BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne

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BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
BILAN
SCIENTIFIQUE 2020
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
28   LES FORMATIONS Rapport annuel ENSTA Bretagne
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
SCIENCES
            Espérons que 2020 reste une                         Supérieur), en particulier de ses
                                                                                                              HUMAINES
                                                                activités de recherche. Outre
            année unique tant les effets de la                  le volet recherche de l’évalua-              ET SOCIALES
            pandémie ont créé de drames hu-                     tion de l’école, les équipes se
            mains et de situations particuliè-                  sont mobilisées, en lien avec
                                                                                                            FoAP UR 7529
                                                                les autres établissements par-
            rement difficiles sur l’ensemble de                 tenaires, dans la réflexion et                › page 44
            la planète.                                         la rédaction des dossiers
            A une échelle bien moindre, les activités de        des unités de recherche                                         SCIENCES

RECHERCHE
            recherche menées à l’ENSTA Bretagne ont été         (UMR IRDL et LabS-                                           MÉCANIQUES
                                                                TICC), des écoles
                                                                                                        SCIENCES
            impactées, en particulier lors du confinement                                          ET TECHNOLOGIES
            du premier semestre. Les activités expérimen-       doctorales (ED SPIN,
            tales ont été suspendues, les travaux se sont       Collège doctoral de                DE L’INFORMATION                IRDL
            déroulés en télétravail, les équipes ont trou-      Bretagne), des Di-                                          UMR CNRS 6027
                                                                plômes Nationaux
            vé des modalités d’organisation à distance                                                  Lab-STICC               › page 30
            pour maintenir les échanges scientifiques. Le       de Master (DNM en
            maintien du lien social entre enseignants-cher-     propre ou en co-ac-                  UMR  CNRS   6285
            cheurs, doctorants et post-doctorants a pris        créditation).         Ces               › page 36
            une importance, dont l’acuité était probable-       différents        travaux,
            ment insoupçonnée jusqu’alors.                      dans un contexte de
                                                                distanciation sociale, ont
            Au final, l’activité de recherche s’est globale-    cependant été menés à leur
            ment bien maintenue et les effets de la crise ré-   terme dans le respect de calen-
            sultent principalement en quelques semaines         driers contraints. Ils font l’objet de visites par
            ou mois de retard dans la production des résul-     les comités HCERES (en distanciel malheureu-
            tats et rapports d’études. De nouveaux projets      sement) qui ont débuté fin 2020 et se pour-
            et prises de commandes se sont poursuivis no-       suivent début 2021. Ces dossiers et audits sont
            tamment au second semestre.                         importants pour la poursuite de l’accréditation
            On observe donc à court terme de très faibles       des différentes structures de recherche aux-
            conséquences de la crise sanitaire, mais l’évo-     quelles l’école participe pour la période 2022-
            lution de la situation économique dans l’année      2026. Et l’évaluation de la stratégie de re-             EFFECTIF RECHERCHE
            à venir reste un point d’attention.
            L’année 2020 a aussi été une année de prépa-
                                                                cherche de l’ENSTA Bretagne est intéressante
                                                                dans la perspective de la préparation du COP                   246
            ration des dossiers d’évaluations des activités     (contrat d'objectifs et de performance) 2022-                   PERSONNELS
            de l’école par le HCERES (Haut Conseil à l’Eva-     2026, qui lie l’école à sa tutelle.
                                                                                                                             ET DOCTORANTS
            luation de la Recherche et de l’Enseignement        L’importante et croissante production scienti-
                                                                fique, et plusieurs réussites, jalonnent l’année
                                                                2020.

                            124
                                                                • L’IRDL a ainsi intégré l’institut CARNOT ARTS,
                                                                   reconduit en février 2020, et qui est classé 6e
                    THÈSES en cours,                               sur 39 en termes de chiffre d’affaires.
                  soutenues et débutées                         • L’IRDL, en partenariat avec Safran Group et
                                                                   Naval Group, a été l’un des 5 lauréats de l’ap-
                                                                   pel à projet ANR 2020 consacré aux chaires
                                                                   industrielles : le projet Self-Heating, consacré

                       12,4 M€
                                                                   à l’étude des propriétés en fatigue des maté-
                                                                   riaux et structures, est le premier projet de
                     DE CONTRATS                                   ce type obtenu en région Bretagne, depuis la
                                                                   création des chaires ANR en 2011.
                      notifiés en 2020
                                                                • Enfin, l’école a renforcé notablement son po-
                                                                   sitionnement dans le domaine des activités
                                                                   au profit de la défense, via le lancement de 12    Yann Doutreleau
                            150                                    nouveaux projets de recherche financés par
                                                                   l’AID.
                                                                                                                      Directeur scientifique

                     PUBLICATIONS
                    et communications                                                           ENSTA
                                                                                                  ENSTA
                                                                                                      Bretagne
                                                                                                         Bretagne
                                                                                                               Rapport
                                                                                                                  Rapport
                                                                                                                       annuel 2020LES
                                                                                                                          annuel    LAFORMATIONS
                                                                                                                                       RECHERCHE   29
                      en conférences
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
RECHERCHE                                                       (chiffres IRDL / site ENSTA Bretagne)

                                                                                                                                                      67
                   Institut                                  IRDL                                                                         PUBLICATIONS

                                                             / SCIENCES
            de Recherche
        Dupuy de Lôme
       UMR CNRS 6027                                                                                                                                  53
institut Carnot ARTS                                         MÉCANIQUES                                                               THÈSES ENCADRÉES

        FICHE D'IDENTITÉ
        Créé le 1er janvier 2016,
        l’IRDL est un laboratoire                             APPROCHE                                                                        5,95 M€
        d’excellence d’envergure                              NUMÉRIQUE                                                                    DE CONTRATS
        nationale et internationale
                                                          (outils d'identification,
                                                                                                                                             NOTIFIÉS
        en sciences mécaniques.
                                                            de post-traitement,
        Fruit de la fusion de laboratoires                     implantation
        reconnus, il fédère les équipes                                                APPROCHE
                                                               de modèles…)
        de recherche de 2 universités
                                                                                       THÉORIQUE           PROJET SCIENTIFIQUE DE L'IRDL
        et 2 grandes écoles : UBS, UBO,
        ENSTA Bretagne et ENIB.                                                       (modèle ad hoc
                                                                                       et ingénierie       Ingénierie des matériaux
        C’est une unité mixte de
        recherche du CNRS (UMR 6027),                                                  de modèles)         et des systèmes mécaniques.
        rattachée à l’INSIS.                                                                               L’IRDL est apprécié pour son projet scientifique original
                                                            APPROCHE                                       et ambitieux, le bon équilibre entre études amont et appliquées,
        300 membres,                                      EXPÉRIMENTALE                                    les nombreuses interactions avec les entreprises et la qualité
                                                                                                           de la formation par la recherche.
        dont 120 doctorants.                               (à chaque échelle                               L’UMR est organisée en 5 Pôles Thématiques de Recherche :
        Environ 200 publications                              son essai…)                                  •P TR1 : Composites, nanocomposites, biocomposites.
        dans des revues internationales                                                                    •P TR2 : Assemblages multi-matériaux.
        à comité de lecture/an.                                                                            •P TR3 : Structures, fluides et interactions.
                                                                                                           •P TR4 : Systèmes énergétiques et procédés thermiques.
        Le 1er laboratoire breton
                                                                                                           •P TR5 : Comportement et durabilité des matériaux hétérogènes.
        en proportion et volume de
                                                                                                           ENSTA Bretagne contribue principalement
        thèses associant l’industrie
                                                                                                           aux pôles 2, 3 et 5, et à moindre échelle au pôle 1.
        (cf. rapport DRRT 2018 : 30 %
        de doctorants sous contrat                                                                         3 axes transversaux, rattachés chacun à un domaine
        CIFRE2 avec une entreprise)                                                                        industriel, sont privilégiés et confèrent à l’IRDL
                                                                                      ENSTA Bretagne       son positionnement original en France.

            irdl.fr                                                              est le 2e contributeur    •M
                                                                                                           •T
                                                                                                              ER : construction navale, offshore, EMR.
                                                                                                              RANSPORT : automobile, aéronautique.
                                                                                            de l’IRDL. ”   •D ÉFENSE : naval, terrestre.

  30    LA RECHERCHE Rapport annuel 2020 ENSTA Bretagne
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
CONTACT
              Sylvain CALLOCH
         Professeur des universités,
         Directeur adjoint de l’IRDL
     sylvain.calloch@ensta-bretagne.fr              TEMPS FORTS DE L’ANNÉE 2020
           T. +33 (0)2 98 34 87 23

                                                    Au 1er janvier 2020, l'IRDL                                      NOUVELLE CHAIRE INDUSTRIELLE ANR
                                                    a intégré l'institut Carnot ARTS                                 « SELF HEATING » AVEC NAVAL GROUP
                                                    L’iC ARTS (Actions de Recherche pour la Technologie et la        & SAFRAN : prédire la tenue en service des
                                                    Société) vise le développement d'une recherche de pointe         systèmes aériens et navals
                                                    sur les grandes problématiques de l’industrie du futur. IC
                                                    ARTS figure parmi les premiers instituts labellisés Carnot       Pilotée par l’ENSTA Bretagne (Institut de Recherche Dupuy
                                                    par le Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Re-        de Lôme), deux industriels majeurs et associant l’institut P’, la
                                                    cherche dès 2006 : il représente une garantie d’excellence       chaire industrielle « Self Heating » a été retenue par l’Agence
                                                    scientifique et de qualité pour favoriser le développement       Nationale de la Recherche (ANR).
                                                    de la recherche partenariale.                                    • Budget total : 2 050 000€, co-financé par l’ANR (50%), Naval
                                                                                                                       Group et Safran (50%).
                                                    Inauguration d’un 2e bâtiment de recherche
                                                                                                                     • Durée : 4 ans, à partir du 1er décembre 2020
                                                    dédié aux sciences mécaniques
                                                                                                                     • Équipe dédiée : 8 thèses et 4 post-doctorats, encadrés par
                                                    Les moyens expérimentaux importants et performants ont             13 chercheurs
                                                    été amplifiés, pour la caractérisation, la sollicitation méca-
                                                    nique et de métrologie. Ceux-ci sont multiples et rassemblés     • Titre : caractérisation, modélisation et prévision rapide des
                                                    sur le campus ENSTA Bretagne au sein de la plateforme tech-        propriétés à la fatigue polycyclique des matériaux à partir de
                                                    nologique MASMECA.                                                 mesures thermométriques
                                                    Grâce au contrat de Plan Etat Région et à la DGA, ce second      • Objectifs et méthode : mesurer la signature thermique des
                                                    bâtiment (1600 m²) et des équipements nouveaux ont été li-         mécanismes d’endommagement des matériaux pour les ap-
TriboIndenteur pour essais mécaniques à l’échelle   vrés début 2020.                                                   plications navales et aériennes, afin de prévoir et déterminer
nanométrique (microstructure des matériaux)                                                                            de façon rapide les propriétés à la fatigue polycyclique de ces
                                                      u rez-de-chaussée, les salles sont dédiées aux essais mé-
                                                    •A                                                                 matériaux.
                                                     caniques sur les phénomènes dynamiques et énergétiques,
                                                     avec des équipements comme un tube à choc, des canons           La méthode « self-heating » (auto échauffement) consiste à
                                                     de Taylor et une zone pyrotechnique.                            observer la courbe de température d’un matériau, soumis aux
                                                                                                                     efforts répétés qui conduisent à son endommagement, dans
                                                      u 1er étage, outre les bureaux des chercheurs et doc-
                                                    •A                                                               des conditions expérimentales précises, afin d’en déduire la
                                                     torants, un ensemble de salles techniques spécialisées          durée de vie et de prédire des points de fragilité. La rapidité
                                                     concernent l'étude des matériaux et assemblages à l'échelle     d’étude et la précision des résultats constituent des points
                                                     de la microstructure (observation des phénomènes méca-          forts pour l’industrie. `
                                                     niques et physico-chimiques°. Exemples d’équipements :
                                                     un triboindenteur (pour mesurer le niveau d’hétérogénéité       • Les modèles numériques ainsi générés alimentent les codes
                                                     des propriétés mécaniques d’un matériau, à l’échelle mi-          de calcul des bureaux d’étude, afin de retarder et éviter les
                                                     cro et nanométrique), un microscope électronique à ba-            avaries dès la conception d’un navire, d’un sous-marin ou
                                                     layage (pour observer la réaction physique d’un matériau à        d’un avion.
Chaire ANR "Self Heating" avec Naval Group et
                                                     l’échelle de l’atome), une balance DVS (pour mesurer avec
Safran : prédire la tenue en service des systèmes                                                                    • La volonté des groupes Safran et Naval Group est d'étendre
mécaniques.                                          une très haute précision la prise d’eau d’un matériau)...
                                                                                                                       cette approche scientifique à l'ensemble des matériaux utili-
                                                     + d’infos sur les moyens expérimentaux en mécanique :             sés dans leurs applications respectives et de s'intéresser aux
                                                     page 35 + masmeca.ensta-bretagne.fr                               paramètres jouant sur la fatigue de leurs matériaux (tempé-
                                                                                                                       rature, procédé de fabrication, nature du chargement, traite-
                                                                                                                       ments de surface, etc.).

                                                                            Un second bâtiment
                                                                                    de 1600 m²

                                                                                                                                   ENSTA Bretagne Rapport annuel 2020 LA RECHERCHE       31
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
RECHERCHE                                                                           CONTACT
                                                                                                                                                             David THEVENET
                                                                                                                                                   david.thevenet@ensta-bretagne.fr
                                                                                                                                                         T. +33 (0)2 98 34 88 07

                                                      ASSEMBLAGES MULTI - MATÉRIAUX
     Essais et mesures de durabilité
     d'assemblages collés (cf. focus)                 (PTR2)
                                                      AXES DE RECHERCHE                                                PROGRAMMES DE RECHERCHE
                                                      Le pôle thématique de recherche                                  • Caractérisation thermique et mécanique d'assemblages
      # assemblage # collage # soudage                « Assemblages multi-matériaux » de l’IRDL                           multi-matériaux aluminium/acier pour automobiles : projet
        # frittage # fabrication additive             vise l’innovation dans les procédés d’assemblages,                  AM2 (caisse en blanc Automobile Multimatériaux Multi-pro-
                                                                                                                          cédés) ; financement BPI, PSA.
                # multi-matériaux                     la caractérisation de leur tenue à long terme
                                                      en environnements sévères et le développement                    •C  aractérisation et modélisation du comportement d’in-
                                                                                                                          terfaces collées de forte épaisseur et/ou en présence
                                                      de techniques hybrides.
                                                                                                                          d’adhésifs à fort allongement : projet COCOA (ThiCk BOnded
                                                      • Étudier et optimiser les procédés d’assemblage,                  Joint under Complex LOAding) ; financement Institut Carnot
            21 PERSONNELS                                en assemblant des matériaux de différentes natures,
                                                         munis de nouvelles préparations de surface.
                                                                                                                          ARTS, région Bretagne et département du Finistère.
          dont 10 DOCTORANTS                          • Instrumenter à cœur des assemblages (FGB, QRS, CIN…)
                                                                                                                       •D  éveloppement d’un essai technologique en vue de vali-
                                                                                                                          der la modélisation du comportement d’un adhésif sous
                                                         et s’appuyer sur des dispositifs expérimentaux originaux ;       sollicitation d’impact ; financement SAFRAN Composites.
                                                      • Développer des outils de dimensionnement des assem-              Développement d’un assemblage collé structurel multi-ma-
               17 PUBLICATIONS                           blages collés et prendre en compte les paramètres                tériaux offrant une protection balistique ; financement DGA,
                                                         liés aux procédés de collage.                                    avec 2CA.
                dans des revues
                                                      • Caractériser la tenue à long terme des assemblages            •M  odélisation analytique du flambement plastique de
              à comité de lecture                        en environnement sévère.                                         coques sous pression ; financement CETIM.
                                                      • Développer des techniques hybrides (soudo-collage…)           •P  rojet européen « RAMSSES » : étude des liaisons compo-
                                                         pour les structures multi-matériaux, afin d’atteindre des        site / acier. (cf. page 35)
                                                         performances en termes de caractéristiques mécaniques.
                                                                                                                       1 THÈSE SOUTENUE EN 2020
        FOCUS                                                                                                          • Vincent DUMONT (CIFRE Safran Reosc) : « Durabilité de
                                                                                                                          collages verre-métal pour applications optiques en environ-
        DURABILITÉ DES STRUCTURES MULTI- MATÉRIAUX COLLÉES                                                               nement thermique »
        POUR CAPTER LES ÉNERGIES MARINES RENOUVELABLES                                                                    Cette thèse s’applique à l’ELT (extremely large telescope),
                                                                                                                          un téléscope géant inédit qui prendra place au nord du
        Ce projet ANR France Energies         jusqu’à 15 ans, demeure un en-      innovantes. S'appuyant sur de           Chili, à 3060 m d’altitude.
        Marines INDUSCOL (2016-2020),         jeu majeur. La fabrication de ces   nombreux résultats expérimen-
        associe ENSTA Bretagne, UBS,
        l'Université de Nantes et Naval
                                              structures repose sur des com-
                                              binaisons de matériaux souvent
                                                                                  taux et une instrumentation du
                                                                                  joint de colle par différents cap-
                                                                                                                       2 NOUVELLES THÈSES
        Group.                                assemblés par collage structu-      teurs, des modèles numériques
                                                                                                                       • Thomas FKYERAT (bourses région Bretagne et Brest métro-
        David Thévenet, pilote scienti-       ral. L'étude a porté sur la tenue   ont été développés pour prédire
                                                                                                                          pole) : « Optimisation, caractérisation et modélisation d'as-
        fique et technique du projet : "La    à long terme du joint de colle      l'évolution de la résistance mé-
                                                                                                                         semblages hybrides composites thermoplastiques métal »
        durabilité en mer des structures      afin de favoriser l’introduction    canique de l'assemblage collé
        EMR sur des périodes allant           de structures multi-matériaux       dans le temps ".                     • Andreea Gabriela TINTATU (contrat DGA, Thales) : « Modé-
                                                                                                                          lisation simplifiée d'assemblages collés pour la caractérisa-
                                                                                                                          tion mécanique d'adhésifs et des interfaces colle-substrat
                                                                                                                          et l'analyse de leur vieillissement.»
32       LA RECHERCHE Rapport annuel 2020 ENSTA Bretagne
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
CONTACT                                                                RECHERCHE
              Nicolas JACQUES
    nicolas.jacques@ensta-bretagne.fr
          T. +33 (0)2 98 34 89 36

                                                                                                                                                                                  © SOLIDSAIL
                   STRUCTURES, FLUIDES & INTERACTIONS
                                                                                                                 (PTR3)
AXES DE RECHERCHE                                              3 THÈSES SOUTENUES EN 2020
                                                               • Pierre LEGRAND (Cifre NECS) :
Les recherches portent sur les interactions                       « Mise en place d'une méthodologie pour la prédiction des           # modélisation # simulation
fluide-structure, le comportement dynamique                       effets des explosions sur infrastructures du génie civil ».           numérique # mécanique
des matériaux et des structures et la détonique.               • Yumna QURESHI (avec HEC, Campus France) : « Dévelop-
Les applications concernent l’architecture navale,                pement d'un système de capteurs sensible et robuste pour
                                                                                                                                      expérimentale # matériaux
les énergies marines, la défense, l’aérospatial, ainsi            surveiller la déformation des structures composites en          et structures # dynamique # chocs
que l’automobile et les procédés de fabrication.                  temps réel. » (PTR 1 composites).                              # impacts # interactions fluide-structure
                                                               • Corado NINGRE (avec Univ. Alpes Grenoble) :
• Hydrodynamique navale et étude de la réponse
                                                                  « Modélisation du comportement élastoplastique cyclique
   de structures en interaction avec des fluides.
                                                                  multiaxial par une approche multisurface dans l’espace des
• Caractérisation et modélisation de la réponse                  déformations ».
                                                                                                                                          47 PERSONNELS
   de matériaux et de structures, métalliques                                                                                          dont 20 DOCTORANTS
   et composites, sous sollicitations dynamiques.              4 NOUVELLES THÈSES
• Étude et modélisation des phénomènes d’impacts
                                                               • Mathieu GORON (ONERA, Ifremer) : « Impacts hydrodyna-
   et d’explosions en milieux complexes.
                                                                  miques obliques sur mer formée ».                                       35 PUBLICATIONS
                                                               • Antoine POIROT (Estaca) : « Développement et modélisa-
                                                                                                                                           dans des revues
PROGRAMMES DE RECHERCHE                                           tions de structures fonctionnelles basées sur l'implémenta-
                                                                  tion des mousses syntactiques piezorésistives. Application             à comité de lecture
                                                                  à la surveillance des structures sous choc ».
HYDRODYNAMIQUE                                                 • Agathe DE LA HOUGUE (IFREMER/Ecole Navale) : « Op-
                                                                  timisation paramétrique des foils / Application à la voile
• STADINAV : Analyse probabiliste du roulis non linéaire
                                                                  Olympique ».                                                           + 4 DOCTORANTS
   des navires soumis à une houle irrégulière [Financement
   AID, en collaboration avec l’Ecole navale]. Ce projet a
                                                               • Marion BRATEAU (CIFRE CTAI) : « Modélisation des                       rattachés au PTR1
                                                                  couplages multiphysiques lors d’un cycle balistique
   pour but de développer de nouvelles méthodes pour pré-
                                                                 intérieur dans des munitions de nouvelles générations ».                    Composites
   dire le risque de chavirement des navires.
• DIMPACT : Dimensionnement d’éoliennes flottantes prenant
   en compte les impacts et le déferlement de vagues [Finan-    FOCUS
   cement ANR / France Energies Marines]
• OPTIFOIL : Optimisation paramétrique des foils ;
                                                                SOLID SAIL 2.0, VOILE RIGIDE 100% COMPOSITE
   application à la voile Olympique [Financement Instituts      Le paquebot de croisière à voile     chercheurs ont modélisé leur       attendues et l’ont testée sur
   Carnot ARTS et MERS, avec l’Ecole navale et Ifremer]         « SILENSEAS » (Chantiers de          conception : ils ont conçu une     un prototype à l’échelle 1:5e.
PYROTECHNIE                                                     l’Atlantique) sera tracté par        chaîne de calculs tenant compte    Le programme « Jibsea » prend
                                                                des voiles innovantes, rigides.      du comportement au vent et         le relai en 2021.
• TRIBAL : Protections balistiques en composites               Avec les futurs fabricants, les      des performances de traction
   transparents [Financement ANR ASTRID]
• Coopérations scientifiques avec Nobel Sport,                                                    www.ensta-bretagne.fr/solid-sail-20-une-voile-rigide-100-composite
   Eurenco, Livbag...
                                                                                                                           LA RECHERCHE Rapport annuel 2020 ENSTA Bretagne   33
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
RECHERCHE                                                                            CONTACT
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                                                                                                                                                     sylvain.calloch@ensta-bretagne.fr
                                                                                                                                                           T. +33 (0)2 98 34 87 23

                                                      COMPORTEMENT ET DURABILITÉ
     Mesure de température lors de tests
     de fatigue sur assemblages soudés.               DES MATÉRIAUX HÉTÉROGÈNES (PTR5)
                                                      AXES DE RECHERCHE                                                   5 THÈSES SOUTENUES EN 2020
                                                      Les recherches concernent le diagnostic,                            • Cédric BAIN (CIFRE Inorope) : « Compréhension et modéli-
     # fatigue # vieillissement # tenue               la mesure, la modélisation et la prévision                          sation des mécanismes de contact des câbles en Polyéthy-
                                                      de la santé des matériaux, des structures                           lène Ultra Haute Densité pour applications navales »
     en fatigue # modélisation # essais
                                                      et des systèmes électromécaniques.                                  • Loïc CARTERON (CIFRE Naval Group) : « De l'apport des
                                                                                                                          mesures de champs de température sous sollicitations cycli-
                                                      • Fatigue et auto-échauffement des matériaux et des
                                                                                                                          ques pour la caractérisation et la modélisation des propriétés
                                                          structures (métaux, composites et matériaux organiques).
                                                                                                                          en fatigue des assemblages soudés »
          28 PERSONNELS                               • Comportement et fatigue des matériaux actifs                   • Yoan CHEVILLOTE (avec France Energies Marines et Ifre-
        dont 19 DOCTORANTS                                 (matériaux piézo-électriques ou à mémoire de forme).           mer) : « Caractérisation du comportement mécanique à long
                                                      • Vieillissement thermique et marin des matériaux                 terme et durabilité de câbles d'ancrage en polyamide pour
                                                          organiques.                                                     éoliennes flottantes (Energies Marines Renouvelables) »
                                                      • Comportement non-linéaire des matériaux hétérogènes.           • Prashant SANTHARAM (CIFRE Vibracoustic) : « Investiga-
            15 PUBLICATIONS                                Tout en répondant à des questions scientifiques                tion thermomécanique pour le dimensionnement en fatigue
             dans des revues                               fondamentales, ces recherches appliquées                       des pièces thermoplastiques renforcées de fibres de verre
                                                                                                                          courtes pour applications automobiles »
           à comité de lecture                             sont conduites avec les industriels européens,
                                                                                                                          • Vincent ROUE (CIFRE Safran Aircraft Engines) : « Détermi-
                                                           de nombreux secteurs, en particulier l’automobile,
                                                           l’aéronautique, l’énergie ou les fournisseurs de matériaux.    nation rapide des propriétés en fatigue à grand nombre de
                                                                                                                          cycles à partir d'essais d'auto-échauffement sous sollicita-
                                                                                                                          tions cycliques : application aux alliages métalliques pour des
                                                                                                                          turboréacteurs aéronautiques. »
      FOCUS
                                                                                                                          6 NOUVELLES THÈSES
      PRENDRE LA TEMPÉRATURE DES NAVIRES
                                                                                                                          • Vanessa KWIATKOWSKI (CIFRE Safran Landing Systems,
      POUR PRÉVOIR LEUR DURÉE DE VIE                                                                                      chaire « self-heating ») : « Fatigue de composites ther-
      Depuis 15 ans, avec moins               avaries dès la conception. Ces        Pour cela, des essais en labora-      moplastique à fibres courtes pour applications aéronautiques
      d’échantillons, moins de temps          structures en acier complexes         toire reproduisent les efforts su-    sous sollicitations complexes de compression »
      et plus de précision, les essais        et imposantes, sont assemblées        bis en mer par les pièces : des ef-   • Ewann GAUTIER (contrat AMERICO) : « Approche simplifiée
      d’auto-échauffement accélèrent          principalement par soudage. En        forts faibles mais répétés un très
      la connaissance du comporte-            mer, les soudures sont très sou-      grand nombre de fois, qui gé-         pour le calcul de durée de vie en fatigue sous chargement
      ment en service des matériaux           vent le point faible où s’amorcent    nèrent une fatigue caractérisée       cyclique complexe dans une zone de plasticité confinée »
      et des assemblages, pour les ap-        les fissures. Le défi des ingé-       par une hausse de température.        • Corentin GUELLEC (CIFRE Naval Group) : « Durée de vie en
      plications navales, terrestres et       nieurs consiste à concevoir les       Ces mesures d’auto-échauffe-          fatigue à grand nombre de cycles des arbres de transmission
      aériennes.                              coques de navires en garan-           ment sont ensuite analysées et        pour applications navales »
      Loïc Carteron, doctorant : “Nous        tissant une durée de vie la plus      permettent de prédire la durée
                                              longue possible. Nous fournis-        de vie en service.”                   • Enora BELLEC (CIFRE Groupe PSA, OpenLab "Computatio-
      analysons les courbes de tem-
      pérature de pièces, pour repérer        sons ces modèles de prédiction.                                             nal Mechanics") : « Spectres de chargement pour le dimen-
      les points de fragilité et éviter les                                                                               sionnement mécanique d’un véhicule automobile »
                                                                                                                          • Antoine LE PALABE (bourse région, UBS) : « Contraintes
                                                                                                                          résiduelles et fatigue des composites - Application au nau-
                                                                                                                          tisme de compétition »
34    LA RECHERCHE Rapport annuel 2020 ENSTA Bretagne
                                                                                                                          • Laure CIVIER (bourse FEM) : «Surveillance des lignes d’an-
                                                                                                                          crage en polyamide pour éoliennes offshore.»
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
CONTACT                                                                                          RECHERCHE
               Cédric DOUDARD
      cedric.doudard@ensta-bretagne.fr
            T. +33 (0)2 98 34 89 27

                          LABORATOIRE COMMUN GUSTAVE ZÉDÉ
                                                                                (NAVAL GROUP, ENSTA BRETAGNE)
PROJET EUROPÉEN « RAMSSES »                                                            HELICE CREUSE ISSUE DE FABRICATION
DE NAVIRE DU FUTUR                                                                     ADDITIVE METALLIQUE
                                                                                       La fabrication additive pourrait remplacer les procédés
                                                                                       actuels (fonderie) de production d’hélices marines. Une pale                 # valorisation # transfert
« RAMSSES » vise à améliorer la durée de vie des struc-                                creuse issue de la fabrication additive métallique, produite             # modélisation # caractérisation
tures navales tout en réduisant leur empreinte environ-                                par Naval Group et l’Ecole Centrale de Nantes, a été testée à         # fatigue # matériaux # assemblages
nementale. Cela passe par l’intégration de matériaux per-                              l’ENSTA Bretagne.
                                                                                                                                                                  # fabrication additive # acier
mettant l'allégement et l’amélioration des performances                                Le procédé d’impression 3D métallique permet des géo-                          # composites # naval
mécaniques des navires.                                                                métries innovantes mais soulève aussi de nouvelles ques-
Les équipes mènent une recherche expérimentale                                         tions mécaniques. La surface brute complexe fait apparaître
et de modélisation sur des problématiques liées                                        les couches de matière déposées et l’historique thermique
à la résistance et à la durabilité des matériaux utilisés                              de ces pièces induit également de nouvelles propriétés. Des
dans l’industrie navale militaire.                                                     essais et des modèles inédits sont donc nécessaires pour
                                                                                       prendre en compte ces caractéristiques dans le dimension-
• 36 partenaires de 12 pays
                                                                                       nement de l’hélice.
• 13,5 M€ de budget global sur 4 ans
                                                                                                                                                                 LABCOM "GUSTAVE ZEDE"
• 13 axes de recherche, dont 2 sont portés                                                  Vidéo : youtu.be/5FHejypT1SA
                                                                                                                                                                 • Créé en 2015 à l'ENSTA Bretagne,
   par ENSTA Bretagne et Naval Group
                                                                                                                                                                    il s'appuie sur l'Institut de Re-
                                                                                         MODÉLISATIONS & ESSAIS                                                     cherche Dupuy de Lôme (UMR
UTILISATION DE COMPOSITES                                                                                                                                           CNRS).
POUR LES SUPERSTRUCTURES                                                                 • Ces structures ont été modélisées, en tenant compte de               • Ce dispositif conjoint de R&D
                                                                                            la complexité des matériaux et des chargements cycli-                   permet de développer des outils
Associant également le Bureau Veritas, ce sujet a pour objec-                               ques répétés qu’elles subiront.
tif d’alléger les parties situées au-dessus du pont du navire,                                                                                                      innovants d'aide au dimension-
                                                                                         • Des essais ont ensuite été réalisés sur la plateforme                   nement des structures navales
en remplaçant les parois en acier par des parois composites.
                                                                                            multiaxiale*, en reproduisant les chargements réels.                    sous sollicitations extrêmes.
L’utilisation de nouveaux matériaux questionne sur la résis-
                                                                                            Les mesures au cœur des panneaux composites et les                   • Les recherches, expérimentales
tance mécanique et la durabilité des assemblages mixtes
                                                                                            observations en surface de la pale ont révélé les zones                 et de modélisation, visent la pré-
composite/acier.
                                                                                            et les conditions d’apparition des premiers défauts, va-                vision de la tenue en fatigue.
Des éprouvettes en forme de Té, représentatives d’une liai-                                 lidant la pertinence des modèles numériques de prévi-
son pont/superstructures, composées d’une semelle en acier                                  sion, dont disposeront les industriels.                              • Différents programmes de re-
et d’un panneau en composite ont été réalisées par Naval                                                                                                            cherche sont menés : FRAPAN,
Group. Différentes liaisons aciers/composites ont ainsi pu                                                                                                          INCOLA, AMERICO, RAMSSES...
être testées à l’ENSTA Bretagne : rivetage, collage ou encore
assemblage mixte.                                                                                                                                                + d'infos :
                                                                                                                                                                    www.ensta-bretagne.fr/labora-
      Vidéo : youtu.be/EjHatFx0BW4                                                                                                                                  toire-commun-gustave-zede

* La plateforme multiaxiale est unique en Europe. C’est l’un des plus impressionnants moyens expérimentaux qui composent                              LA RECHERCHE Rapport annuel 2020 ENSTA Bretagne   35
   l’imposante plateforme technologique MASMECA, située à l’ENSTA Bretagne. + d’infos : masmeca.ensta-bretagne.fr
BILAN SCIENTIFIQUE 2020 - ENSTA Bretagne
RECHERCHE                                          (chiffres Lab-STICC / site ENSTA Bretagne)

                                                                                                                             75
  Laboratoire des Sciences
        et Techniques de                                LABORATOIRE                                               PUBLICATIONS

                                                        LAB - STICC
      l’Information, de
la Communication et
de la Connaissance                                                                                                           54
                                                                                                             THÈSES ENCADRÉES
 UMR CNRS 6285

      FICHE D'IDENTITÉ
      Le Lab-STICC est un laboratoire                                                                               6,225 M€
      d’excellence multidisciplinaire,                               ENSTA Bretagne                                DE CONTRATS
      créé en 2008.                                                  est le 3e contributeur                          NOTIFIÉS
      Sous la cotutelle du CNRS                                      du Lab-STICC. ”
      et de 5 établissements
      bretons, il fédère les équipes
      de recherche en sciences                                               PROJET SCIENTIFIQUE DU LAB-STICC
      et technologies de l’information
      et de la communication
      de 3 écoles d’ingénieurs                                               Du capteur à la connaissance :
      et 2 universités : IMT Atlantique,
      ENSTA Bretagne, ENIB,
                                                                             communiquer et décider.
                                                                             Pôle de recherche fondamentale et appliquée, en forte interaction
      UBO et UBS.
                                                                             avec son environnement socio-économique, le Lab-STICC
      Unité mixte de recherche 6285                                          regroupe de multiples compétences de très haut niveau
      du CNRS, le laboratoire                                                sur les systèmes numériques et communicants.
      est rattaché à l’INS2I en tant                                         Son excellence et son importante production scientifique
      qu’institut principal et à l’INSIS                                     lui confèrent une solide visibilité internationale.
      en tant qu’institut secondaire.                                        Le laboratoire est organisé en plusieurs équipes disciplinaires
                                                                             inter-établissements.
      577 membres,
      dont 206 doctorants.                                                   Des programmes transverses répondent à des défis sociétaux
                                                                             fortement interdisciplinaires, tels que :
      Environ 500 publications /an.                                          • les dispositifs d’assistance aux personnes dépendantes.
                                                                             • la cybersécurité et la cyberdéfense.
          www.labsticc.fr                                                    • le domaine STIC et Mer.
                                                                             • les nouveaux modes de représentation et de traitement
                                                                                de l’information pour l’intelligence artificielle.
                                                                             • les systèmes de drones.

 36   LA RECHERCHE Rapport annuel 2020 ENSTA Bretagne
RECHERCHE

TEMPS FORTS DE L’ANNÉE 2020
COLLABORATION FRUCTUEUSE AVEC L’AUSTRALIE
Benoît Clément, enseignant-chercheur en                         Quelles étaient tes activités à Flinders university ?
automatique à l’ENSTA Bretagne, est aussi                       « Outre les façons de travailler très différentes que j’ai
devenu professeur associé de l'Université de                    expérimentées en profondeur et que je pourrai parta-
Flinders, après un séjour de recherche de 8                     ger avec nos étudiants, mon activité était dédiée à la
mois dans cette université australienne.                        recherche en robotique sous-marine. Celle-ci est me-
                                                                née conjointement avec des étudiants de Flinders qui                   De gauche à droite : Karl Sammut (Flinders University)
Benoit, comment s'est présentée cette mobilité ?
                                                                sont venus en France, à l’ENSTA Bretagne (laboratoire                  et Benoît Clément (ENSTA Bretagne & Flinders University)
 « Tout commence par les visites des partenaires aus-           Lab-STICC), dans le cadre des bourses Nicolas Baudin.
traliens à l’ENSTA Bretagne, en particulier celles de           À leur retour en Australie, nous avons pu continuer les
Tony Kiriakou et Karl Sammut de Flinders University.            recherches sur les outils de simulation pour la com-
Karl et moi avons des parcours scientifiques très simi-         mande des systèmes autonomes marins. »
laires et avons immédiatement identifié des sujets de
                                                                Que retiendras-tu ?                                                        Création du Groupement d'Intérêt Scientifique
recherche à développer ensemble.                                                                                                           CORMORANT* par Thales et les partenaires
                                                                « Il n’a pas été facile de convaincre ma famille de ne
En parallèle, j’ai conduit la construction d’un labora-                                                                                    académiques de Bretagne occidentale.
                                                                pas rester en Australie !... Et scientifiquement, les fruc-
toire commun entre l’ENSTA Bretagne, Naval Group et
                                                                tueux échanges se poursuivent malgré la distance. Un                       9 décembre 2020
Flinders University, portant sur les navires autonomes.
                                                                mode d’organisation différent, une autre logique et
Avec l’enthousiasme général de ma famille, il ne res-                                                                                      C'est le 2e GIS créé par Thales en France.
                                                                façon de penser font aussi progresser les idées et la
tait plus qu’à mettre en œuvre la mobilité.                                                                                                Ce dispositif régional unique, à portée nationale et internatio-
                                                                perception du monde. Ce séjour était totalement dé-
La DGA, la Région Bretagne et l’ENSTA Bretagne m’ont            dié à mes recherches, cela m'a permis de progres-                          nale, vise une coopération forte entre tous les acteurs de la
aidé à réaliser ce voyage sereinement. Du côté aus-             ser sur les liens qui existent entre l'automatique,                        recherche de l'ouest breton pour accélérer l'innovation dans
tralien, Flinders University a mis à ma disposition de          le machine learning (IA) et l'optimisation. De nou-                        3 domaines :
superbes outils de travail. L'aide de Tony et Karl a aus-       veaux sujets de recherche vont émerger avec Flinders                       • capteurs et traitements intelligents
si été précieuse.                                               University, en GNC (Guidage, Navigation et Controle),
                                                                                                                                           • interaction homme-système et facteurs humaines
                                                                classification d'objets ou cybersécurité… »
                                                                                                                                           • l'autonomie des systèmes maritimes
                                                                                                                                           Les chercheurs du CNRS, de l'ENSTA Bretagne, d'IMT Atlan-
                                  PROJET
                                  "MÉDITERRANÉE"
                                                                ÉQUIPES SCIENTIFIQUES                                                      tique, de l'ENIB, de l'UBO, de l'UBS (qui forment le laboratoire
                                                                                                                                           Lab-Sticc) avec ceux de l'Ecole navale, de l'ISEN et de Thales
                                Le 29 sept. 2020, le            AUXQUELLES CONTRIBUE                                                       constituent un pôle d'expertise de rang mondial pour des
                                directeur de l'ENS-
                                TA Bretagne a signé             ENSTA BRETAGNE                                                             programmes de drones marins ou de guerre électronique.
                                                                                                                                           Les coopérations internationales à la clé sont fortement
                                une convention de                                                                                          tournées vers l'Asie et l'Australie.
                                partenariat     avec            Les équipes ENSTA Bretagne couvrent les 3 pôles
                                la Fondation Van                scientifiques du Lab-STICC et contribuent à 6 des 11                       Laboratoire commun "SENI" avec Naval Group
                                Allen (Université de            équipes scientifiques et à 5 des 6 domaines trans-                         sur les systèmes Embarqués Navals Intelligents.
                                Montpellier) en pré-            verses.                                                                    Les travaux engagés concernent les systèmes d'acquisition
                                sence d'Annick Gi-                                                                                         d'informations sur l'environnement ou le fonctionnement
                                rardin, ministre de              TOMS : Traitements, Observations et Méthodes
                                                                            Statistiques (équipe "MATRIX" à partir de 2021).               d'un bâtiment, ainsi que la mise en œuvre des processus de
                                la Mer. Les travaux                                                                                        décision et d'action à bord.
de recherche portent sur l'amélioration des modèles           PRASYS : Perception, Robotics, Autonomous SYStems (pôle
                                                                            "IA et Océan" et équipe "MATRIX" à partir de 2021).            La chaire de Cyberdéfense
météorologiques de prévision d'épisodes cévenols
(fortes précipitations).                                          COM : Communication digitale (équipe "SI3"                               des systèmes navals
                                                                        à partir de 2021).
Pierre Bosser, enseignant-chercheur pilote du projet :                                                                                     Soutenue par la Marine Nationale, la région Bretagne et
                                                                 MOCS : Méthodes, Outils, Circuits et Systèmes                             le Pôle d’excellence cyber, la chaire cible la protection des
« Une thèse a débuté en décembre 2020. Elle vise à                          (pôle "SHARP" à partir de 2021).
améliorer les méthodes d'analyse des signaux GNSS                                                                                          équipements numériques et la détection des attaques cyber
(GPS, Galileo, Glonass) mesurés par des antennes em-               PIM : Propagation et Interactions Multi-échelle.                        dans les systèmes maritimes. 10 thèses sont menées,
barquées en mer » .                                                                                                                        pilotées par les 5 partenaires (École navale,
                                                                A partir de 2021, le Lab-STICC se réorganise en 6 nou-                     IMT Atlantique, Naval Group, Thales, et ENSTA Bretagne).
                                                                veaux pôles, incluant 17 nouvelles équipes.

                                                      * CORMORANT pour "Collaboration for Research regarding Maritime technologies,                       ENSTA Bretagne Rapport annuel LA RECHERCHE   37
                                                                            for Observation, security, and suRveillANce with Thales"
RECHERCHE                                                                           CONTACT
                                                                                                                                                                 Angélique DRÉMEAU
                                                                                                                                                        angelique.dremeau@ensta-bretagne.fr
                                                                                                                                                                T. +33 (0)2 98 34 89 71

                                                            TRAITEMENTS, OBSERVATIONS
                                                            ET MÉTHODES STATISTIQUES
Image SAR du détroit de Messine, prise le 26 octobre
1995 par le satellite ERS-1 (ESA)

                                                            AXES DE RECHERCHE                                                 PROGRAMMES DE RECHERCHE
                                                                                                                              › EN TRAITEMENT DU SIGNAL
                                                            Cette équipe du Lab-STICC contribue                                  ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
              # environnement marin # imagerie              sur des aspects méthodologiques et pratiques                      • Apprentissage profond et observation de l'environnement
              radar (SAR/ISAR) # bioacoustique              au traitement statistique du signal et des images,                   marin : détection et reconnaissance d’objets multiples sur
              sous-marine # acoustique passive              dans un contexte sous-marin et aérien.                               fonds variables par apprentissage profond (avec IRISA, UBO,
                                                                                                                                 UMR AMURE, MBDA) ; apprentissage profond probabiliste
             # machine learning # apprentissage             • Développement de méthodes d’estimation,
                                                               de détection statistiques et de représentation                    guidé par la physique pour l’acoustique sous-marine (finan-
              profond # data science # big data                                                                                  cements DGA/AID).
                                                               des signaux (acoustiques et électromagnétiques).
                 # reconnaissance de cibles                                                                                   •D
                                                                                                                                rones et traitement du signal : analyse numérique de
                                                            • Monitoring de l’environnement sous-marin : localisation de
                 # fusion # aide à la décision                 sources acoustiques, caractérisation du milieu, de la nature    signaux de drones (FEDER).
                                                               et de l’évolution des fonds, détection et reconnaissances      • Traitement de données acoustiques en vue de la caracté-
                                                               d’objets, bathymétrie, étude de ressources halieutiques.          risation de l’environnement marin ; étude des grandeurs
                          10 ARTICLES                       • Télédétection spatiale et aéroportée : estimation                 physiques pertinentes pour l’apprentissage automatique
                        dans des actes                         spatio-temporelle de champs géophysiques                          en acoustique sous-marine et environnement fluctuant
                        de conférences                         et de dynamiques écologiques ; détection                          (financements DGA/AID).

                        internationales                        et reconnaissance d’objets (navires, avions…) ;                › EN BIO-ACOUSTIQUE ET ÉTUDE DE L'ENVIRONNEMENT
                                                               surveillance de zones d’intérêt (pollutions…).                 •C
                                                                                                                                ontrat avec l’agence de la biodiversité pour le suivi
                                                                                                                               par acoustique passive des cétacés dans le second volet
                    17 PERSONNELS                            FOCUS                                                             de la DCSMM (directive cadre stratégique pour le milieu
                                                                                                                               marin établie par les membres de l’Union européenne).
                 dont 10 DOCTORANTS                          FLUCTUATIONS OCÉANIQUES                                          •O
                                                                                                                                SMOSE (open science meets ocean sounds explorer) :
                                                                                                                               projet collaboratif en acoustique sous-marine
                                                             L'océan est le théâtre de        bustes à ces fluctuations,
                                                                                                                               pour l’observation des océans (avec IMT Atlantique, IUEM,
                                                             nombreux      phénomènes         exigeant d'aller de la des-
                                                                                                                               Woods Hole Oceanographic Institution).
                     10 PUBLICATIONS                         physiques aléatoires et          cription des phénomènes
                      et 10 articles en                      d’origine méconnue, pou-         océanographiques à la
                                                                                                                              4 THÈSES SOUTENUES EN 2020
                         conférences                         vant altérer la façon dont
                                                             l’onde acoustique s’y pro-
                                                                                              maîtrise d'outils algorith-
                                                                                              miques probabilistes, en
                       internationales                       page et mettre en échec          passant par la modéli-          • Guillaume BEAUMONT (contrat DGA) : « Traitements cor-
                                                             les approches classiques         sation de la propagation           rectifs des effets de décohérence induits par les fluctuations
                        APPLICATIONS                         de localisation de sources       acoustique en milieu aléa-         du milieu de propagation ».
                                                             acoustiques. L'ENSTA Bre-        toire. Le Shom et Thales        • Maëlle TORTEROTOT (bourse région) : « Traitement et analyse
                                                             tagne et DGA Techniques          rejoignent ces recherches,        de signaux bioacoustiques dans l'océan indien austral ».
                 La bioacoustrique sous-marine,
                                                             Navales développent de           en co-encadrant une thèse       • Paul NGUYEN HONG DUC (bourse DGA) : « Development of
                   l’étude des environnements
                                                             nouveaux traitements ro-         à partir de janvier 2021.          artificial intelligence methods for marine mammal detection
                     et la défense (acoustique
                                                                                                                                 and classification of underwater sounds in a weak supervi-
                       sous-marine et radar).
                                                                                                                                 sion (but) Big Data-Expert context ».
                                                                                                                              • Antoine D'ACREMONT (CIFRE MBDA) : « Reconnaissance et
                                                                                                                                 identification de cibles en imagerie infrarouge par apprentis-
                                                                                                                                sage profond ».
        38     LA RECHERCHE Rapport annuel ENSTA Bretagne
CONTACT                                                                   RECHERCHE
               Isabelle QUIDU
     isabelle.quidu@ensta-bretagne.fr
          T. +33 (0)2 98 34 89 21

                                                         PERCEPTION, ROBOTIQUE
                                                         ET SYSTÈMES AUTONOMES
                                                                                                                                           Drones d'observation marin et sous-marin pour la
                                                                                                                                             cartographie autonome du lac de Guerlédan.

AXES DE RECHERCHE                                                 1 THÈSE SOUTENUE EN 2020
Un système autonome de perception doit simultanément
analyser les données acquises sur son environnement               • Charles COQUET (CIFRE Thales) : « Recherche multi-agents
proche et organiser de façon autonome sa mission,                   d'une source par mesure d'une grandeur scalaire associée ».               # robotique mobile
en termes de pilotage et de navigation. L’interaction                                                                                 # système autonome # localisation
robot-environnement se fait via les capteurs.                     2 NOUVELLES THÈSES                                                        # perception # contrôle
› AXE 1 « ACTION AUTONOME »
En utilisant les résultats de la perception, le système doit      • Nathan FOURNIOL (région et Thales) : « Communication
raisonner sur les actions à conduire pour réaliser sa mission        avec relais intermédiaires navals autonomes (CORINA) ».
selon certains critères comme l'efficacité, la sécurité,          • Mohamed Ali GHANNAMI (en co-tutelle avec l'Univ. Laval
la rapidité ou encore la consommation énergétique.                  à Québec, bourse IFQM/région Bretagne) : « Inférence                    29 PERSONNELS
                                                                    statistique de la hauteur de la colonne d’eau par analyse
› AXE 2 « PERCEPTION AUTONOME »
                                                                    radiométrique et géométrique d’images spectrales ».
                                                                                                                                          dont 14 DOCTORANTS
Le système essaie de comprendre ses observations
et d'élaborer une représentation pertinente, non seulement
de l'état actuel de l'environnement, mais aussi                    FOCUS
de son incertitude.                                                                                                                          10 PUBLICATIONS
                                                                   UNE EXPERTISE UNIQUE                                                    2 chapitres d’ouvrage
PROGRAMMES DE RECHERCHE                                            EN ROBOTIQUE SOUS -MARINE                                               et 9 communications
CONNAISSANCE ET DESCRIPTION
                                                                   Depuis septembre 2020,
                                                                   Simon      Rohou,     ensei-
                                                                                                  resse aux défis de la robo-
                                                                                                  tique sous-marine, mobile                    en conférence
DE L’ENVIRONNEMENT MARIN                                           gnant-chercheur en ro-         et autonome : la localisa-
                                                                   botique autonome, anime        tion, le contrôle, la coordi-
• Projets menés avec le Shom : améliorer la connaissance de       l’axe « Robotique marine et    nation des robots sont des                    APPLICATIONS
   la mesure des courants de surface par radar HF ; modéliser      sous-marine » du Groupe        enjeux      particulièrement
   la bathymétrie par inversion radiative d'images multispec-      de Recherche (GdR) Robo-       complexes à relever en en-             Défense et sécurité, archéologie
   trales ; étude et simulation de navigation précise des AUV      tique, créé par le CNRS : «    vironnement marin (pas/
                                                                   Le but est de développer les   peu de visibilité, pas de GPS             sous-marine, intervention
   en hydrographie (Navidro).                                      échanges entre les acteurs     pour se positionner…).                   en environnement hostile.
• Projets DGA : projet Rapid sur la navigation autonome par       du domaine et de stimu-        L’équipe conçoit ces robots
   reconnaissance visuelle et acoustique pour la relocalisation    ler les collaborations dans    et crée leur intelligence em-
                                                                   la communauté française.       barquée grâce aux compé-
   (NARVAL) ; transformation de drones sous-marins exis-           Les thématiques sont très      tences     pluridisciplinaires
   tants en objets connectés aptes à conduire sur une grande       variées, telles que l’explo-   qui sont toutes réunies
   échelle des missions d’observation et d’évaluation du milieu    ration de lacs souterrains,    sur le campus : physique
   subaquatique (PROTEUS).                                         le développement de ro-        de l’environnement marin,
                                                                   bots serpentiformes inspi-     capteurs, conception de
OCÉAN ET ATMOSPHÈRE                                                rés du vivant, la recherche    plateformes mobiles, pro-
                                                                   d’épaves, ou encore la         grammation, algorithmes
• Projet financé par l’INSU (CNRS) dans le cadre du
                                                                   collaboration de planeurs      de localisation et de com-
   programme Océan-Atmosphère et l’étude “Les enveloppes           sous-marins et la cartogra-    mande.
   fluides et l’environnement” (LEFE) : l’équipe a lancé le        phie des fonds marins. »
   projet “GEMMOC” sur le GNSS Embarqué en Mer pour la             L'ENSTA Bretagne s’inté-
   Météorologie et la Climatologie.
                                                                                                                                   ENSTA Bretagne Rapport annuel LA RECHERCHE           39
RECHERCHE                                                                          CONTACT
                                                                                                                                                          Ali MANSOUR
                                                                                                                                                ali.mansour@ensta-bretagne.fr
                                                                                                                                                     T. +33 (0)2 98 34 87 88

                                                   COMMUNICATION NUMÉRIQUE

                                                   AXES DE RECHERCHE                                                PROGRAMMES DE RECHERCHE
                                                   L’équipe s’intéresse aux méthodes statistiques                   › TÉLÉCOMMUNICATIONS
      # séparation aveugle de sources              et aux algorithmes de traitement de signal,                      •E
                                                                                                                      n estimant les caractéristiques du canal de transmission
     # statistiques d'ordres supérieures           en se focalisant sur les systèmes d’antenne                       pour mieux transmettre et protéger l'information.
     # traitement du signal # robotique            et la miniaturisation des circuits électroniques.
                                                                                                                    •T
                                                                                                                      héorie des jeux pour développer des protocoles
            # télécommunications                                                                                     pour une radio cognitive tactique.
            # guerre électronique                   FOCUS                                                           •S
                                                                                                                      mart Antenna & Beamforming (Formation de voies) :
       # radio cognitive # biomédical                                                                                l'antenne doit s'adapter automatiquement
                                                    LIAISON ET INTERACTIONS                                          à son environnement.
                                                    AIR- SOL POUR DES AÉRONEFS                                      • Internet des objets et problèmes de réseaux
                                                    EN ALTITUDE FAIBLE                                                 sans fil liés à la coexistence des communications
          20 PERSONNELS                             ›P
                                                      rojet AID
                                                                                                                       machine-to-machine (M2M) et human-to-human (H2H).
        dont 12 DOCTORANTS                                                                                          ›A
                                                                                                                      PPLICATIONS MÉDICALES
                                                    Il s’agit de modéliser les interactions électromagnétiques       (avec l’hôpital des armées et le CHRU de Brest)
                                                    entre une station au sol et un aéronef (avion ou drone)
                                                    volant en basse altitude en prenant en compte le relief et      •A
                                                                                                                      cquisition et traitement des électrocardiogrammes
                                                                                                                     d’un fœtus et de sa mère à l’aide de capteurs sans fil.
           9 PUBLICATIONS                           plus généralement les irrégularités du sol pour différents
                                                    contextes (montagnes, zones boisées, milieux urbains,           •C
                                                                                                                      aractérisation et classification de thrombose
            dans des revues                         etc.). Cette modélisation doit permettre d’évaluer la qua-       veineuse profonde (caillot sanguin).
         à comité de lecture                        lité de la communication air-sol sur des systèmes aéro-         •U
                                                                                                                      tilisation des signaux EEG (électroencéphalographie)
        et 1 communication en                       nautiques en phase d’atterrissage ou de décollage ou en
                                                    opération à longue distance.
                                                                                                                     et EMG (électromyogramme) pour contrôler
                                                                                                                     une chaise roulante par une personne paraplégique.
               conférence
                                                                                                                    •U
                                                                                                                      tilisation des signaux EOG (électro-oculographie)
                                                                                                                     pour actionner et surfer sur une page web
                                                   4 THÈSES SOUTENUES EN 2020                                        par une personne paralysée : réaliser un capteur ECG
       APPLICATIONS                                                                                                  sans fil et un simulateur pour la faculté de médecine.
                                                   • Mahmoud AL MASRI (bourse du Liban, avec l’UL : Université
       Télécommunications, guerre
       électronique, robotique,
                                                      Libanaise) : « Théorie des jeux pour les communications mi-
                                                     litaires tactiques ».
                                                                                                                    2 NOUVELLES THÈSES
       systèmes embarqués, internet                • Jean-Marie KADJO (bourse de Côte d’Ivoire) : « Analyse
       des objets, biomédical...                     Spectrale et Temporelle des Signaux de Communications          • Aurélien OLIVIER (CHRU de Brest, ENSTA Bretagne) :
                                                       Numériques et Applications en Radio Cognitive ».                « Deep learning et méthodes pour la caractérisation
                                                                                                                      d'une thrombose veineuse profonde par échographie
                                                   • Michel Ghattas AKKAD (bourse du Liban, université de Bala-
                                                                                                                      et élastographie ».
                                                      mand) : « Optimisation et implémentation des algorithmes de
                                                     formation des voies sur des systèmes embarqués ».              • David ABEZA (ENSTA Bretagne, Ecole Navale) :
                                                                                                                        « Renforcement de la sécurité de la couche physique
                                                     me Moawad AZZA (AAMSET, Egypte) : « Approches renfor-
                                                   •M
                                                                                                                      d'un réseau sans fil par traitement avancé des signaux ».
                                                    cées de la détection du spectre dans le contexte de la radio
40    LA RECHERCHE Rapport annuel ENSTA Bretagne    cognitive ».
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