roues principales
Les grandes roues sont positionnées à l’avant.
Nous décidons de garder le système d’absorption de choc par contrainte élastique. Ce système, utilisé dans les débuts
de l’aviation à largement fait ses preuves.
2.1 ~ Le système actuel
L’efficacité du système tel qu’il est utilisé sur nos fauteuils de vol actuels est limité par le diamètre de la roue.
5flair Documentation 2.2 ~ Solution envisagée Le bras de levier est déporté sur le côté de la structure Permet d’utiliser différents types de roues et de diamètres différents. L’efficacité du système ne dépends plus du rayon de la roue 6 Chapitre 2. Les roues principales
flair Documentation 2.2. ~ Solution envisagée 7
flair Documentation 8 Chapitre 2. Les roues principales
CHAPITRE 3
La/les roue(s) directionnelles
Une ou des roulettes de queue permet de donner une excellente mobilité à l’ensemble
— L’ensemble roue(s) arrière(s) devrait être sur un support qui s’enfichera dans un connecteur du châssis principal,
ceci afin de :
— permettre l’évolution de la pièce
— d’avoir une pièce avec une ou deux roues selon les pratiques
— permettre l’utilisation de différents systèmes d’amortissement
— L’ensemble doit être dimensionné et amorti afin de supporter un crash lié à un décrochage à faible hauteur
(genre max 2 mètres)
— En cas de casse, la possibilité de déconnecter l’ensemble pour réparation ou remplacement est un atout indé-
niable
9flair Documentation 10 Chapitre 3. La/les roue(s) directionnelles
CHAPITRE 4
Support cale pieds / protection avant
La pièce avant servira de protection des jambes en cas de posé brutal en piqué et de support de pieds
— Cette pièce à un rôle important de protection passive vers l’avant
— en cas de posé en piqué
— en cas de bascule latérale (pieds fixés au support)
— Cette pièce sera le support de la protection thermique (genre cocon néoprène ou tissu)
— Cette pièce empêchera la bascule avant de l’ensemble roulant et devra glisser au sol, tout en permettant de parer
un choc éventuel entre les pieds et un caillou saillant ou autre obstacle (plaque de support de pieds rigide)
— Cette pièce devrait pouvoir être réglable en longueur et en inclinaison afin de s’adapter à différents gabarits
d’humanoides (M/XL)
11flair Documentation 12 Chapitre 4. Support cale pieds / protection avant
CHAPITRE 5
Assise, position et confort du passager
# Réglages selon le gabarit de l’occupant (passager ou pilote solo) du fauteuil
— Le dossier (arceau tubes) doit être réglable en Y, et aussi en inclinaison
— L’assise (planchette) peut être réglable en Y/Z
— Selon la hauteur de l’assise, l’inclinaison de la planchette de la sellette peut être réglable par des sangles
— Le support des pieds doit aussi pouvoir être en réglable en Y/Z
13flair Documentation 14 Chapitre 5. Assise, position et confort du passager
CHAPITRE 6
Liste de matériel
6.1 ~ Structure principale
Châssis soudé, tube carré, cintré
— Aluminium
— 40 X 40 X 2
— Total poids : 430g
15flair Documentation
6.2 ~ Protection arrière / dossier
https://www.outilworld.fr/
— 4 plaques de support (percées, soudées)
— https://www.outilworld.fr/fr/support-de-montage/555-support-universel-nr20.html
— H 70
— L 35
— E2
— 2 tubes majeurs principaux
— L 460
— Ø 30
— E2
— Tube principal (cintré)
— L 1710
— Ø 25
— E2
— 2 tube oreilles
— L 400
— Ø 20
— E2
— 1 tube arrière
— L 500
— Ø 20
— E2
Nombres de TUBES, longueur, poids
— Ø 30 - 920 mm - 334g
— Ø 25 - 1710 mm - 677g
— Ø 20 - 900 mm - 320g
— Total poids = 1331g
16 Chapitre 6. Liste de matérielflair Documentation
6.3 ~ Roues
assets/img/materials/wheels.png
— 2 roues avant 20 »
— Freins a disque (option)
— 2 roues arrières
— Petit diamètre, voir les roues de MountainBoard
— 9 » - 230 x 65 - Roue complète 30 euros.
— https://www.michaud-chailly.fr/fr/butee-aiguille-epaisse-serie-ax-l7-22
— Nombres de Roues, poids
— 2 Roues 20”
— 2 roues MountainBoard
— Total poids : = XXg
6.3. ~ Roues 17flair Documentation 18 Chapitre 6. Liste de matériel
CHAPITRE 7
Faq - et pourquoi . . . ?
7.1 ne pas faire un engin qui glisse au sol simplement
— Parce qu’il faudrait tirer le poids du bonhomme ! Un truc qui glisse n’est pas vraiment commode pour aller
sur un décollage, revenir du lieu d’atterrissage vers, et plus simplement n’importe quel déplacement au sol qui
dépace quelques mètres, sur sol irrégulier (ce qui est le cas quasiment partout, sauf dune de sable ou terrain
d’aviation) devient une vrai galère. . .
— Parce qu’il faut prendre de la vitesse rapidement pour décoller (montagne, décollage avec peu de vent/brise)
7.2 ne pas faire un truc posé sur une grosse boule (ou plusieurs) qui
permettrait de se déplacer dans tous les sens
— Si la boule ne glisse pas mais roule, elle sera soumise à des problèmes de forces de friction entre le materiel et
la boule, d’autre problèmes de grippage / coincement par gravier ou autre trucs venant du sol, . . .
— Il faut pouvoir partir droit devant en contrant la force (éventuellement latérale) de l’aile lorsqu’on prend la
décision de décoller, une boule aura tendance à rendre difficile une trajectoire linéaire
7.3 ne pas faire un système qui puisse déconnecter les roues lors de
l’envol
Ce n’est pas envisageable dans la pratique majoritaire - mais c’est une idée dans une pratique au treuil par ex. où
l’ou décolle et atterri au même endroit
— (Montagne - Vol Solo / Apprentissage / Ecole) Le pousseur doit s’arrêter ds une pente ! Il ne dois pas avoir en
plus à s’occuper d’un bazar qui file devant lui et l’entrainera ds la pente
— Si les roues restent sur place, quelqu’un doit s’en charger, les ramener à l’attéro ? Manips, manutention, trans-
port, . . .
— Pas de roues à l’atterrissage pour déplacer le fauteuil
19flair Documentation 20 Chapitre 7. Faq - et pourquoi . . . ?
CHAPITRE 8
Other Flying Wheels around the world
Autres partiquants et concepts trouvés sur le web
# GB - Flyability.org.uk http://www.flyability.org.uk
# America - https://www.amsvans.com - https://www.amsvans.com/blog/able-pilot-program-has-veterans-paragliding-in-wheelchairs/
- http://www.eagleparagliding.com/?q=node/308 - https://www.alamy.com/parapalegic-roger-stone-of-missoula-montana-gets-a-helping
html
# Normay - la boumlette (roues fixes :) http://www.rightthisminute.com/video/
rtmtv-wheelchair-soars-through-sky-during-paragliding-test http://www.rightthisminute.com/video/
rtmtv-those-bound-wheelchairs-can-now-take-sky
# **Greec**e https://www.adrenaline-hunter.com/fr-FR/activite/grece/mont-olympe/parapente/
tandem-paragliding-flight-on-wheelchair-over-mount-olympus/4157
# Swiss - Stephan Keller https://www.youtube.com/channel/UC7LolK7ZUhFWYU9UqNuKu5Q
# Brasil Lessa fly cadeirante https://www.youtube.com/channel/UCx9r1uFBj79TJhtH_tSzA8A
# Light-weight paragliding wheelchair from Australia - can be flown tandem & solo. http://www.flyability.org.uk/
Gallery/pages/OZ-pg-chair.htm OZ-pg-chair.jpg
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