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« Inspired
by Simplicity »*
Servo variateurs
« Lexium 32 »
La gamme Lexium 32, dernière génération de variateurs et de moteurs, simplifie
vos machines à chaque étape de leur cycle de vie, depuis la conception,
l‘installation et la mise en service, jusqu‘au fonctionnement et à la maintenance.
* Inspirée par la simplicité
Schneider Electric Industries S.A.S.
DIA7ED1090106FR
Siège social En raison de l‘évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les
35 rue Joseph Monier textes et les images de ce document ne nous engagent qu‘après confirmation par
92500 Rueil-Malmaison nos services.
FRANCE Design : BrainFactory
Photos : Schneider Electric, Getty Images, iStockphoto
www.schneider-electric.com Impression :
ART. 960317 Date : 05 / 2009
« Inspired by Simplicity » « La simplicité est la sophistication ultime » Léonard de Vinci (1452–1519) Les servo variateurs Lexium 32, associés aux servo moteurs Lexium BMH et BSH, ont été conçus pour apporter à vos machines une puissance exceptionnelle et des performances maximales. Mais nous avons voulu aller encore plus loin. Nous avons donc créé la gamme Lexium 32 en mettant l‘accent sur la dynamique associée à une multitude de fonctionnalités tout en conservant une simplicité d‘usage exemplaire. Après avoir fait des études approfondies sur chaque phase du cycle de vie d‘une machine, nous y avons ajouté une nouvelle touche de sophistication : la simplicité ! Désormais, Lexium 32, vous libère, ainsi que vos clients, des opérations complexes. Obtenir le meilleur rendement de votre servo variateur devient simple comme un jeu d‘enfant ! Lexium 32 apporte la simplicité aux fabricants de machine et ceci dans l‘esprit de Léonard de Vinci.
Les applications Lexium 32 : à la pointe
Une gamme de servo variateurs au service de vos applications spécifiques.
Simple comme bonjour !
de la technique
La puissance alliée à la simplicité
Lexium 32 regroupe trois familles de servo variateurs et deux types de servo
moteurs. Cette combinaison variateur / moteur répond au plus près à vos
exigences de puissance, de performance et de fonctionnalité, et ce au prix le
Impression plus juste.
Des performances élevées, un design compact
Augmentez votre productivité grâce à des performances accrues et un
contrôle moteur amélioré. Réduisez l‘encombrement de votre machine avec
Emballage des moteurs et des variateurs ultra-compacts.
Conception, installation et mise en service simplifiées
Gagnez du temps et de l‘argent sur la conception et la mise en service de votre
machine en toute simplicité.
Textile
Ouvert sur le monde du mouvement
Avec ses nombreuses cartes de communication, la gamme Lexium 32 s‘intègre
aussi facilement dans une architecture de contrôles de mouvement que
d‘automatismes. Elle accepte un grand nombre de moteurs grâce à ses cartes
codeur. Avec Lexium 32, vous tirez le meilleur parti de vos installations existantes.
Manutention
Sécurité intégrée
Bénéficiez d‘une sécurité intégrée conforme aux normes en vigueur. En option,
vous pouvez ajouter un module supplémentaire pour renforcer la sécurité en
toute simplicité. Vous réduisez ainsi le temps et les frais consacrés aux études
et aux certifications de sûreté.
Usinage
La puissance alliée à la simplicité
La puissance alliée Les servo variateurs
La plate-forme Lexium 32 comporte trois modèles de servo variateurs,
format « book », prévus pour s‘adapter de façon optimale à vos
à la simplicité exigences en matière de coût, de puissance et de performance :
Lexium 32 Compact, Lexium 32 Advanced et Lexium 32 Modular.
Elle propose une plage de puissance comprise entre 0,15 kW et 7 kW,
des tensions d‘alimentation de110 V - 240 V monophasé et 380 - 480 V La technologie
triphasé. Tous les servo variateurs sont équipés de la fonction de « Servo » s‘avère la
La gamme de servo variateurs Lexium 32 est conçue pour vous apporter une sécurité intégrée «Suppression Sûre du Couple», conforme à la norme technologie de
solution qui répond parfaitement à vos exigences. Avec seulement trois produits (CEI/EN 61800-5-2). commande de
mouvement la plus
et les modules et accessoires associés, vous couvrez une large variété efficace. Lexium 32
d‘applications. Lexium 32 simplifie vos machines à chaque étape de leur Les servo moteurs vous permet même
cycle de vie ! de récupérer l‘énergie
Deux types de moteurs sont associés aux servo variateurs : le Lexium de freinage.
BMH à inertie moyenne et le Lexium BSH à inertie faible. À une densité
de puissance élevée, la plage de couples couverte par les moteurs est
comprise entre 0,5 Nm et 88 Nm.
Lexium 32 est
Les servo moteurs Lexium BMH sont des moteurs à inertie moyenne. conforme à la directive
Ils sont parfaitement adaptés aux applications à charge élevée et
permettent un réglage plus robuste du mouvement. Leur inertie RoHS
est de 2,4 fois supérieure à celle du Lexium BSH, ce qui facilite Directive 2002/95/EC
Lexium 32 Compact l‘installation et le réglage.
pour commande en
analogique +/- 10 V Les servo moteurs BSH sont des moteurs à inertie faible. Ils répondent
ou en train d‘impulsions
aux exigences de précision et de dynamique élevée. Les deux catégories
de moteurs sont disponibles dans différentes tailles de brides.
Options et
Lexium 32 Advanced Chaque moteur peut être équipé d‘un grand nombre d‘options incluant accessoires
pour architectures CANopen différentes versions d‘arbres et de connecteurs, des freins de parking
et des degrés de protection IP variés. • Terminal graphique
ou CANmotion
• Multi-Loader
• Carte mémoire
Lexium 32 Modular
Ouverture aux architectures L‘intégration • Logiciels puissants
d‘intégration et de
de contrôle de mouvement
avec de nombreux modules Lexium 32 s‘intègre aisément dans les architectures Schneider Electric. conception
Compact Advanced Modular
Contrôleur M238
ou LMC
HMI Magelis
Lexium BMH Servo
variateur
Pour applications
Lexium 32
à charge élevée
Lexium BSH
Pour des applications Variateur de Servo moteur
dynamiques BMH BSH vitesse
Altivar 32
Multi-Loader
pour le paramétrage,
Lexium BMH Lexium BSH
même hors tension !
Hautes performances
et design compact
Les servo variateurs les plus performants Avec une densité
de puissance de
Les servo variateurs Lexium 32 possèdent un potentiel de puissance
maximal, tout en occupant un volume réduit. 548 W/l
Cette particularité permet de diminuer l‘espace et les dimensions de Lexium 32 offre des
l‘armoire, de réduire l‘encombrement de la machine et de baisser les performances
coûts. Lexium 32 offre des performances de dynamique très élevées remarquables dans le
pour une meilleure productivité grâce une capacité de surcharge domaine de la com-
impressionnante : jusqu‘à 400 % du courant continu disponible ! mande de mouvement
La bande passante de
Un contrôle moteur haute performance
Améliorer le pilotage du moteur est aussi le gage d‘excellentes
1,600 Hz
réduit le temps de
performances. Une réduction des vibrations vraiment efficace réponse au maximum
associée à un calcul autonome des paramètres, un second filtre
coupe-bande et un observateur de vitesse, contribuent à faire
du servo variateur Lexium 32 un choix incontournable.
Des moteurs excellents Une densité de couple
impressionnante :
Les moteurs BMH à inertie moyenne et BSH à inertie faible offrent une
excellente densité de puissance. Les servo moteurs BMH et BSH
2.7 Nm/l*
*BMH, taille 100
occupent un espace réduit dans votre machine. Les diverses options
de connexion vous permettent également d‘adapter le moteur aux
exigences d‘espace et de montage de votre application.
Possibilité de configurer des prestations 3=9
supplémentaires 3 modules codeur
pour 9 différentes
La gamme de servo variateurs Lexium 32 vous offre de nombreuses technologies
options. Vous avez le choix entre trois cartes codeur, des fonctions de codeur, plus 4
de sécurité certifiées supplémentaires et une grande variété de interfaces pour bus
modules de communication. de terrain
Prolongez la durée de vie de vos machines
Les qualités du Lexium 32 ne se limitent pas aux valeurs intrinsèques Réduction des
du servo variateur. Le mode d‘interaction entre le variateur et les vibrations pour
composants mécaniques de votre machine est tout aussi important. prolonger la durée
Des vibrations excessives ou des mouvements trop saccadés risquent de vie de vos
d‘altérer les performances de votre application et la longévité de la machines
machine. Lexium 32 y répond par des fonctions appropriées.
Conception, mise en service et installation simplifiées
Conception, mise en
service et installation
simplifiées Installation simplifiée
Les servo variateurs et servo moteurs Lexium 32 offrent une multitude
de fonctions pour une installation mécanique et électrique rapide et
une prise en charge de la maintenance des variateurs et des moteurs.
Nous savons que vous accordez autant d‘importance à réduire le temps de
mise sur le marché qu‘à minimiser les coûts de production et de développement • Les variateurs compacts au format « book » sont optimisés pour
permettre un montage côte à côte direct dans l‘armoire.
de vos machines. Pour vous aider à atteindre ces objectifs, nous avons exploité • Toutes les connexions sont situées sur le devant ou sur la partie
les résultats issus d‘une analyse industrielle approfondie reposant sur des cas supérieure, pour en faciliter l‘accès.
• Des connecteurs amovibles, différenciés par code couleur,
concrets pour aboutir à des concepts, des fonctions et des outils puissants. favorisent l‘installation et la maintenance.
• Les câbles perturbateurs se situent dans une zone séparée ce qui
Rapidité de conception simplifie considérablement le concept CEM. Montage côte à côte
• Des cartes mémoire, disponibles en option, vous permettent de charger
Des outils puissants et conviviaux, tels que schémas d‘armoire et CAO, instantanément les paramètres du servo variateur, sans PC.
logiciels de dimensionnement et de mise en service, bibliothèques
PLCopen, accélèrent les différentes phases de conception. Ils ont été Les moteurs sont fournis avec des connecteurs droits, coudés et
optimisés dans une optique de réutilisation, de conformité aux normes et orientables pour une adéquation parfaite à votre installation.
d‘interopérabilité pour apporter encore plus de puissance, de souplesse
et de simplicité à vos applications.
Fonctionnement et maintenance
Le processus d‘intégration s‘en trouve simplifié dans sa globalité, de Bibliothèque
la conception à la mise en service. PLCopen, schémas Une machine équipée d‘un Lexium 32 bénéficie d‘une fiabilité et d‘une
d‘armoire et de CAO durabilité intrinsèques et d‘une longue durée de vie. Pour faire face
aux incidents éventuels, tout a été conçu pour simplifier et accélérer
Mise en service et auto-réglage les opérations de maintenance :
Pour vous aider à tirer parti de la pleine puissance et des • La fonction « Suppression Sûre du Couple » intégrée dans tous les
performances de votre servo variateur, la nouvelle fonction d‘auto- variateurs Lexium 32 garantit des temps d‘immobilisation plus
réglage de Lexium 32 rend le paramétrage des boucles de courts et des redémarrages plus rapides à la suite d‘incidents.
régulation plus facile que jamais. En cas d‘arrêt d‘urgence, la machine redémarrera exactement à
l‘opération même où elle s‘est arrêtée. Carte mémoire
La fonction d‘auto-réglage propose trois modes, chacun d‘entre • Dans le cas d‘un remplacement, branchez le nouveau variateur,
eux nécessite différents niveaux d‘expertise de l‘utilisateur : insérez simplement la carte mémoire dans la fente, laissez le
• Automatique : dans le cas d‘applications simples, rapide et nouveau variateur lire les paramètres clonés avant de valider.
efficace, ce mode demande une intervention très limitée de • Dans un environnement Ethernet/IP, la fonction « Remplacement
l‘utilisateur pour fournir d‘excellents résultats. d‘équipements défectueux » (FDR) permet à un équipement de
• Semi-Automatique : dédié aux principales applications de mouvement, remplacement de lire ses paramètres depuis un serveur. Des
ce mode sélectionne et règle automatiquement tous les paramètres fonctions supplémentaires telles que le diagnostic à distance,
importants et vous permet d‘ajuster plus précisément vos servo facilitent le fonctionnement. 3 min.
variateurs. pour remplacer un
• Expert : pour donner le meilleur de vos applications les plus La gamme Lexium 32 est cohérente avec les autres produits Schneider variateur, grâce à
pointues, ce mode vous permet d‘affiner chaque paramètre. Auto-réglage pour Electric. Des outils communs pour la configuration et l‘exploitation son design, au code
différents niveaux (logiciel SoMove, terminal graphique déportable, Multi Loader, etc.) couleur des
Quel que soit le mode choisi, Lexium 32 rend votre machine plus d‘expertise vous font réaliser des économies substantielles en évitant des achats connecteurs et à la
rapide et plus efficace que jamais. multiples. carte mémoire
Ouvert sur le monde
du mouvement
Lexium 32 propose un vaste choix d‘interfaces matérielles et logicielles pour
une intégration rapide dans l‘architecture de votre choix.
Avec Lexium 32, vous tirez le meilleur parti de vos installations existantes.
Que vous recherchiez une puissance accrue et des performances nouvelles pour
votre application ou un nouveau servo variateur pour votre moteur, Lexium 32
est la solution qu‘il vous faut.
Interfaces de communication
Vous souhaitez profiter de la technologie servo dans une application
simple ? Lexium 32 Compact est la réponse adéquate. Il est équipé
d‘une entrée analogique ±10 V et d‘une entrée train d‘impulsions.
Vous désirez une communication plus poussée via CANopen /
CANmotion ? Lexium 32 Advanced s‘intègre parfaitement dans un
large éventail d‘architectures.
Si votre application fonctionne avec d‘autres bus de terrain ou réseaux Interfaces
industriels, Lexium 32 Modular est le servo variateur approprié. Il vous machine et
suffit d‘y ajouter la carte de communication adéquate.
moteur
Bien évidemment, ces protocoles sont conformes aux normes Lexium 32 fonctionne
respectives. Vous pouvez ainsi profiter des fonctions et des modes avec un grand nombre
opératoires correspondants. d‘interfaces machine
et moteur dont les
Lexium 32 Lexium 32 Lexium 32 codeurs suivants :
Compact Advanced Modular • Résolveur
• EnDat 2.1 / 2.2
Interfaces Interface Communication Modules d’options • Hiperface
intégrée intégrée de communication :
• A/B/I
+/- 10 V ou CANopen / • CANopen / CANmotion
Entrée train CANmotion • DeviceNet
• SSI
d‘impulsions • PROFIBUS DP • BiSS
• Ethernet/IP • 1Vpp
• 1Vpp + Hall
Mise en Modbus Modbus Modbus
service
Vous bénéficiez
Modes • Jog • Modes CANopen • Séquence de d‘une totale flexibilité
opératoires • Réducteur • Mode synchrone mouvement pour la conception de
électronique cyclique • Modes Mouvement vos machines et vous
• Régulation de la CANmotion • Mode synchrone
restez compatibles
vitesse cyclique CANmotion
• Contrôle du
avec les solutions
couple existantes.Sécurité Présentation de la
intégrée gamme Lexium 32
Dans la conception et le fonctionnement d‘une machine, la sécurité représente un
enjeu complexe et coûteux. Pour vous simplifier la vie, tous les servo variateurs
Lexium 32 sont dotés de la fonction « Suppression Sûre du Couple » conforme à
la norme CEI/EN 61800-5-2. Cette fonction de sécurité, conforme aux normes
internationales, présente de nombreux avantages :
Les servo variateurs
• Conception plus simple de la machine Type Lexium 32 Compact Lexium 32 Advanced Lexium 32 Modular
• Moins de câblage
Gamme de tension 110 - 240 V, mono-phasé 380 - 480 V, tri-phasé
• Systèmes de capteurs simplifiés
• Temps d‘immobilisation plus courts grâce à la reprise exacte à Plage de puissance 1,5 A à 10 A 1,5 à 24 A
l‘endroit où la machine s‘est arrêtée avant la survenue des incidents 150 W à 1,6 kW 400 W à 7 kW
• Aide à la certification de la machine
Interfaces Interface intégrée Communication intégrée Modules d‘options de communication :
+/- 10 V ou CANopen / CANmotion • CANopen / CANmotion
Entrée train d‘impulsions • DeviceNet
Si vous souhaitez profiter de fonctions de sécurité supplémentaires • PROFIBUS DP
autres que la fonction « Suppression Sûre du Couple », il vous suffit • Ethernet/IP
d‘installer le module de sécurité évolué eSM.
Cette option vous libère de la tâche fastidieuse consistant à élaborer des Mise en service Modbus Modbus Modbus
concepts de sécurité complexes et à les faire certifier dans l‘ensemble Module de sécurité
des pays ciblés. Le module de sécurité inclut les fonctions de sécurité en option eSM : Sécurité intégrée « Suppression Sûre du Couple » « Suppression Sûre du Couple » « Suppression Sûre du Couple »
suivantes, conformément à la norme CEI/EN 61800-5-2 : l‘assurance d‘une
sécurité en toute Autres options Carte mémoire Carte mémoire Carte mémoire
simplicité Module de sécurité amélioré eSM
2ème module de codeur
• Arrêt Sûr 1 (SS1)
• Arrêt Sûr 2 (SS2)
• Limitation Sûre de la Vitesse (SLS)
• Maintien Sûr à l‘Arrêt (SOS) Les servo moteurs
Normes
Label Type Lexium BMH Lexium BSH
• CEI/EN
• CEI/EN
61508
61800-5-2 TÜV Nord Taille 70, 100, 140, 205 55, 70, 100, 140
• EN ISO 13849-1 Certification Plage de couples 1,4 - 88 Nm 0,5 - 33,4 Nm
• CEI/EN 62061 de sécurité
Inertie Facteur 2,4 Facteur 1
Résolution 32.768 ou 131.768 131.768
avec Lexium 32
Monotour x1 x1
Multitour x 4.096 x 4.096
Options Arbre à clavette, frein, Arbre à clavette, frein,
Toutes les fonctions de sécurité mentionnées dans cette brochure sont connecteurs d‘angle, connecteurs d‘angle, IP65
conformes à la norme CEI/EN 61800-5-2. IP65, IP67 (air comprimé)Vous pouvez aussi lire
