Informatique Industrielle - DIDALAB
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EID Informatique Industrielle
EID 110
MICROCONTROLEUR 8/16 Bits, 68HC12
GENERALITES : CARACTERISTIQUES : DOMAINES
Le système EID 110 B (incluant la carte La carte EID 110 000 permet d’étudier D’APPLICATION :
EID 110 000 et ses accessoires) permet l’architecture d’un microsystème 8/16 bits Secondaire et supérieur technique,
l’étude des microprocesseurs et à base d’un microprocesseur, micro-
Lycées techniques BAC et STS
microcontrôleurs de la famille 68HC12 contrôleur 68HC12 (totalement compatible
(cœur 6800). Il fait partie d’une famille 68HC11) cadencé à 25 MHz, 256 KOctets BTS SN & EC,
complète de formation aux techniques de flash EEPROM , IUT GEII,
numériques : 4 KOctets d’EEPROM et 12 + 128 KOctets Grandes Écoles
La série EDD 100 qui permet de RAM 8 bits, sonde JTAG USB, RS232,
Universités.
l’initiation à la logique câblée de base afficheur LCD 16 caractères ASCII,
(combinatoire, bascules, compteurs, ALU), clavier/joystick 5 touches, bus PC104
La série EDD 200, traitant la logique donnant accès à un très grand nombre de
programmable (circuits EPLD associés au cartes d’entrées sorties disponibles, port // PROTECTIONS :
langage VHDL), 24 bits, 6 E et 4 S Analogiques sur HE10
Protection de l’alimentation de la
La série EID 100, microprocesseurs et 40pts, port SPI et I2C.
Version de base : carte par fusible et transil,
micron contrôleurs des familles 8 bits
Un éditeur sur PC, Protection électronique contre les
Motorola et Intel.
Un cross assembleur, courts circuits et surtensions sur le port
La série EID 200, microprocesseurs et
Un moniteur débuggeur, parallèle,
microcontrôleurs des familles 16 bits et 32
Options matérielles : Protection des entrées sorties du Bus
bits Motorola et Intel.
Cartes industrielles d’extension au PC104 par Buffers,
La série EID 300 microprocesseurs DSP.
Une gamme complète de parties format PC104 : Ethernet, interface Bus
opératives permet de placer l’étudiant dans CAN, entrées sorties (TOR,
un contexte de développement industriel optoélectronique, à relais...),
(simulateur d’entrées sorties, feux de Modules d’entrées sorties déportés sur
carrefour, asservissement de vitesse et réseau CAN (8 E/S TOR, 4 sorties de
position, régulation de débit et température puissance, Asservissement moteur),
d’air, Véhicule multiplexé permettant Un Cross compilateur C.
l’étude du BUS CAN, carte Ethernet).
Gamme Génie Electrique
EID 110 000 Carte processeur 8/16 bits à micro-contrôleur
Motorola 68hc12 (compatible code 68HC11)
Connecteur de Débuggage Réseau CAN 2.0A Microprocesseur 68HC12 8/16 bits, Port d’entrées sorties 40 pts:
pour émulateur ( BDM ) ou I2C bus externe 16 bits, cadencé à 25 MHz 24 bits TOR TTL, 1 IRQ
6 entrées analogiques 10 bits,
4 sorties analogiques 8 bits.
Entrée
alimentation
Convertisseur Numérique
7 à 12VAC/DC
Analogique 8 bits, 4 voies
Bus série SPI RAM (128 + 12) x KOctets
Liaison RS232 Buffers de protection
Bus PC 104, 8 bits
Afficheur LCD 2 lignes
16 caractères ASCII
Joystick 5 touches
Bouton Reset Bouton Contrôle EPLD de contrôle
Fenêtre source C, Code source assembleur
3 points d’arrêt maximum et hexadécimale
Elle est livrée en version de base avec un pack logiciel fonctionnant
sur PC sous Windows 95 à Windows Vista et comprenant :
Editeur mode page sous Windows avec librairie de fonctions bas
niveau
Cross assembleur, compilateur linkeur Code Warrior**, version
d’évaluation limitée à 32 KO de code exécutable générant des fichiers
objet au format Motorola S record
Débuggeur de mise au point incluant les fonctions :
- visualisation et modification des registres,
- fonctionnement du CPU en mode pas à pas, trace par points
d’arrêts,
Notice technique avec schémas électroniques Réf : EID 110 010. Variables programme Moniteur,
Etat interne CPU
EID 110 100 : Environnement de développement Compilateur C,
Fichier Source TP1.C
Caractéristiques générales : Réalisation d’un chenillard
• Compilateur C avec les bibliothèques StDIO (Standard Data Input
Output), String (gestion des chaînes de caractères),
• Structures de données de gestion de la carte EID 110 000
(registres du 68hc12, les convertisseurs Analogiques/Numérique,
BUS PC104,…) et de ses différentes parties opératives (simulateur
d’entrées sorties, feux de carrefour, cartes réseau Can et
Ethernet…),
• Bibliothèque de fonctions bas niveau (gestion des interruptions,
du port USB et RS232…),
• Linkeur configuré spécifiquement pour la carte EID 110 000,
Ensemble des
Manuel de Travaux Pratiques fichiers du projet Fichier source C « main.C »
EID 110 040, découverte de la carte EID 110 000, écriture en mémoire, tri d’une zone mémoire...(59 pages, 6 TP, en Assembleur & en C)
** Code Warrior, marque déposée
EID 001 000 Simulateur d’entrées sorties
Il se connecte sur le port d’entrées sorties 40 pts de la carte EID 110 000 et
permet la simulation d’une partie opérative :
• 8 LED de visualisation sur sortie du port, 8 Microswichs sur entrées du port,
• 1 Poussoir traité anti-rebond (entrée interruption), 1 afficheur 7 segments,
• 1 Potentiomètre sur entrée analogique, 1 LED sur sortie analogique.
Manuel de Travaux Pratiques
EID 111 040 programmation et écriture lecture d’un port //, A/N, gestion d ’interruptions... (5 TP, 41 pages).
EID 005 000 Carte Clavier Afficheur
OPTIONS MATERIELLES :
Elle se connecte sur le bus d’extension PC104 de la carte EID 110 000,
caractéristiques techniques :
• Clavier matricé 16 touches,
• Afficheur ASCII (7 à 20) x 16 caractères et/ou graphique
128 x 64 monochrome,
• Buzzer piézoélectrique 4 KHz,
• Horloge temps réel avec alarme et RAM statique sauvegardée de 114 bits.
Manuel de Travaux Pratiques
EID 115 040 Ecriture d’une chaîne de caractères en mode texte, lecture
d’un clavier matricé, détection d’activation d’une touche, écriture en mode
graphique, réalisation d’une horloge ... (90 pages)
EID 003 000 Carte réseau Ethernet 10 Mbits/s
Au format industriel PC104, elle s’implante sur la carte de base EID 110 000. Elle utilise le
micro contrôleur IP2022 (Processeur Internet) développé par UBICOM :
• Etude du réseau Ethernet 10 Mbits/s, connecteur RJ 45 Ethernet 10 base-T,
• Fournie avec pile TCP/IP, sockets, serveur Web, bus SPI, I2C,
• Fonction « ping » intégrée, gestion du port TELNET (PORT 23) et WEB serveur (port 80).
• Connexion à la carte mère EID 110 000 par PC104.
Manuel de Travaux Pratiques
EID 113 040 Gestion du Telnet, Création d’un Chat à l’aide du port telnet, Réception d’une trame Internet Explorer,
émission réception, intégration du CGI ... (46 pages)
RESEAU CAN :
EID 050 000 Module CAN 8 Entrées TOR dont 2 paramétrables en entrée analogique
Permet la lecture des variables d’entrées, elle peut fonctionner en autonome, 4 microswitchs, 4 poussoirs permettent de simuler les
commandes opérateurs. Un connecteur 10 points permet son raccordement à un commodo automobile.
1 potentiomètre (vitesse variable 1 Connecteur 8 points TOR
1 Régulateur d’alimentation d’essuie glace) 1 entrée analogique 0/5Vdc 10 bits + commun
local (1 sur chaque carte)
8 LED de visualisation des
2 Connecteurs d’alimentation entrées
1 arrivée et 1 reprise
4 poussoirs et 4 microswitchs
2 Connecteurs BUS CAN (câblés en parallèle avec le
1 arrivée et 1 reprise connecteur d’entrée)
EID 051 000 Module CAN 4 sorties Tout Ou Rien de puissance 12 V 12 A
Permet d’actionner des blocs optiques automobile, des LED permettent le fonctionnement en mode simulation, un
microswitch permet de simuler la rupture de filament d’une ampoule afin de permettre la mise en œuvre de modules
logiciels de test d’ampoules.
1 Régulateur d’alimentation 4 sorties TOR avec LED de
visualisation des états
2 Connecteurs d’alimentation
1 arrivée et 1 reprise
1 Microswitch de simulation
de rupture de filament d’une
2 Connecteurs BUS CAN
ampoule
1 arrivée et 1 reprise
RESEAU CAN Suite :
EID 052 000 Module CAN de commande et régulation de vitesse moteur
Permet d’actionner un moteur (représentation d’un essuie glace avec régulation de vitesse) gestion des fins de course.
1 Régulateur d’alimentation
local (1 sur chaque carte) Sortie Pont en H 4 quadrants,
PWM 1 A sur 12 Vdc
2 Connecteurs d’alimentation
1 arrivée et 1 reprise Retour codeur
2 Connecteurs BUS CAN 2 Entrées TOR fins de course
1 arrivée et 1 reprise et 1 surcourse
1 potentiomètre sur entrée 3 microswitchs de simulation
analogique de fins de course et surcourse
Manuel de Travaux Pratiques
EID 051 040 Gestion d’un bus CAN : Acquisition des entrées, pilotage des sorties, (système feux automobile),
régulation de vitesse d’un moteur (système d’essuie glace automobile)…(98 pages, 10 TP)
Parties opératives et TP associés :
EID 002 000 : Simulateur de feux de carrefour, voie principale et secondaire,
appel piéton, détection de présence voiture (cf documentation complète).
ESD 250 000 : Monte charge 3 niveaux à 16 entrées sorties (cf documentation complète).
CAN 01 B : Régulation de vitesse moteur par réseau CAN,
VMD 01 : Véhicule Multiplexé Didactique (cf documentation
complète).
EID 060 000 : Moniteur d’étude des asservissements
de vitesse et de position d’un moteur à courant continu
(cf documentation complète)..
Configuration standard :
EID 110 B : Pack de base "SYSTEME A MICROPROCESSEUR/MICROCONTROLEUR 68HC12 8/16 bits et LANGAGE C "
composé de :
Référence Désignation Qtés
EID 110 000 Carte d'étude du microcontrôleur 68HC12, avec éditeur, cross assembleur linkeur, débuggeur, guide technique. 1
EID 110 100 Environnement de développement intégré « Code Warrior » , compilateur C, débuggeur mono poste appliqué à l'EID11000, 1
EID 001 000 Simulateur d'entrées sorties, avec nappe 40 points. 1
EGD 000 003 Cordon série DB9/DB9 F/F X modem 1
EGD 000 021 Adaptateur USB/RS232 1
EGD 000 001 Alimentation 8 VAC, 2 A 1
EID 110 040 Manuel de travaux pratiques pour carte EID110000, fichiers sources sur CDROM 1
EID 111 040 Manuel de TP sur carte EID110000 avec applications sur carte d'E/S EID 001000, fichiers sources sur CDROM 1
Colisage : EID 110 B : Dimensions 35 x 30 x 30 cm, poids 5 Kgs
Document non contractuel
Z.A. La Clef St Pierre - 5, rue du Groupe Manoukian 78990 ELANCOURT France
Tél. : 33 (0)1 30 66 08 88 - Télécopieur : 33 (0)1 30 66 72 20
e-mail : ge@didalab.fr - Web : www.didalab.fr
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