Fiche technique Robot de gravure - UGAP Robot de Gravure ETIAM MARS 16d et 21d
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Fiche technique Robot de gravure UGAP Robot de Gravure ETIAM MARS 16d et 21d www.siemens.fr/medical
Sommaire
Présentation générale ...........................................................................................................3
Descriptif technique...............................................................................................................5
Description du matériel ................................................................................................................. 5
Description du fonctionnement de base.................................................................................... 5
Le viewer PC sur les CD/DVD : DICOM LiteBox .......................................................................... 6
Le viewer Mac sur les CD/DVD : ESCAPE ..................................................................................... 6
Compatibilité réseau / DICOM / IHE ............................................................................................. 7
Consommables (CD, DVD et impression) ................................................................................... 7
Implantation, installation, contraintes électriques ................................................................. 8
MR_FT_P4_11_Gravure_ETIAM.doc
Présentation générale
La solution MARS est une solution autonome dédiée à la production automatique de CD et DVD pour
l’imagerie médicale.
Sur le réseau d’imagerie, Mars est déclaré comme un récepteur d'images DICOM. Après réception des
images, Mars génère automatiquement un CD/ DVD dont le contenu et la présentation peuvent varier en
fonction de traitements préprogrammés associés à des destinations DICOM différentes choisies sur les
postes émetteurs.
Le robot MARS est un périphérique dédié à la production de CD/DVD pour l’imagerie médical, qui n’ajoute
pas un poste de travail supplémentaire à votre environnement.
La grande force du robot MARS est sa souplesse d’utilisation et de paramétrage permettant toutes les
configurations et intégration dans votre environnement, y compris les plus complexes, tout en conservant
une simplicité d’utilisation extrême avec sa production automatisée.
DICOM Mars possède un écran de contrôle permettant :
Le contrôle en continu de l’activité du robot (réception, gravure, impression)
La copie de média récemment produits stockés sur le robot
L'accès à la base de données des journaux de production
La gestion des priorités et le contrôle manuel de production pour les média en attente
Le chargement des médias, l'affichage des erreurs/reprises, l'arrêt de la machine
Cet écran de contrôle est disponible également sur le réseau Intranet via
une interface Web et permet en plus la recherche manuelle d'images sur
un serveur (DICOM Query&Retrieve) pour demander leur envoi/gravure sur
le robot depuis tout poste du réseau.
MARS 21d propose en standard deux graveurs mixtes CD/DVD et une
architecture matérielle et logicielle qui lui assurent une rapidité de
production exceptionnelle (jusqu’à 100 CD / jour).
De plus, MARS 21d propose des fonctions d’intégration avancées en standard (*) comme :
- la détection, l’intégration des images clés des examens sur le CD, voire leur impression
MR_FT_P4_11_Gravure_ETIAM.doc
- l’intégration automatisée du compte-rendu associé aux images sur le CD, sous forme standard (DICOM
SR) ou toute forme bureautique (.doc, pdf, html, ..)
- le déclenchement de production sur commande du RIS/PACS par le compte-rendu ou par fichier de
commande
- la création automatisée de CD/DVD anonymisés pour l’enseignement ou la recherche
- l’interface Web de contrôle distant
Enfin, chaque CD/DVD produit par le robot MARS possède un viewer Mac (Escape) et un viewer PC : DICOM
LiteBox. Ce viewer est très apprécié des utilisateurs les plus exigeants car très complets, tout en gardant
une grande simplicité d'utilisation pour les utilisateurs peu familiers des manipulations d'images.
Viewer DICOM LiteBox
Par exemple, DICOM LiteBox met à profit des fonctions avancées, comme la gestion des sélections d'images
pertinentes (Key Image Notes DICOM/IHE) et des comptes-rendus structurés DICOM SR, pour proposer
un accès simplifié aux résultats pour les correspondants.
Ainsi, si une sélection d’image et/ou un compte-rendu sont disponibles sur le CD, ces éléments seront
présentés au prescripteur de façon automatique, sans aucun clic de souris, dès l’insertion du CD dans le
lecteur.
Ce viewer propose également des fonctions plus avancées comme :
l'affichage de plusieurs séries avec synchronisation réelle sur profondeur de coupe
le repérage croisé des coupes dans tous les plans de l'espace
une fonction MPR
la comparaison d'examens précédents sur d'autres CD
le chargement partiel des séries volumineuses en fonction des capacités de l'ordinateur.
MR_FT_P4_11_Gravure_ETIAM.doc
Descriptif technique
Description du matériel
Le robot MARS est une solution autonome reliée à une station PC de pilotage dédiée. Un écran de
contrôle (écran plat 17’’), un clavier et une souris sont connectés au robot.
Unité centrale PC de pilotage :
Base DELL OptiPlex 760 MT - Mini-Tour
Processeur Intel Core 2 Duo E8400 (3GHz, 1333MHz, 6Mo)
RAM : 2048MB (2x1024) 800MHz DDR2 Dual Channel
Disque dur rapide : 80GB SATA II à 10.000 trs/mn
Réseau 10/100/1000 Base T
Lecteur Combo DVD/CDRW 24X
Ecran 17" plat
Souris optique USB 2 boutons + molette Noire
Clavier Français standard
Système d'exploitation : Windows XP SP3 ou Windows 7 Pro 32 bits
Modem externe (si nécessaire) + logiciel de télémaintenance ou VPN
Robotique du MARS 21d : Primera Xi2
Deux graveurs combinés DVD/CD 22X/40X Pionner
Imprimante Jet d'encre intégrée (2 cartouches : noir et couleurs)
MARS 21d est dimensionné pour produire 100 CD par jour.
Robotique du MARS 16d : Primera Xi2
Un graveur combiné DVD/CD 22X/40X Pionner
Imprimante Jet d'encre intégrée (2 cartouches : noir et couleurs)
MARS 16d est dimensionné pour produire 40 CD par jour.
Consommables :
CD/DVD : CD-R/DVD-R standards à surface blanche imprimable jet d'encre.
Imprimante Jet d’encre : cartouches d’encre Primera& cartouches d’encre EPSON
Description du fonctionnement de base
Le robot MARS est un équipement sachant recevoir les images conformément au standard DICOM (Storage
SCP).
Dans un réseau d’imagerie médicale, le robot MARS est « vu » comme plusieurs destinations DICOM
déclarées sur les équipements.
A chacune de ces destinations est associé dans le robot un traitement automatique programmé (script)
définissant :
- le contenu de chaque CD/DVD à produire
- le mode de production (directe, attente d’images clés, de compte-rendu, …)
- la description de la surface imprimée.
Il suffit simplement de sélectionner les examens depuis les postes de travail habituels (stations PACS,
consoles,..) et de les « pousser » vers une destination d’images pour produire automatiquement un type de
CD/DVD donné.
Les scripts de base de la solution sont les suivants :
• CD/DVD Patient : contenant uniquement les images DICOM et le viewer
• CD/DVD Patient multimédia : idem + présentation HTML/JPEG des images
• CD/DVD Archive : archive de plusieurs examens de patients différents
• CD/DVD Attente Reconstructions (SC) : associe sur le même média les images natives et les
reconstructions (Secondary Capture) issues de plusieurs sources différentes à des moments
différents.
• CD/DVD Attente Compte-rendu : associe sur le même média les images et le compte-rendu
associé.
MR_FT_P4_11_Gravure_ETIAM.doc
• Anonymisation avant gravure
Chacun de ces scripts peut être utilisé pour produire des CD ou DVD.
Il est possible de programmer un déclenchement manuel de la gravure sur l’interface.
Ces scripts de base, écrits dans un langage interprété, peuvent bien sûr être modifiés ou multipliés selon les
besoins, par exemple :
• Impression de logos différent pour chaque médecin ou service utilisant le même robot,
• Filtrage des images pertinentes pour impression papier,
• Routage des images après gravure,
• Gravure immédiate d’un CD pour le patient et archivage de la production quotidienne en
soirée,…
Le viewer PC sur les CD/DVD : DICOM LiteBox
Système d'exploitation Windows 2000, XP, Vista, Windows 7
Configurations PC Mini : PC PIII 800 MHz, 128 Mo RAM
minimales et conseillées
Conseillée : (CD de 300 images CT) : Pentium IV avec 512 Mo de RAM
pour une utilisation fluide
du CD Optimale : Processeur 1 GHz ou plus avec 1 Go de RAM pour une utilisation
intensive avec affichage simultané de plusieurs grosses séries avec
synchronisation.
NB : le viewer DICOM Lite Box possède un mode de gestion interactif de la
mémoire RAM permet de charger partiellement les gros examens sur des
configurations matérielles faibles, sans saturer la machine.
Le viewer Mac sur les CD/DVD : ESCAPE
Viewer Mac : Escape Ce viewer est présent sur les CD-ROM DICOM produits par les robots de gravure
MARS et fonctionne exclusivement avec ces CD.
Configurations Mac Ce logiciel fonctionne sur les ordinateurs Macintosh équipés de MacOS 9.2.x ou
minimales et conseillées 10.2.x, de QuickTime 5 ou ultérieur, et de Carbon Lib 1.6 ou ultérieur (pour
pour une utilisation fluide MacOS 9). La configuration recommandée est un Macintosh G4 avec MacOS
du CD 10.2.4 et au moins 512 Mo de mémoire vive.
MR_FT_P4_11_Gravure_ETIAM.docCompatibilité réseau / DICOM / IHE
Questions Réponses
Protocole de transfert de DICOM 3.0 Service de Storage (voir le Conformance Statement fourni en
données annexe pour les détails des classes de services supportées)
Connexion au SIR Réception d’objets DICOM SR (compte-rendu structuré DICOM).
(récupération des comptes-
rendus) Sinon, il est possible de mettre en place une interface d’intégration des
comptes-rendus sous forme de fichiers (PDF, Doc, …) en utilisant un
mécanisme d’import automatique dans un répertoire partagé avec le SIR.
Le SIR devra alors nommer les fichiers de compte-rendu de façon univoque,
comme « Accession number.pdf » ou « N°de RdV.doc », en lien avec les
identifiants de l’examen contenus dans les images DICOM.
Pour cela, la mise en place d’un lien Worklist entre le SIR et les modalités
d’imagerie est indispensable.
CD et DVD produits Les CD-ROM produits par les robots MARS sont conformes au standard DICOM
3.0.
conformes au standard
DICOM 3.0 Ils contiennent un DICOMDIR et sont gravés au format ISO9660 pour les CD, et
format UDF pour les DVD conformément au standard (Parties 10, 11, 12).
Ils sont donc utilisables sur toute station de travail conforme au standard.
Voir le ConformanceStatement fourni en annexe pour les détails.
Conformité profile IHE PDI Les CD-ROM produits par les robots MARS sont conformes au profil IHE PDI.
Portable Data for Imaging
La solution Mars a été validée au connectathon IHE en 2004.
Voir l’IHE Statement fourni en annexe pour les détails.
Consommables (CD, DVD et impression)
Questions Réponses
CD-R et DVD-R Les CD/DVD utilisés sont standards :
CD 650 ou 700 Mo à face blanche imprimable jet d’encre, certifiés 52X
DVD 4,3 Go à face blanche imprimable jet d’encre, certifiés 4X ou plus
Impression couleur des MARS 16d, MARS 21d : L’imprimante du robot est une imprimante jet d’encre
informations sur le couleur (cartouches d’encre noire et couleurs séparées) de marque PRIMERA.
CD/DVD MARS 21s : L’imprimante du robot est une imprimante jet d’encre couleur
(cartouches d’encre noire et couleurs séparées) de marque EPSON.
Indication des Les cartouches sont disponibles dans le commerce chez les revendeurs
cartouches spécialisés en informatique, à titre indicatif, tarifs publics courants :
• 1 Cartouche Couleur + 1 Cartouche Noire pour MARS 16d &MARS 21d
: 53 € TTC / 46 € TTC
Impressions/cartouche Un jeu de cartouches d’encre permet d’imprimer :
- 1000 CD en moyenne (Primera)
- 4000 à 5000 CD en moyenne (EPSON) pour la couleur dominante.
MR_FT_P4_11_Gravure_ETIAM.docImplantation, installation, contraintes électriques
Réponse document
Dimensions des différents Robot MARS 16d et 21d : PrimeraBravoPro Xi2
éléments
L x P x H : 452 X 279 X 445 mm,poids 11,8 Kg
PC de pilotage pour MARS 16d et 21d :
Unité centrale : L x P x H : 411 x 187 x 432 mm : poids 9 Kg
Ecran : L x P x H : 387 x 48 x 281 mm : poids 3,7 Kg
Dégagement calorifique par Non mesurée à ce jour.
équipement
Identique à celle d’une alimentation d’un PC avec graveur+ imprimante.
Besoin en climatisation (T°, Climatisation : Non
débit, hygrométrie…)
Plage hygrométrie : 20% à 80%
Prise réseau Besoin d’une prise Ethernet 10/100 Base T, RJ45 standard
La prise doit être disponible à l’installation.
Prises de courant Le robot nécessite 3 prises de courant (robot + pc + écran)
Les prises doivent être disponibles à l’installation.
Caractéristiques électriques Classe de sécurité électrique :1
générales
Type de sécurité électrique : par fusible
Caractéristiques U et I : 220V - 1A
Puissance minimale absorbée (VA) Robot + PC : 60 + 80 = 140 VA
Puissance maximale absorbée (VA) Robot + PC : 220+ 350 = 570 VA
Tolérance tension (%) : 10 %
Fréquence (Hz) : 50 Hz
Filtration des parasites : Oui
Onduleur nécessaire Non fourni, mais conseillé
Prise téléphonique ou Pour la télémaintenance prévoir un accès à une ligne téléphonique directe si
Numéris possible, ou prévoir les autorisations d’accès nécessaires sur le réseau
(routeur, firewalls,…) pour le serveur RAS.
Durée de l’installation Installation (branchement, paramétrage réseau et tests des scripts
standards) :
une ½ journée.
Note : il est important que des techniciens des modalités d’imagerie et/ou du
PACS à connecter soient présents pour déclarer le robot dans ces machines.
Formation ½ journée pour la formation d’utilisation de base du robot :
précautions d’usage, marche-arrêt, chargement des consommables
(CD/DVD, cartouches d’encre), utilisation de l’écran de contrôle et des
journaux de production, principes utilisation des différents scripts
programmés, autorisation d’accès la télémaintenance, conduite à tenir en
cas de problème (qui appeler, que faire sur le robot, comment décrire le
problème, …)
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