SUBSEA NOS NOUVEAUTÉS - Nos nouveaux produits, nos nouveaux bureaux

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SUBSEA NOS NOUVEAUTÉS - Nos nouveaux produits, nos nouveaux bureaux
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           Un magazine de Subsea Tech // Numéro #22 – Janvier 2022

NOS NOUVEAUTÉS
Nos nouveaux produits, nos
nouveaux bureaux

NOS ACTIVITÉS
Interventions, nos produits dans le
monde

PROJETS EUROPÉENS
SleekShip et SeaClear

                                                                     SUBSEA OBSERVER | 1
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EDITO
                                                                                                                     Chers clients, partenaires et amis,
                                                                                                                     Une année vient de s’écouler avec son cortège de variants et de
                                                                                                                    contraintes sanitaires. Une autre se prépare avec ses espoirs et ses
                                                                                                                    incertitudes. Quoiqu’il advienne, toute l’équipe Subsea Tech se joint à
                                                                                                                    moi pour vous souhaiter une excellente année 2022, pleine de projets et
                                                                                                                    de succès.
                                                                                                                     Pour nous, cette année sera clairement nouvelle car nous venons
                                                                                                                    d’emménager dans nos nouveaux bureaux dont la vue exceptionnelle
                                                                                                                    sur la baie de Marseille va faire des jaloux... Nous vous inviterons à la
                                                                                                                    découvrir lors des journées portes ouvertes que nous organiserons début
                                                                                                                    mai. Les détails seront dans notre magazine d’avril.
                                                                                                                     Au plaisir de vous revoir cette année dans un contexte sanitaire apaisé,
                                                                                                                    recevez à nouveau nos meilleurs vœux pour 2022.

                                                                                                    Sommaire
                                                                                                                                                                                Yves Chardard
                                                                                                                                                                      Président de Subsea Tech

                                                                                                    GUIDE TECHNIQUE |		                     page 4
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                                                                                                    RETOUR DE MISSION |                     page 6
                                                                                                      Mission en mer Baltique
                                                                                                      Mission au barrage de Lavalette

                                                                                                    TOUR DU MONDE |		                       page 10
                                                                                                      Un CAT-Surveyor au Canada
                                                                                                      Un Tortuga au Nigeria
                                                                                                      Un Tortuga XP4 au Portugal

                                                                                                    FOCUS 					page 14
                                                                                                      Projet européen SleekShip
                                                                                                      Projet européen SeaClear

    Envoyez vos meilleures photos !                                                                 ÉVÉNEMENTS | 			                        page 18
    Vous avez pris une photo de nos produits et vous l’aimez ? Envoyez-la et vous serez peut-être
    publié dans notre prochain numéro.
    Envoyez vos photos à : thesubseaobserver@subsea-tech.com                                        VIE AU BUREAU |			                      page 19

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GUIDE TECHNIQUE

   Le Mini TORTUGA

                          LE DERNIER-NÉ DE NOS ROV D’INSPECTION
                       Un air de famille ? Le petit      physico-chimiques, etc.
                      frère du Tortuga est arrivé !        Sa compacité offre la possibilité d'effectuer des
                                                         inspections d'espaces confinés tels que l'inté-
             En cette nouvelle année, la gamme de        rieur des canalisations (à partir de 500mm de
   ROV de Subsea Tech s'étoffe avec l'arrivée sur        diamètre) sur des linéaires importants. Le faible
   le marché du Mini TORTUGA, un robot de 15kg,          encombrement, la légèreté et la sobriété énergé-
   portable par une seule personne, utilisable jusqu'à   tique (max. 3kW) du Mini TORTUGA permettent
   300m de profondeur et qui ressemble en de             également d'envisager des opérations depuis
   nombreux points à son aîné : design hydrodyna-        des embarcations légères pour divers types de
   mique, même console de pilotage, même système         missions d'inspection et de recherche (sécurité
   informatique, même ombilical.                         civile, défense).
                                                           Comme pour le Tortuga, il est possible de
                                                         modifier manuellement ou à distance l'orientation
                                                         des propulseurs horizontaux (contrôle azimutal)
                                                         afin d'adapter le ROV à des conditions de
                                                         courant changeantes ou à des types de missions
                                                         spécifiques (excursions longue distance, inspec-
                                                         tions de quais, etc...).
                                                           Le Mini TORTUGA entend combler le gap entre
                                                         le ROV Tortuga et les mini-ROVs Guardian et
                                                         Observer, et permet aujourd'hui à Subsea Tech de
                                                         proposer une gamme complète de ROV d'obser-
     Malgré sa petite taille (L650 x l310 x H350 mm),    vation/inspection depuis la surface jusqu'à 500m
   le Mini TORTUGA est doté de 6 propulseurs (4          de profondeur, opérables dans toutes les eaux
   horizontaux et 2 verticaux) puissants lui permet-     (intérieures, portuaires, côtières et offshore). n
   tant d'opérer dans des courants allant jusqu'à
   3 nœuds et d'emporter jusqu'à 5 kg de charge
   utile. Parmi les principaux capteurs intégrables,
   on retrouve les divers types de sonar (multifais-
   ceaux, scan 360°, profileur, latéral), les systèmes
   de positionnement sous-marin (USBL), manipu-             Le Mini TORTUGA a été initia-
   lateurs 2 ou 3 fonctions, sondes de mesure               lement développé pour le
                                                            projet européen SleekShip (cf. p.14-15). Équipé d’un
   d'épaisseur, sondes CP, sondes multiparamètres           rotor de cavitation, il est utilisé pour l'inspection et
                                                            le nettoyage des coques de bateau.
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RETOUR DE MISSION

   CAMPAGNE BATHYMÉTRIQUE
   DE 5 MOIS EN MER BALTIQUE
   POUR LE CAT-SURVEYOR                                                                                                      USV CAT-SURVEYOR
   Ostwind 2 est un projet de la société 50Hertz visant à connecter les deux parcs éoliens                                    Portée 5km                         Autonomie >12h
   Arcadis Ost 1 et Baltic Eagle de la mer Baltique à la sous-station terrestre de Lubmin,
   en Allemagne.
                                                                                                                              L 3m x l 1,6m x H 1,2m             Charge utile 80kg

   L
         ’entreprise Boskalis a été chargée de l'instal-     grâce à la réalisation d’inspections bathymé-
         lation d'environ 270 kilomètres de câbles           triques quotidiennes de la zone pendant toute
         d'exportation qui relieront les parcs éoliens       la durée des travaux (dragage, pose de câble,
    au réseau électrique allemand très haute tension.        remblayage). Les acquisitions ont été réalisées     Les missions du CAT-Surveyor
    Elle a fait appel à Subsea Tech et son USV le            par notre ingénieur hydrographe, Bastien
    CAT-Surveyor afin d'assurer un suivi des travaux         Dubegny.                                            Pendant le creusement des tranchées
                                                                                                                 Les trois tranchées devaient respecter une forme prédéfinie. Les
                                                                                                                 inspections réalisées par le CAT-Surveyor ont permis aux dragues
                                                                                                                 de s’assurer de la conformité des travaux effectués.

                                                                                                                 Pendant la préparation des tranchées
                                                                                                                 Les fonds des tranchées doivent être recouverts de sable aux
                                                                                                                 endroits vaseux pour éviter aux câbles de s’enfoncer et pour mieux
                                                                                                                 dissiper la chaleur de ceux-ci. Le CAT-Surveyor a réalisé une
                                                                                                                 inspection après chaque déchargement de sable afin d’obtenir une
                                                                                                                 visualisation pour validation du résultat.

                                                                                                                 Pendant la pose des câbles

                                            Les atouts du CAT-Surveyor                                           Une fois les tranchées prêtes, le CAT-Surveyor a assisté un navire
                                                                                                                 câblier en réalisant des levés bathymétriques pour vérifier la bonne
   Le CAT-Surveyor                          Compacité et agilité                                                 pose du câble au centre de la tranchée. n
   et ses capteurs                          Les missions se déroulant en zone côtière, son faible tirant d’eau
    Sondeur multifaisceaux                  (inférieur à 50cm) représente un avantage puisqu'il a permis
    Norbit iWBMS                            d'effectuer les levés même en eaux peu profondes sans risquer
    Système bathymétrique compact et        d'endommager le sondeur multifaisceaux.
    haute résolution spécialement conçu
    pour les levés par petits fonds.
                                            Optimisation des coûts et sécurité
                                            Le CAT-Surveyor est piloté à distance par un seul opérateur
    Centrale inertielle Applanix            réduisant ainsi considérablement les coûts opérationnels en
    Wavemaster II                           comparaison des embarcations conventionnelles, tout en amélio-
    Fournit des données précises d'atti-    rant la sécurité du personnel.
    tude de l'USV (roulis, tangage,
    pilonnement) permettant d'affi-         Autonome et endurant
    ner les acquisitions. La position, la   L'USV dispose d’une autonomie d'au moins 12h, maximisant le
    vitesse et le cap du catamaran sont
    donnés par un GPS double antenne.
                                            temps d'opération quotidien. Il peut naviguer dans des conditions
                                            météorologiques défavorables et dans des états de mer 3-4.           Vue du câblier par la caméra du CAT-Surveyor.

6 | SUBSEA OBSERVER                                                                                                                                                      SUBSEA OBSERVER | 7
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RETOUR DE MISSION

   INSPECTIONS
                                                                                                                                                     INSPECTIONS SUBAQUATIQUES
   SUBAQUATIQUES ET LEVÉS                                                                                                                        La deuxième équipe a été

   BATHYMÉTRIQUES AU                                                                                                                             chargée de réaliser des inspec-
                                                                                                                                                 tions subaquatiques de toutes
                                                                                                                                                 les parties en eau du barrage par

   BARRAGE DE LAVALETTE                                                                                                                          ROV et Mini-ROV, ainsi que des
                                                                                                                                                 parties en air non accessibles

   L
                                                                                                                                                 à pied par caméra sur chariot
         'entreprise ISL Ingénierie a été missionnée     Ces opérations se sont déroulées sur 5 jours
                                                                                                                                                 motorisé.
         par Saint-Étienne Métropole pour assurer la     consécutifs et ont mobilisé 2 équipes de 2
         maîtrise d’œuvre de la révision de l'étude de   opérateurs pour effectuer l’ensemble des                                                Objectifs :
    dangers du barrage. Subsea Tech est intervenu        missions confiées à Subsea Tech.
                                                                                                                                                 •    Inspection subaquatique du
    pour réaliser des inspections subaquatiques ainsi    Cette prestation a été réalisée en consortium avec
                                                                                                                                                      parement amont
    que des levés bathymétriques.                        les entreprises Fugro et Hubble Aerial Data.
                                                                                                                                                 •    Inspection subaquatique et
                                                                                                                                                      mesures d’épaisseur des
                           LEVÉS BATHYMÉTRIQUES                                                                                                       conduites de restitution
                                                                                                                                                 •    Inspection subaquatique du
                                      La première équipe s’est
                                      occupée d’effectuer des levés
                                                                            Équipement                                                                bassin de dissipation
                                                                                                                                                 •    Inspection subaquatique et
                                      bathymétriques en amont et en
                                                                                                                                                      mesure d’ovalisation de la
                                      aval du barrage par drone de
                                                                                                                                                      dérivation provisoire
                                      surface :
                                                                                                                                                 •    Inspection du puits d’alarme
                                      Objectifs :                                                                                                     de haut niveau
                                      •   Levé bathymétrique haute                                                                               •    Inspection de conduite en air
                                          résolution de la retenue (en
                                          amont)
                                      •   Levé bathymétrique haute
                                                                               USV CATAROB                     Équipement                                         Régie vidéo                              Mini-ROV
                                                                               USV léger (50kg) idéal pour                   ROV Tortuga                          Système de vidéo                         Guardian
                                          résolution du bassin de              les investigations aquatiques                                                      sous-marine
                                                                                                                             ROV d'inspection                                                              ROV d'inspection
                                          dissipation (en aval)                et subaquatiques en eaux                      opérable jusqu'à                     ultra compact.                           ultra-portable,
                                                                               peu profondes.                                500m. Il est doté                                                             opérable jusqu'à
                                                                                                                             de 4 propul-                                                                  150m de profon-
                                                                                                                             seurs horizon-                                                                deur et doté de
                                                                                                                             taux à contrôle                Sonar profileur Imagenex                       4 propulseurs
                                                                                                                             azimutal                       Outil de mesure de diamètre                    longitudinaux et 1
                                                                                         Sondeur
                                                                                                                             délivrant chacun               intérieur de canalisations.                    vertical.
                                                                                         multifais-                                                         Permet de contrôler l'ovalisation
                                                                                                                             une poussée
                                                                                         ceaux Norbit                        max. de 17 kgf.                et les déformations de conduites.
                                                                                         iWBMS                                                                                                             Caméra
                                                                                                                                                                                                           acoustique
                                                                                         Système bathymé-              Sonde de
                                                                                                                                                                                                           Oculus
                                                                                         trique compact et             mesure d'épais-
                                                                                         haute résolution              seur Cygnus                             USBL Seatrac                                Sonar multifais-
                                                                                         spécialement conçu                                                    Système de positionnement sous-ma-          ceaux 2D utilisé
                                                                                                                       Sonde de mesure                                                                     pour la navigation et
                                                                                         pour les levés par                                                    rin permettant le suivi de la position du
                                                                                                                       fonctionnant sur le                                                                 l'inspection dans des
                                                                                         petits fonds.                                                         véhicule en temps-réel.
                                                                                                                       principe d'écho par                                                                 conditions de visibi-
                                                                                                                       impulsions.                                                                         lité réduite.

8 | SUBSEA OBSERVER                                                                                                                                                                                               SUBSEA OBSERVER | 9
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TOUR DU MONDE

                       Un drone CAT-Surveyor pour le
                       prélèvement d'échantillons d'eau
     CANADA
                       à 350m de profondeur

  Q
           u’est ce qui est jaune et noir et qui prélève   travaillé pendant 18 mois aux côtés de BHP afin
           des échantillons d’eau depuis la surface        de mettre au point et livrer une version modifiée
           jusqu’à 350m de profondeur, le tout sans        du CAT-Surveyor répondant à leurs besoins. Le
   opérateur à bord ? La réponse est… le R.O.V.E.R.        résultat est un catamaran de L3,9m x l1,6m pour
   C'est le petit nom donné par la société BHP au          environ 500kg, équipé de 2 rosettes d’échantil-
   CAT-Surveyor spécialement développé et fabriqué         lonnage déployées par treuil électrique et situées
   par Subsea Tech pour leurs opérations de monito-        à l’avant et à l’arrière de l’USV. Chaque rosette
   ring de la qualité de l’eau du lac minier d’Island      porte 6 bouteilles dont l’ouverture est déclen-
   Copper au Canada. Situé au nord de la presqu’île        chée automatiquement à une profondeur donnée
   de Vancouver (BC), cette ancienne mine fait l’objet     ou manuellement par l’opérateur. Une sonde
   d’un suivi environnemental par BHP depuis sa            CTD (conductivité, profondeur, température) et
   fermeture. Après avoir mené pendant des années          un capteur d’oxygène dissous sont également
   les opérations de prélèvement et de mesures             intégrés sur les rosettes afin de suivre plusieurs
   de paramètres physico-chimiques depuis une              paramètres physico-chimiques. La possibilité de
   embarcation légère, BHP a récemment décidé de           prélever l’intégralité des échantillons au cours
   se doter de moyens robotisés pour ces missions          d’une seule et même mission permet d’accroître
   afin de ne plus mobiliser de personnel sur l'eau.       significativement l’efficacité des opérations. Par
   Pour rappel, le CAT-Surveyor est un drone de            ailleurs, le logiciel de navigation automatique offre
   surface développé par Subsea Tech en 2014 pour          la possibilité d’effectuer des missions semi-auto-
   des missions en zones portuaires et côtières.           nomes et de réduire le personnel nécessaire aux
   Après avoir remporté le marché, Subsea Tech a           opérations. n
                                                                                                                   Rosettes d’échantillonnage
10 | SUBSEA OBSERVER                                                                                                                            SUBSEA OBSERVER | 11
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TOUR DU MONDE

                       La photogrammétrie sous-marine                                                                             Un ROV Tortuga pour sonder les
     NIGERIA
                       3D associée au ROV Tortuga                                                                 PORTUGAL
                                                                                                                                  sédiments

  A                                                                                                               P
            près une livraison d’un                                                                                      our couronner l’année,
            mini-ROV Guardian en 2018,                                                                                   l’Institut Hydrogra-
            la société Atlantic Marine                                                                                   phique du Portugal a
   and Oilfield Services est montée en                                                                            choisi le Tortuga XP4 (version
   gamme en 2021 en faisant l’acquisi-                                                                            élargie du Tortuga, visant
   tion d’un ROV Tortuga.                                                                                         notamment à intégrer des
   Équipé de nombreuses options, il                                                                               charges utiles importantes et
   permet d’effectuer du contrôle NDT,                                                                            volumineuses, jusqu'à 30kg)
   du nettoyage et du dimension-                                                                                  dans le cadre d’un marché
   nement sur des infrastructures                                                                                 public remporté par Subsea
   offshore. La principale prouesse                                                                               Tech, en partenariat avec
   technologique a été d'intégrer au                                                                              la société Casco Antiguo
   ROV le système de photogrammé-                                                                                 Portugal.
   trie sous-marine en 3D ORUS300                                                                                 La grande particularité
   afin d’effectuer du dimension-                                                                                 consistait à intégrer sur le
   nement très haute résolution,                                                                                  ROV un Sub-Bottom Profiler
   notamment sur les maillons de                                                                                  Tritech Seaking, sonar bi-fré-
   chaines d’ancrage. Le système                                                                                  quence utilisé pour sonder
   ORUS offrant un rendu 3D temps-réel en surface,             d’épaisseur et sonde CP, le Tortuga a été équipé   les sédiments et mettre en
   il a été nécessaire d'augmenter significativement           d’une lance et d’un rotor de cavitation pour le    évidence les différences                                  composition des sous-couches inférieures.
   la bande passante de l'ombilical afin de passer             nettoyage des surfaces préalable aux mesures.      structurelles cachées des sondeurs classiques.            Le sonar 360° Super SeaPrince faisait également
   une grande quantité de données sans latence.                Ce système, alimenté par une pompe haute           Ce type de sondeur est particulièrement utile             partie des nouveaux capteurs intégrés dans le
   Ceci a été rendu possible grâce à l'utilisation d'un        pression de 190 bars en surface, permet d’élimi-   lors de la réalisation d’études de site ou d’itiné-       cadre de cette vente. La formation du person-
   ombilical fibre optique entre le ROV et la surface.         ner la plupart des concrétions marines sans pour   raires pour mettre en évidence des objets enfouis         nel de l’Institut Hydrographique s’est déroulée
   Outre les accessoires et capteurs classiques tels           autant endommager la structure ni son revête-      tels que des pipelines, des câbles, des épaves,           à Lisbonne en décembre en collaboration avec
   que sonar d’imagerie, USBL, sonde de mesure                 ment. n                                            des munitions, des roches ou pour comprendre la           notre partenaire local. n

             Inspection de chaînes d'amarrage avec le système de photogrammétrie 3D ORUS300 © IVM Technologies

                                                                                                                                              Inspection de sol avec le SBP SeaKING Split-Head © Tritech

12 | SUBSEA OBSERVER                                                                                                                                                                                          SUBSEA OBSERVER | 13
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FOCUS                                                                                                                                        SLEEKSHIP / FOCUS
                                                                                                                                                                      INNOVANT
                                             Ce projet a reçu un financement du                                                                                       SleekShip combine imagerie hypers-
                                             programme de recherche et d'innova-                                                                                      pectrale et nettoyage par cavitation.
                                       tion Horizon 2020 de l'Union Européenne sous
                                       convention de subvention n° 950854.

                                                                                                                                                                      ÉCONOMIQUE
                                                                                                                                                                      SleekShip permet de réduire les coûts

           UNE SOLUTION NOVATRICE
                                                                                                                                                                      de nettoyage par 2 par rapport aux
                                                                                                                                                                      méthodes conventionnelles.

                                                                                                                                                                      SÉCURITÉ ET EFFICACITÉ
                                                                                                                                                                      En utilisant un robot semi-auto-
    D'INSPECTION ET DE NETTOYAGE                                                                                                                                      nome, SleekShip réduit considérable-
                                                                                                                                                                      ment les risques pour les opérateurs
                                                                                                                                                                      tout en augmentant la durée de travail
                                                                                                                                                                      quotidien
        DU BIOFOULING DES NAVIRES                                                                                                                                     SIMPLE ET INTUITIF
                                                                                                                                                                      Facile à prendre en main, la solution
                                                                                                                                                                      Sleekship a été pensée pour les
                                                                                                                                                                      opérateurs dans un souci d'efficacité
                                                                                                                                                                      des missions

   Subsea Tech est, depuis 2020, l'une des sociétés
   partenaires sur le projet européen SleekShip. Elle a                                                                                            MPLET
   dans ce cadre spécialement conçu un véhicule sous-ma-                                                                           L'ÉQUIPEMENT CO
                                                                                                                                       DU MINI TORTUGA
   rin semi-autonome (SAUV) : le Mini TORTUGA (cf. p.4).

                                                                                                                          LE MINI TORTUGA
                                                                                                                          Ce véhicule sous-marin semi-autonome dispose de 4 propulseurs horizontaux
   SleekShip redéfinit la              des temps d'arrêt coûteux pour                 le relais de l'inspection vidéo,
                                                                                                                          et de 2 propulseurs verticaux offrant une manœuvrabilité optimale. Doté d'un
   gestion du biofouling sur           les exploitants. En outre, si un               insuffisante pour réaliser une      système de positionnement acoustique sous-marin, le ROV peut se localiser avec
   la coque des navires en             navire n'est pas régulièrement                 évaluation préalable efficace       une précision inférieure à 5cm. Un système de navigation intelligent, combinant
   permettant l'inspection et          sorti de l'eau pour être inspecté,             en raison de la rétrodiffusion      les données de positionnement avec celles des autres capteurs du ROV, permet de
   le nettoyage à des stades           la probabilité de développement                                                    réguler automatiquement la trajectoire de ce dernier autour du navire.
                                                                                      de la lumière causée par les
   précoces.                           du biofouling augmente, ce qui                 particules en suspension dans
                                       nécessite des méthodes de                      l'eau des bassins. En permet-
   L'accumulation de biofouling        nettoyage plus agressives qui                  tant aux prestataires de services   CAMÉRA HYPERSPECTRALE
   sur les coques modifie considé-     peuvent endommager le revête-                  de détecter de manière fiable les   Les conditions sous-marines entraînent une perte de contraste et de couleurs, ainsi
   rablement l'hydrodynamisme          ment de la coque. La solution                  premiers stades de bio-encras-      qu'une absorption de la lumière qui ne sont pas gérées par les caméras conven-
                                                                                                                          tionnelles. L'imagerie hyperspectrale relève ces trois défis. Il s'agit d'une techno-
   des navires, tout en augmen-        mise au point dans le cadre de                 sement dans les ports contami-
                                                                                                                          logie utilisant des bandes de couleurs spectrales pour identifier les objets et les
   tant la traînée, la consom-         Sleekship permettra de quanti-                 nés, SleekShip devrait générer      matériaux dans une image.
   mation de carburant et les          fier l'état de développement                   des économies de plus de
   émissions de CO2, et favorise le    du biofouling tout en ciblant                  trois milliards d'euros sur cinq
   transport d'espèces invasives.      le nettoyage, en associant un                  ans après le lancement sur le               OUTIL DE NETTOYAGE PAR CAVITATION
   Il n'existe actuellement aucun      robot sous-marin semi-au-                      marché mondial de l'industrie               Contrairement au jetting haute pression, le nettoyage par cavitation ne
   moyen efficace d'évaluer l'état     tonome, un nouvel outil de                     maritime. n                                 détériore pas le revêtement de la coque. Le ROV est équipé d'une cloche
   d'encrassement de la coque          nettoyage par cavitation et un                                                             contenant un rotor à double buse permettant de nettoyer des surfaces
                                                                                                                                  larges tout en confinant les débris, lesquels sont collectés par un système
   lorsque le navire est à l'eau, et   système d'imagerie hypers-                             www.sleekship.eu
                                                                                                                                  d'aspiration intégré. Ainsi, il est possible de réaliser le nettoyage en zone
   la mise en cale sèche entraîne      pectrale. Cette dernière prend                                                             portuaire même dans des cadres réglementaires stricts.

14 | SUBSEA OBSERVER                                                                                                                                                                          SUBSEA OBSERVER | 15
SUBSEA NOS NOUVEAUTÉS - Nos nouveaux produits, nos nouveaux bureaux
FOCUS                                                                                                                                                         SEACLEAR / FOCUS

                                                                                                                                                                                                    DRONE AÉRIEN
         Ce projet a reçu un financement du                                                                                                                                                         LE CHERCHEUR
         programme de recherche et d'innova-
   tion Horizon 2020 de l'Union Européenne sous
   convention de subvention n° 871295.

   LA SOLUTION
   COMPLÈTE ROBOTISÉE                                                                 Les océans
   POUR LA COLLECTE                                                           contiennent aujourd'hui 26 à
                                                                              millions de tonnes de déch
                                                                                                           66
   DES DÉCHETS SUR LES                                                        dont environ 94 % reposent
                                                                                                           ets,
                                                                                                           sur                                             USV SEACAT
   FONDS MARINS                                                                     le fond de la mer.
                                                                                                                                                           LE TRANSPORTEUR
   Le projet SeaClear vise                        "vaisseau-mère" : il déploie         également étudiée. Dans les
   à automatiser le proces-                       et réintègre les autres robots       eaux troubles, le drone reste       Un deuxième robot sous-ma-            Ici aussi, le deep-lear-
   sus de recherche, d'iden-                      une fois leur mission terminée.      utile en scannant les environs à    rin collecte les déchets              ning et l'intelligence
                                                                                                                                                                                                    ROV MINI TORTUGA
   tification et de collecte                      Ces derniers sont alimentés          la recherche d'obstacles.           Pour cette étape, c'est au tour       artificielle sont utilisés
   des déchets marins, en                         et communiquent avec l'USV                                               du Tortuga, lequel, équipé d'un       afin de planifier les trajec-
                                                                                                                                                                                                    LE CARTOGRAPHE
   utilisant une meute de                         par des câbles. Ils sont tous        Un robot sous-marin                 grappin spécialement conçu            toires et contrôler le mouvement
   robots autonomes travail-                      pilotés via une interface de         d’inspection                        pour cette mission, se dirige         du ROV de collecte.
   lant en collaboration.                         contrôle unique. Les ressources      Un ROV Mini TORTUGA est             vers chaque déchet marqué
                                                  informatiques nécessaires aux        déployé à partir de l'USV et        sur la carte afin de le saisir. Le    Une corbeille pour les
   Cartographie sous-marine                       composants de détection, de          inspecte le fond marin afin de      grappin est équipé d'un disposi-      déchets
   par drone de surface                           contrôle et d'intelligence artifi-   trouver des déchets plus petits.    tif d'aspiration qui permet de        Un panier de collecte est
   Développé par Subsea Tech,                     cielle sont également hébergées      Il utilise une caméra et un sonar   ramasser les déchets dans             déployé depuis l'USV, puis
   l’USV SeaCAT, équipé d’un                      par le SeaCat.                       d'imagerie multifaisceaux, ainsi    des circonstances difficiles,         est progressivement rempli
   sondeur multifaisceaux, balaie                                                      qu'éventuellement d'autres          comme par exemple lorsqu'ils          avec les déchets collectés
   le fond marin afin de produire                 Recherche depuis les airs            capteurs tels qu'un détecteur de    se trouvent parmi la flore            par le ROV Tortuga. L'ouver-
   une carte bathymétrique 3D                     Dans les zones de faible profon-     métaux. Les déchets identifiés                 sous-marine. Les           ture de la corbeille est spécia-
   qui servira de support pour                    deur et lorsque la visibilité le     sont ensuite placés sur la carte                   détritus sont saisis   lement conçue pour assurer
   les informations relatives aux                 permet, un drone aérien (ou          de référence.                                        avec précision,      une interface efficace avec
   déchets collectées par les 2                   UAV) recherche les déchets           Les déchets sont identi-                               puis ramassés.     le grappin et empêcher les
   ROV et le drone aérien. C’est sur              depuis les airs. Les plus grands     fiés à l'aide de techniques                                               déchets flottants de s'échap-
   cette carte que seront ajoutées                amoncellements de déchets            d'intelligence artificielle et de                                         per. La corbeille est également
   toutes les autres informations                 peuvent ainsi être identifiés et     reconnaissance d'objets par                                               équipée d'un système permet-
   sur les déchets transmises par                 servir de base à la recherche        deep-learning. Ces systèmes                                               tant au ROV de se positionner
   les autres drones. Les déchets                 plus détaillée effectuée par le      sont programmés de manière                                                par rapport à l'ouverture. n
   les plus volumineux sont                       robot sous-marin lors de l'étape     à différencier les déchets des                                                     www.seaclear.eu
   détectés directement grâce à la                suivante. Une corrélation entre      espèces marines et à garantir                   ROV TORTUGA
   bathymétrie.                                   les accumulations de détritus        ainsi que le système ne se                       LE NETTOYEUR
   Le SeaCat sert également de                    en surface et sous l’eau est         trompe pas de cible.

16 | SUBSEA OBSERVER                                                                                                                                                                                        SUBSEA OBSERVER | 17
SUBSEA NOS NOUVEAUTÉS - Nos nouveaux produits, nos nouveaux bureaux
ÉVÉNEMENTS                                                                                                                              VIE AU BUREAU

OÙ NOUS RENCONTRER CETTE ANNÉE                                               LES NOUVEAUX MEMBRES DE L'ÉQUIPE
                                          15-17 MARS 2022 | LONDRES (UK)

                                          28-30 JUIN 2022 | MARSEILLE (FR)         Bastien DUBEGNY             Melvin SERIE                Leïla DAVID
                                                                                 Ingénieur Hydrographe     Dessinateur Mécanique     Responsable Marketing et
                                                                                                                                         Communication

                                                                                   NOS
                                          18-21 OCTOBRE 2022 | PARIS (FR)       NOUVEAUX
                                                                                 BUREAUX
                                                                                                                                       L'atelier

Une journée portes ouvertes des
nouveaux locaux Subsea Tech sera
organisée dans le courant du mois de
mai 2022.
La date sera annoncée sur notre site
                                                                                       Le bureau d'étude                           L'administration
internet et nos réseaux. Ouvrez l’œil !

                                                                                  RENOUVELLEMENT DE LA FLOTTE SUBSEA TECH

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18 | SUBSEA OBSERVER                                                                                                                                  SUBSEA OBSERVER | 19
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