SUBSEA NOS NOUVEAUTÉS - Nos nouveaux produits, nos nouveaux bureaux
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SUBSEA the Un magazine de Subsea Tech // Numéro #22 – Janvier 2022 NOS NOUVEAUTÉS Nos nouveaux produits, nos nouveaux bureaux NOS ACTIVITÉS Interventions, nos produits dans le monde PROJETS EUROPÉENS SleekShip et SeaClear SUBSEA OBSERVER | 1
EDITO Chers clients, partenaires et amis, Une année vient de s’écouler avec son cortège de variants et de contraintes sanitaires. Une autre se prépare avec ses espoirs et ses incertitudes. Quoiqu’il advienne, toute l’équipe Subsea Tech se joint à moi pour vous souhaiter une excellente année 2022, pleine de projets et de succès. Pour nous, cette année sera clairement nouvelle car nous venons d’emménager dans nos nouveaux bureaux dont la vue exceptionnelle sur la baie de Marseille va faire des jaloux... Nous vous inviterons à la découvrir lors des journées portes ouvertes que nous organiserons début mai. Les détails seront dans notre magazine d’avril. Au plaisir de vous revoir cette année dans un contexte sanitaire apaisé, recevez à nouveau nos meilleurs vœux pour 2022. Sommaire Yves Chardard Président de Subsea Tech GUIDE TECHNIQUE | page 4 Le Mini TORTUGA RETOUR DE MISSION | page 6 Mission en mer Baltique Mission au barrage de Lavalette TOUR DU MONDE | page 10 Un CAT-Surveyor au Canada Un Tortuga au Nigeria Un Tortuga XP4 au Portugal FOCUS page 14 Projet européen SleekShip Projet européen SeaClear Envoyez vos meilleures photos ! ÉVÉNEMENTS | page 18 Vous avez pris une photo de nos produits et vous l’aimez ? Envoyez-la et vous serez peut-être publié dans notre prochain numéro. Envoyez vos photos à : thesubseaobserver@subsea-tech.com VIE AU BUREAU | page 19 2 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 3
GUIDE TECHNIQUE Le Mini TORTUGA LE DERNIER-NÉ DE NOS ROV D’INSPECTION Un air de famille ? Le petit physico-chimiques, etc. frère du Tortuga est arrivé ! Sa compacité offre la possibilité d'effectuer des inspections d'espaces confinés tels que l'inté- En cette nouvelle année, la gamme de rieur des canalisations (à partir de 500mm de ROV de Subsea Tech s'étoffe avec l'arrivée sur diamètre) sur des linéaires importants. Le faible le marché du Mini TORTUGA, un robot de 15kg, encombrement, la légèreté et la sobriété énergé- portable par une seule personne, utilisable jusqu'à tique (max. 3kW) du Mini TORTUGA permettent 300m de profondeur et qui ressemble en de également d'envisager des opérations depuis nombreux points à son aîné : design hydrodyna- des embarcations légères pour divers types de mique, même console de pilotage, même système missions d'inspection et de recherche (sécurité informatique, même ombilical. civile, défense). Comme pour le Tortuga, il est possible de modifier manuellement ou à distance l'orientation des propulseurs horizontaux (contrôle azimutal) afin d'adapter le ROV à des conditions de courant changeantes ou à des types de missions spécifiques (excursions longue distance, inspec- tions de quais, etc...). Le Mini TORTUGA entend combler le gap entre le ROV Tortuga et les mini-ROVs Guardian et Observer, et permet aujourd'hui à Subsea Tech de proposer une gamme complète de ROV d'obser- Malgré sa petite taille (L650 x l310 x H350 mm), vation/inspection depuis la surface jusqu'à 500m le Mini TORTUGA est doté de 6 propulseurs (4 de profondeur, opérables dans toutes les eaux horizontaux et 2 verticaux) puissants lui permet- (intérieures, portuaires, côtières et offshore). n tant d'opérer dans des courants allant jusqu'à 3 nœuds et d'emporter jusqu'à 5 kg de charge utile. Parmi les principaux capteurs intégrables, on retrouve les divers types de sonar (multifais- ceaux, scan 360°, profileur, latéral), les systèmes de positionnement sous-marin (USBL), manipu- Le Mini TORTUGA a été initia- lateurs 2 ou 3 fonctions, sondes de mesure lement développé pour le projet européen SleekShip (cf. p.14-15). Équipé d’un d'épaisseur, sondes CP, sondes multiparamètres rotor de cavitation, il est utilisé pour l'inspection et le nettoyage des coques de bateau. 4 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 5
RETOUR DE MISSION CAMPAGNE BATHYMÉTRIQUE DE 5 MOIS EN MER BALTIQUE POUR LE CAT-SURVEYOR USV CAT-SURVEYOR Ostwind 2 est un projet de la société 50Hertz visant à connecter les deux parcs éoliens Portée 5km Autonomie >12h Arcadis Ost 1 et Baltic Eagle de la mer Baltique à la sous-station terrestre de Lubmin, en Allemagne. L 3m x l 1,6m x H 1,2m Charge utile 80kg L ’entreprise Boskalis a été chargée de l'instal- grâce à la réalisation d’inspections bathymé- lation d'environ 270 kilomètres de câbles triques quotidiennes de la zone pendant toute d'exportation qui relieront les parcs éoliens la durée des travaux (dragage, pose de câble, au réseau électrique allemand très haute tension. remblayage). Les acquisitions ont été réalisées Les missions du CAT-Surveyor Elle a fait appel à Subsea Tech et son USV le par notre ingénieur hydrographe, Bastien CAT-Surveyor afin d'assurer un suivi des travaux Dubegny. Pendant le creusement des tranchées Les trois tranchées devaient respecter une forme prédéfinie. Les inspections réalisées par le CAT-Surveyor ont permis aux dragues de s’assurer de la conformité des travaux effectués. Pendant la préparation des tranchées Les fonds des tranchées doivent être recouverts de sable aux endroits vaseux pour éviter aux câbles de s’enfoncer et pour mieux dissiper la chaleur de ceux-ci. Le CAT-Surveyor a réalisé une inspection après chaque déchargement de sable afin d’obtenir une visualisation pour validation du résultat. Pendant la pose des câbles Les atouts du CAT-Surveyor Une fois les tranchées prêtes, le CAT-Surveyor a assisté un navire câblier en réalisant des levés bathymétriques pour vérifier la bonne Le CAT-Surveyor Compacité et agilité pose du câble au centre de la tranchée. n et ses capteurs Les missions se déroulant en zone côtière, son faible tirant d’eau Sondeur multifaisceaux (inférieur à 50cm) représente un avantage puisqu'il a permis Norbit iWBMS d'effectuer les levés même en eaux peu profondes sans risquer Système bathymétrique compact et d'endommager le sondeur multifaisceaux. haute résolution spécialement conçu pour les levés par petits fonds. Optimisation des coûts et sécurité Le CAT-Surveyor est piloté à distance par un seul opérateur Centrale inertielle Applanix réduisant ainsi considérablement les coûts opérationnels en Wavemaster II comparaison des embarcations conventionnelles, tout en amélio- Fournit des données précises d'atti- rant la sécurité du personnel. tude de l'USV (roulis, tangage, pilonnement) permettant d'affi- Autonome et endurant ner les acquisitions. La position, la L'USV dispose d’une autonomie d'au moins 12h, maximisant le vitesse et le cap du catamaran sont donnés par un GPS double antenne. temps d'opération quotidien. Il peut naviguer dans des conditions météorologiques défavorables et dans des états de mer 3-4. Vue du câblier par la caméra du CAT-Surveyor. 6 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 7
RETOUR DE MISSION INSPECTIONS INSPECTIONS SUBAQUATIQUES SUBAQUATIQUES ET LEVÉS La deuxième équipe a été BATHYMÉTRIQUES AU chargée de réaliser des inspec- tions subaquatiques de toutes les parties en eau du barrage par BARRAGE DE LAVALETTE ROV et Mini-ROV, ainsi que des parties en air non accessibles L à pied par caméra sur chariot 'entreprise ISL Ingénierie a été missionnée Ces opérations se sont déroulées sur 5 jours motorisé. par Saint-Étienne Métropole pour assurer la consécutifs et ont mobilisé 2 équipes de 2 maîtrise d’œuvre de la révision de l'étude de opérateurs pour effectuer l’ensemble des Objectifs : dangers du barrage. Subsea Tech est intervenu missions confiées à Subsea Tech. • Inspection subaquatique du pour réaliser des inspections subaquatiques ainsi Cette prestation a été réalisée en consortium avec parement amont que des levés bathymétriques. les entreprises Fugro et Hubble Aerial Data. • Inspection subaquatique et mesures d’épaisseur des LEVÉS BATHYMÉTRIQUES conduites de restitution • Inspection subaquatique du La première équipe s’est occupée d’effectuer des levés Équipement bassin de dissipation • Inspection subaquatique et bathymétriques en amont et en mesure d’ovalisation de la aval du barrage par drone de dérivation provisoire surface : • Inspection du puits d’alarme Objectifs : de haut niveau • Levé bathymétrique haute • Inspection de conduite en air résolution de la retenue (en amont) • Levé bathymétrique haute USV CATAROB Équipement Régie vidéo Mini-ROV USV léger (50kg) idéal pour ROV Tortuga Système de vidéo Guardian résolution du bassin de les investigations aquatiques sous-marine ROV d'inspection ROV d'inspection dissipation (en aval) et subaquatiques en eaux opérable jusqu'à ultra compact. ultra-portable, peu profondes. 500m. Il est doté opérable jusqu'à de 4 propul- 150m de profon- seurs horizon- deur et doté de taux à contrôle Sonar profileur Imagenex 4 propulseurs azimutal Outil de mesure de diamètre longitudinaux et 1 Sondeur délivrant chacun intérieur de canalisations. vertical. multifais- Permet de contrôler l'ovalisation une poussée ceaux Norbit max. de 17 kgf. et les déformations de conduites. iWBMS Caméra acoustique Système bathymé- Sonde de Oculus trique compact et mesure d'épais- haute résolution seur Cygnus USBL Seatrac Sonar multifais- spécialement conçu Système de positionnement sous-ma- ceaux 2D utilisé Sonde de mesure pour la navigation et pour les levés par rin permettant le suivi de la position du fonctionnant sur le l'inspection dans des petits fonds. véhicule en temps-réel. principe d'écho par conditions de visibi- impulsions. lité réduite. 8 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 9
TOUR DU MONDE Un drone CAT-Surveyor pour le prélèvement d'échantillons d'eau CANADA à 350m de profondeur Q u’est ce qui est jaune et noir et qui prélève travaillé pendant 18 mois aux côtés de BHP afin des échantillons d’eau depuis la surface de mettre au point et livrer une version modifiée jusqu’à 350m de profondeur, le tout sans du CAT-Surveyor répondant à leurs besoins. Le opérateur à bord ? La réponse est… le R.O.V.E.R. résultat est un catamaran de L3,9m x l1,6m pour C'est le petit nom donné par la société BHP au environ 500kg, équipé de 2 rosettes d’échantil- CAT-Surveyor spécialement développé et fabriqué lonnage déployées par treuil électrique et situées par Subsea Tech pour leurs opérations de monito- à l’avant et à l’arrière de l’USV. Chaque rosette ring de la qualité de l’eau du lac minier d’Island porte 6 bouteilles dont l’ouverture est déclen- Copper au Canada. Situé au nord de la presqu’île chée automatiquement à une profondeur donnée de Vancouver (BC), cette ancienne mine fait l’objet ou manuellement par l’opérateur. Une sonde d’un suivi environnemental par BHP depuis sa CTD (conductivité, profondeur, température) et fermeture. Après avoir mené pendant des années un capteur d’oxygène dissous sont également les opérations de prélèvement et de mesures intégrés sur les rosettes afin de suivre plusieurs de paramètres physico-chimiques depuis une paramètres physico-chimiques. La possibilité de embarcation légère, BHP a récemment décidé de prélever l’intégralité des échantillons au cours se doter de moyens robotisés pour ces missions d’une seule et même mission permet d’accroître afin de ne plus mobiliser de personnel sur l'eau. significativement l’efficacité des opérations. Par Pour rappel, le CAT-Surveyor est un drone de ailleurs, le logiciel de navigation automatique offre surface développé par Subsea Tech en 2014 pour la possibilité d’effectuer des missions semi-auto- des missions en zones portuaires et côtières. nomes et de réduire le personnel nécessaire aux Après avoir remporté le marché, Subsea Tech a opérations. n Rosettes d’échantillonnage 10 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 11
TOUR DU MONDE La photogrammétrie sous-marine Un ROV Tortuga pour sonder les NIGERIA 3D associée au ROV Tortuga PORTUGAL sédiments A P près une livraison d’un our couronner l’année, mini-ROV Guardian en 2018, l’Institut Hydrogra- la société Atlantic Marine phique du Portugal a and Oilfield Services est montée en choisi le Tortuga XP4 (version gamme en 2021 en faisant l’acquisi- élargie du Tortuga, visant tion d’un ROV Tortuga. notamment à intégrer des Équipé de nombreuses options, il charges utiles importantes et permet d’effectuer du contrôle NDT, volumineuses, jusqu'à 30kg) du nettoyage et du dimension- dans le cadre d’un marché nement sur des infrastructures public remporté par Subsea offshore. La principale prouesse Tech, en partenariat avec technologique a été d'intégrer au la société Casco Antiguo ROV le système de photogrammé- Portugal. trie sous-marine en 3D ORUS300 La grande particularité afin d’effectuer du dimension- consistait à intégrer sur le nement très haute résolution, ROV un Sub-Bottom Profiler notamment sur les maillons de Tritech Seaking, sonar bi-fré- chaines d’ancrage. Le système quence utilisé pour sonder ORUS offrant un rendu 3D temps-réel en surface, d’épaisseur et sonde CP, le Tortuga a été équipé les sédiments et mettre en il a été nécessaire d'augmenter significativement d’une lance et d’un rotor de cavitation pour le évidence les différences composition des sous-couches inférieures. la bande passante de l'ombilical afin de passer nettoyage des surfaces préalable aux mesures. structurelles cachées des sondeurs classiques. Le sonar 360° Super SeaPrince faisait également une grande quantité de données sans latence. Ce système, alimenté par une pompe haute Ce type de sondeur est particulièrement utile partie des nouveaux capteurs intégrés dans le Ceci a été rendu possible grâce à l'utilisation d'un pression de 190 bars en surface, permet d’élimi- lors de la réalisation d’études de site ou d’itiné- cadre de cette vente. La formation du person- ombilical fibre optique entre le ROV et la surface. ner la plupart des concrétions marines sans pour raires pour mettre en évidence des objets enfouis nel de l’Institut Hydrographique s’est déroulée Outre les accessoires et capteurs classiques tels autant endommager la structure ni son revête- tels que des pipelines, des câbles, des épaves, à Lisbonne en décembre en collaboration avec que sonar d’imagerie, USBL, sonde de mesure ment. n des munitions, des roches ou pour comprendre la notre partenaire local. n Inspection de chaînes d'amarrage avec le système de photogrammétrie 3D ORUS300 © IVM Technologies Inspection de sol avec le SBP SeaKING Split-Head © Tritech 12 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 13
FOCUS SLEEKSHIP / FOCUS INNOVANT Ce projet a reçu un financement du SleekShip combine imagerie hypers- programme de recherche et d'innova- pectrale et nettoyage par cavitation. tion Horizon 2020 de l'Union Européenne sous convention de subvention n° 950854. ÉCONOMIQUE SleekShip permet de réduire les coûts UNE SOLUTION NOVATRICE de nettoyage par 2 par rapport aux méthodes conventionnelles. SÉCURITÉ ET EFFICACITÉ En utilisant un robot semi-auto- D'INSPECTION ET DE NETTOYAGE nome, SleekShip réduit considérable- ment les risques pour les opérateurs tout en augmentant la durée de travail quotidien DU BIOFOULING DES NAVIRES SIMPLE ET INTUITIF Facile à prendre en main, la solution Sleekship a été pensée pour les opérateurs dans un souci d'efficacité des missions Subsea Tech est, depuis 2020, l'une des sociétés partenaires sur le projet européen SleekShip. Elle a MPLET dans ce cadre spécialement conçu un véhicule sous-ma- L'ÉQUIPEMENT CO DU MINI TORTUGA rin semi-autonome (SAUV) : le Mini TORTUGA (cf. p.4). LE MINI TORTUGA Ce véhicule sous-marin semi-autonome dispose de 4 propulseurs horizontaux SleekShip redéfinit la des temps d'arrêt coûteux pour le relais de l'inspection vidéo, et de 2 propulseurs verticaux offrant une manœuvrabilité optimale. Doté d'un gestion du biofouling sur les exploitants. En outre, si un insuffisante pour réaliser une système de positionnement acoustique sous-marin, le ROV peut se localiser avec la coque des navires en navire n'est pas régulièrement évaluation préalable efficace une précision inférieure à 5cm. Un système de navigation intelligent, combinant permettant l'inspection et sorti de l'eau pour être inspecté, en raison de la rétrodiffusion les données de positionnement avec celles des autres capteurs du ROV, permet de le nettoyage à des stades la probabilité de développement réguler automatiquement la trajectoire de ce dernier autour du navire. de la lumière causée par les précoces. du biofouling augmente, ce qui particules en suspension dans nécessite des méthodes de l'eau des bassins. En permet- L'accumulation de biofouling nettoyage plus agressives qui tant aux prestataires de services CAMÉRA HYPERSPECTRALE sur les coques modifie considé- peuvent endommager le revête- de détecter de manière fiable les Les conditions sous-marines entraînent une perte de contraste et de couleurs, ainsi rablement l'hydrodynamisme ment de la coque. La solution premiers stades de bio-encras- qu'une absorption de la lumière qui ne sont pas gérées par les caméras conven- tionnelles. L'imagerie hyperspectrale relève ces trois défis. Il s'agit d'une techno- des navires, tout en augmen- mise au point dans le cadre de sement dans les ports contami- logie utilisant des bandes de couleurs spectrales pour identifier les objets et les tant la traînée, la consom- Sleekship permettra de quanti- nés, SleekShip devrait générer matériaux dans une image. mation de carburant et les fier l'état de développement des économies de plus de émissions de CO2, et favorise le du biofouling tout en ciblant trois milliards d'euros sur cinq transport d'espèces invasives. le nettoyage, en associant un ans après le lancement sur le OUTIL DE NETTOYAGE PAR CAVITATION Il n'existe actuellement aucun robot sous-marin semi-au- marché mondial de l'industrie Contrairement au jetting haute pression, le nettoyage par cavitation ne moyen efficace d'évaluer l'état tonome, un nouvel outil de maritime. n détériore pas le revêtement de la coque. Le ROV est équipé d'une cloche d'encrassement de la coque nettoyage par cavitation et un contenant un rotor à double buse permettant de nettoyer des surfaces larges tout en confinant les débris, lesquels sont collectés par un système lorsque le navire est à l'eau, et système d'imagerie hypers- www.sleekship.eu d'aspiration intégré. Ainsi, il est possible de réaliser le nettoyage en zone la mise en cale sèche entraîne pectrale. Cette dernière prend portuaire même dans des cadres réglementaires stricts. 14 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 15
FOCUS SEACLEAR / FOCUS DRONE AÉRIEN Ce projet a reçu un financement du LE CHERCHEUR programme de recherche et d'innova- tion Horizon 2020 de l'Union Européenne sous convention de subvention n° 871295. LA SOLUTION COMPLÈTE ROBOTISÉE Les océans POUR LA COLLECTE contiennent aujourd'hui 26 à millions de tonnes de déch 66 DES DÉCHETS SUR LES dont environ 94 % reposent ets, sur USV SEACAT FONDS MARINS le fond de la mer. LE TRANSPORTEUR Le projet SeaClear vise "vaisseau-mère" : il déploie également étudiée. Dans les à automatiser le proces- et réintègre les autres robots eaux troubles, le drone reste Un deuxième robot sous-ma- Ici aussi, le deep-lear- sus de recherche, d'iden- une fois leur mission terminée. utile en scannant les environs à rin collecte les déchets ning et l'intelligence ROV MINI TORTUGA tification et de collecte Ces derniers sont alimentés la recherche d'obstacles. Pour cette étape, c'est au tour artificielle sont utilisés des déchets marins, en et communiquent avec l'USV du Tortuga, lequel, équipé d'un afin de planifier les trajec- LE CARTOGRAPHE utilisant une meute de par des câbles. Ils sont tous Un robot sous-marin grappin spécialement conçu toires et contrôler le mouvement robots autonomes travail- pilotés via une interface de d’inspection pour cette mission, se dirige du ROV de collecte. lant en collaboration. contrôle unique. Les ressources Un ROV Mini TORTUGA est vers chaque déchet marqué informatiques nécessaires aux déployé à partir de l'USV et sur la carte afin de le saisir. Le Une corbeille pour les Cartographie sous-marine composants de détection, de inspecte le fond marin afin de grappin est équipé d'un disposi- déchets par drone de surface contrôle et d'intelligence artifi- trouver des déchets plus petits. tif d'aspiration qui permet de Un panier de collecte est Développé par Subsea Tech, cielle sont également hébergées Il utilise une caméra et un sonar ramasser les déchets dans déployé depuis l'USV, puis l’USV SeaCAT, équipé d’un par le SeaCat. d'imagerie multifaisceaux, ainsi des circonstances difficiles, est progressivement rempli sondeur multifaisceaux, balaie qu'éventuellement d'autres comme par exemple lorsqu'ils avec les déchets collectés le fond marin afin de produire Recherche depuis les airs capteurs tels qu'un détecteur de se trouvent parmi la flore par le ROV Tortuga. L'ouver- une carte bathymétrique 3D Dans les zones de faible profon- métaux. Les déchets identifiés sous-marine. Les ture de la corbeille est spécia- qui servira de support pour deur et lorsque la visibilité le sont ensuite placés sur la carte détritus sont saisis lement conçue pour assurer les informations relatives aux permet, un drone aérien (ou de référence. avec précision, une interface efficace avec déchets collectées par les 2 UAV) recherche les déchets Les déchets sont identi- puis ramassés. le grappin et empêcher les ROV et le drone aérien. C’est sur depuis les airs. Les plus grands fiés à l'aide de techniques déchets flottants de s'échap- cette carte que seront ajoutées amoncellements de déchets d'intelligence artificielle et de per. La corbeille est également toutes les autres informations peuvent ainsi être identifiés et reconnaissance d'objets par équipée d'un système permet- sur les déchets transmises par servir de base à la recherche deep-learning. Ces systèmes tant au ROV de se positionner les autres drones. Les déchets plus détaillée effectuée par le sont programmés de manière par rapport à l'ouverture. n les plus volumineux sont robot sous-marin lors de l'étape à différencier les déchets des www.seaclear.eu détectés directement grâce à la suivante. Une corrélation entre espèces marines et à garantir ROV TORTUGA bathymétrie. les accumulations de détritus ainsi que le système ne se LE NETTOYEUR Le SeaCat sert également de en surface et sous l’eau est trompe pas de cible. 16 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 17
ÉVÉNEMENTS VIE AU BUREAU OÙ NOUS RENCONTRER CETTE ANNÉE LES NOUVEAUX MEMBRES DE L'ÉQUIPE 15-17 MARS 2022 | LONDRES (UK) 28-30 JUIN 2022 | MARSEILLE (FR) Bastien DUBEGNY Melvin SERIE Leïla DAVID Ingénieur Hydrographe Dessinateur Mécanique Responsable Marketing et Communication NOS 18-21 OCTOBRE 2022 | PARIS (FR) NOUVEAUX BUREAUX L'atelier Une journée portes ouvertes des nouveaux locaux Subsea Tech sera organisée dans le courant du mois de mai 2022. La date sera annoncée sur notre site Le bureau d'étude L'administration internet et nos réseaux. Ouvrez l’œil ! RENOUVELLEMENT DE LA FLOTTE SUBSEA TECH SUIVEZ-NOUS 18 | SUBSEA OBSERVER SUBSEA OBSERVER | 19
Album SUBSEA TECH 20 | SUBSEA OBSERVER
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