DESCRIPTION DU TRAVAIL DE THESE DANS LE CADRE DU PROJET PAN - ED SPIM
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DESCRIPTION DU TRAVAIL DE THESE DANS LE CADRE DU PROJET PAN TITRE EN FRANÇAIS Aide à la décision à base d’intelligence artificielle généraliste pour la conception et la modélisation de structures réalisées par impression 4D. ENGLISH TITLE Generalist artificial intelligence based decision making support for design and modelling of structures made by 4D printing ________________ MOTS CLES Ontologie; Sémantique; Apprentissage automatique ; Conception; Matériaux intelligents; Fabrication additive; Impression 4D; CAO avancée; Représentation à base de voxels ; Modélisation dynamique ; IA symbolique; IA connexionniste; Outils d’aide à la décision. KEYWORDS Ontology; Semantics; Machine learning; Product design; Smart materials; Additive manufacturing; 4D printing; Advanced CAD; Voxel-based design and modelling; Dynamic modelling; Symbolic AI; Connectionist AI; Decision support tools. ________________ PRESENTATION DU LABORATOIRE DE RECHERCHE Le laboratoire ICB (Laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne) est une unité de recherche de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM) et de l’Université Bourgogne Franche-Comté (UBFC). Au sein de ce laboratoire, le département Conception, Optimisation et Modélisation en Mécanique (COMM) travaille sur les problématiques scientifiques suivantes : • Conception proactive de systèmes mécaniques en utilisant la théorie des méréotopologie spatiotemporelles, afin de d’assurer une meilleure intégration des métiers et de la flexibilité au sein du processus de développement des produits. • Fabrication additive et ses procédés et techniques hybrides sous-jacents, et le développement de matériaux intelligents (i.e. répondant à des stimuli multi-physiques). En conséquence, cette proposition de thèse s’inscrit dans une thématique transversale qui consiste à développer des modèles, méthodes et outil pour la conception, modélisation et optimisation de systèmes transformables obtenus par impression 4D et qui est inscrit dans un projet Région Bourgogne Franche-Comté financé en 2019 : PAN (concePtion proActive et représentation géométrique de structures transformables et actives réalisées par impressioN 4D) (voir Fig.1). DESCRIPTION DU SUJET DE THESE Le contexte ultra-compétitif actuel, dans les secteurs de l'industrie manufacturière et automobile, soulève des problématiques d'exploitation efficace et de préservation pérenne du patrimoine intellectuel des services et des acteurs métier impliqués dans les entreprises concernées. Les phases identifiées comme stratégiques 1/4
et critiques pour garantir un produit bien équilibré (c'est-à-dire un produit prenant en compte, de manière uniforme, l'ensemble des contraintes de son cycle de vie pour un coût et un cycle optimum) sont en particulier les phases de : conception (i.e. études), simulation et définition de gammes métier (i.e. industrialisation). THEORY Stage 2 Stage 1 ONTOLOGY 4D PRINTING MODEL DYNAMIC COMPUTATIONAL CAD MODELS MECHANISMS Fig.1 Articulation du projet Région BFC 2019 PAN avec le projet ISITE BFC 2018 HERMES La phase de conception nécessite de pouvoir prendre en considération l'ensemble des contraintes et connaissances des phases du cycle de vie des produits. Nos travaux de recherche dans ce domaine ont permis de développer un ensemble de connaissances, méthodes et d’outils permettant d’augmenter de manière hautement significative la productivité des activités d’ingénierie routinière. Cependant, la prise en compte d'un nombre important de connaissances et donc de règles métier augmente la complexité de l'activité des architectes/concepteurs. Une voie émergente permet de considérer ce problème d'une autre manière. Dans un contexte global d'ingénierie concourante, et non plus séquentielle, nous parlerons plus spécifiquement d'« ingénierie proactive » pour aborder la nécessité d'introduire des contextes métier durant la phase de conception des produits. Définir les gammes métier associées à la fabrication additive en tenant compte des connaissances métier associées, dès la phase amont du processus de conception, permet d'apporter un « contexte augmenté » aux architectes/concepteurs. Des travaux de recherche antérieurs au sein du laboratoire ICB – COMM ont permis de démontrer qu'il était possible de générer et de définir une séquence d'assemblage admissible avant la définition de toute géométrie du produit pour des systèmes mécaniques, dans les domaines de l'industrie des biens d'équipement, de l'automobile et de l'aéronautique. Le challenge R&D d'aujourd'hui ne se focalise pas uniquement sur la définition du procédé de fabrication additive mais demande maintenant d'intégrer également les contraintes associées à l’adéquation des matériaux vis-à-vis de la géométrie envisagée et les contraintes mécaniques sous différents angles, et ceci de manière harmonieuse et cohérente. L’évolution des types de produits au cours des différentes décennies illustre parfaitement la dynamique technologique, nécessitant l’évolution des méthodes et outils de conception et de fabrication. La problématique de conception pour la fabrication additive à base de matériaux programmables demande d’adresser des efforts sur l’élaboration de nouvelles méthodes de conception pour la fabrication additive dans un premier temps en mettant l’accent sur la particularité d’utiliser de l’intelligence artificielle pour concevoir 2/4
de manière proactive le couple produit-process. A ceci s’ajoute le potentiel généré par l’intégration de matériaux « intelligents » (smart materials) en conception afin de rendre les produits suffisamment flexibles pour s’adapter à leur contexte d’usage. Ceci génère de nouveaux besoins afin d’aider les ingénieurs- concepteurs-gammistes à appréhender cette nouvelle manière de concevoir des produits destinés à être obtenus via ces nouvelles technologies de fabrication révolutionnaire, préfigurant en partie, le fonctionnement de nos usines du futur. Il apparaît donc important et nécessaire d’aider les architectes produits et concepteurs à structurer et générer des modèles géométriques représentant des systèmes mécaniques intelligents pouvant évoluer dans le temps et optimisés pour la fabrication additive. Notre vision consiste à apporter de l’aide à la décision en conception et modélisation du produit en s’appuyant sur les travaux de recherche prometteurs développés actuellement au sein du projet HERMES (Appel à Projets ISITE BFC 2018) portant sur le développement d’une ontologie fondée sur la méréotopologie spatio-temporelle et de raisonnements qualitatifs (voir Fig.1). Il s’agira notamment de pouvoir combiner/réconcilier les efforts scientifiques dédiés à l’intelligence artificielle symbolique (ontologies, raisonnements logiques et sémantiques) avec les approches de « machine learning » appartenant au domaine de l’intelligence artificielle connexionniste, et d’impacter les modèles géométriques à base de voxels pour représenter les matériaux, les propriétés multi-physiques ainsi que leur dynamique de transformation. DATES Date de début prévisionnel du projet : 01/09/2019 Date de fin prévisionnelle du projet : 01/09/2022 REFERENCES ASSOCIEES (1) Hamel C.M., Roach D.J., Long K.N., Demoly F., Dunn M.L. and Qi H.J., Machine-learning based design of active composites for 4D printing. Smart Materials and Structures, Accepted, 2019. (2) Demoly F., Kim K.-Y. and Horvath I., Deriving models based on ontologies for supporting engineering design. Journal of Engineering Design, Under Review, 2019. (3) Sossou G., Demoly F., Belkebir H., H. Qi J., Montavon G. and Gomes S. Design for 4D printing : A voxel- based modeling and simulation of smart materials. Materials & Design, Under Review, 2019. ISI Web of Science (4) Sossou G., Demoly F., Belkebir H., H. Qi J., Montavon G. and Gomes S. Design for 4D printing : Modeling and computation of smart materials distributions. Materials & Design, 175, 2019, 107798. (5) Sossou G., Demoly F., Montavon G., Gomes S. A proactive and computational design framework for additive manufacturing of mechanical assemblies, Virtual and Physical Prototyping, Under Review, 2019. ISI Web of Science (6) Khan M.T.H., Demoly F. and Kim K.-Y., A formal ontology-based framework for capturing dynamic assembly design information in heterogenous CAD systems, Journal of Engineering Design, Accepted, 2019. ISI Web of Science (7) Sossou G., Demoly F., Montavon G. and Gomes S., An additive manufacturing oriented de- sign approach to mechanical assemblies, Journal of Computational Design and Engineering, 2018, 5(1), pp. 3-18. Scopus (8) Gruhier E., Demoly F., Kim K.-Y., Abboudi S. and Gomes S., A theoretical framework for product relationships description over space and time in integrated design, Journal of Engineering Design, 2016, 27(4-6), pp. 269-305. ISI Web of Science (9) Gruhier E., Demoly F., Abboudi S. and Gomes S., A formal ontology-based spatiotemporal mereotopology for integrated product design and assembly sequence planning, Advanced Engineering Informatics, 2015, 29(3), pp. 495-512. ISI Web of Science (10) Jian B., Demoly F., Sossou G., Zhang Y., Gomes S. A design framework of multifunctional shape memory polymer by 4D printing. ASME Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS), 2018, September 10-12, San Antonio, TX, USA. (11) Sossou G., Demoly F., Montavon G., Gomes S. Design for 4D printing: rapidly exploring the design space 3/4
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