CONTROLE DE LA GRUE REALISE' AVEC P.L.C. SIEMENS S7 - REHABILITATION GRUES MOBILES PORTUAIRES MHC FANTUZZI -REGGIANE
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AUTOMAZIONE E CONTROLLO
CONTROLE DE LA GRUE REALISE’ AVEC
P.L.C. SIEMENS S7
REHABILITATION GRUES MOBILES PORTUAIRES
MHC FANTUZZI -REGGIANE
AUTOMAZIONE E CONTROLLO
Les grues mobiles portuaires proposent des solutions flexibles à la manipulation des charges à
l’intérieurs des ports, à partir de la manipulation des conteneurs, jusqu’à la gestion des produits en
vrac et à la manipulation des charges lourds.
Les grues mobiles portuaires MHC de la société Fantuzzi Reggiane, dans les différents modèles et
capacités, permettent de satisfaire toutes les nécessités demandées par le marché.
Leur solide structure mécanique et la complète gestion optimisée des mouvements avec
l’utilisation des moteurs hydrauliques (levage, orientation, relevage et translation) rendent les
grues particulièrement flexibles et d’un intérêt particulier dans le domaine mondial des grues.
Le système de contrôle original de toute la grue est confié à une électronique spécialisée, gérée
par un micro-processeur avec structure Master-Slave qui utilise des périphériques déportées
d’entrée/sortie et des terminaux opérateur spécialisés.
Le centre du système est constitué par le PLC de gestion, soi-disant Moniteur, sur lequel est
installé le software, réalisé en langage pseudo “C”, pour la gestion de toute la grue. Ce software
n’est pas accessible à l’utilisateur final.
Bien qu’on parle de grues mobiles fiables et présentes sur marché depuis plusieurs années, mais
désormais hors production depuis quelques temps, se pose le problème de pièces de rechanges
de la partie électronique introuvables et en particulier de la partie de contrôle, constituée par :
• Moniteur complet de panneau operateur, composé par l’appareillage à micro-
processeur custom, qui gère l’automation de la grue
• Clavier Electronique (une ou deux claviers en fonction de la présence de la deuxième
cabine operateur) avec les poussoirs principaux de commande pour l’operateur
• Poussoir Mobile, pour les commandes Jog pour les manœuvres de la grue sa vitesse
réduite.
• Slave, périphériques d’entrée/sortie, pour l’acquisition des signaux et activation des
usages, installées à l’intérieur de l’armoire électrique de contrôle.
• La société Tekna Automazione e Controllo, grâce à son expérience d’une vingtaine d’ans
dans le domaines de l’automation industrielle avec l’utilisation du P.L.C. et en qualité de
fournisseur d’équipements complets pour grues et engins du secteur portuaire pour les
principaux producteurs italiens de grues, a développé en collaboration avec la DMI Grandi
Macchine société spécialisée sur système électrique et hydraulique de MHC-Fantuzzi
Reggiane un nouveau système de contrôle, basé sur P.L.C. Siemens S7, qui est
en mesure de remplacer le système original de contrôle des grues MHC Fantuzzi Reggiane
et qui ressoude le grave problème d’indisponibilité des pièces de rechange, tout en
améliorant dans le même temps la vitesse d’élaboration des donnés et la diagnostique de
la grue.
L’installation de ce système ouvert sur les grues MHC Fantuzzi Reggiane rend le client
indépendant des fournisseurs d’appareillages spécifiques et permet, en plus, la réduction des
temps d’arrêt de la grue et le prolongement de la durée de vie utile de la grue: le client final peut
faire directement soit la maintenance du système que l’acquisition des appareillages sur marché.
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AUTOMAZIONE E CONTROLLO
Avec la collaboration entre Tekna automazione e controllo et la DMI Grandi Macchine peuvent
fournir, installer et mettre en service le système complet, avec la formule “clés en main”, sur tous
les modèles des grues mobiles MHC Fantuzzi Reggiane et dans toutes les parties du monde.
SYISTEME DE CONTROLE
GRUE MOBILE MHC FANTUZZI REGGIANE
Le système pour l’automation des grues mobiles MHC de la société Fantuzzi Reggiane est
constitué par un système ouvert basé sur un PLC standard SIEMENS S7 et des
Panneaux Opérateur Siemens, en remplacement du vieux système fermé développé
avec une électronique dédiée.
Avec le développement de notre système d’automation le nôtre entreprise aller à fournir à
nos clients un système ouvert pour leur permettre une gestion économique de l’entretien
des grues mobiles MHC Fantuzzi Reggiane, une réduction des temps de remise en état
de fonctionnement suite à une panne et éliminer le monopole existant pour la fourniture
des pièces de rechange.
STRUCTURE DU SYSTEME DE CONTROLE
Le P.L.C. utilisé est Siemens S7-300, équipé d’un rack centrale ( remplace le Moniteur du
système actuel) et des rack déportés ET200 pour la gestion des entrées/sorties
(remplacent les SLAVE du système actuel). Le rack centrale et ceux déportés sont en
configuration et en prédisposition pour être installés à l’intérieur des armoires existants et
dans les mêmes positions des Slave, après enlèvements de ces derniers.
La fourniture prévoit, en particulier:
• Une panneau pré-câblé, ayant à bord le rack principal du P.L.C. S7-300 et autres
appareillages électromécaniques, qui est installée à l’intérieur de l’armoire
électrique existant, dans la positions actuellement occupé par les SLAVE du
système actuel
• Une périphérique déportée ET200, câblé à l’intérieur du bouton-poussoir à installer
en cabine opérateur. Le nouveau bouton-poussoir, compris dans le but de
fourniture, remplace en totalité le bouton-poussoir existant, et double tous les
commandes et les signalisations en utilisant boutons, lampes et sélecteurs
industriels. A bord du bouton poussoir est installé, en plus, le joystick des
stabilisateurs
• Une deuxième périphérique déportée ET200, câblé à l’intérieur d’un autre bouton-
poussoir parfaitement identique au bouton-poussoir dont au point ci-dessus, à
installer dans la cabine basse, si existante.
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• Un troisième périphérique déportée ET200, câblé à l’intérieur du bouton-poussoir
pour les commandes JOG, en liaison au connecteur présent à coté de l’armoire
électrique. Le bouton-poussoir JOG, compris dans le but de fourniture, remplace
en totalité le bouton-poussoir existant, et double tous les commandes et les
signalisations en utilisant boutons, lampes et sélecteurs industriels.
La connexion du P.L.C. aux unités périphériques déportées ET200 est obtenu moyennant
le réseau Profibus-DP: la fourniture prévoit le câble, sa pose et sa liaison.
Le nouveau système d’automation, avec ses cartes d’interface est parfaitement
compatible avec les capteurs installés à bord de la grue, tels que pressostats, mesureurs
de pression, cellules de charge, codeurs, manipulateurs, etc., et n’oblige pas les
remplacement de ceux-ci
INTERFACE OPERATEUR
L’interface operateur à été enrichi tout en utilisant des Panneaux Operateur standard de
type industriel Touch Screen, avec dimensions 10” o 12” a couleurs
Les panneaux opérateur sont installés à l’intérieur des cabines et permettent de gérer
toutes les fonctions de la grue, à partir de la gestion des paramètres jusqu’à la
diagnostique de la grue.
La connexion entre les panneaux et le P.L.C. est réalisée en réseau Profibus-DP: la
fourniture prévoit le câble, sa pose et sa liaison.
Ont été ajoutées des fonctions ultérieures par rapport à celles présentes sur le Moniteur
actuel et en particulier :
• a été enrichie la diagnostique de la grue, avec des informations utiles ultérieures qui
permettent de réduire les temps de recherche des pannes.
• ont été ajoutées des pages vidéo qui doublent les commandes présents sur le
bouton-poussoir de l’operateur : celui-ci agissant directement sur le moniteur du
touch screen, peut demander l’exécution de tous les commandes sans utiliser le
bouton-poussoir
• ont été ajoutées des pages vidéo qui visualisent si les conditions qui habilitent les
mouvements de la grue sont actives ; ces informations sont très utiles pour
déterminer très rapidement les causes de non fonctionnement de la grue.
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FOURNITURE, INSTALLATION ET MISE EN SERVICE
SYSTEME DE CONTROLE REALISE’ AVEC P.L.C. SIEMENS S7
L’automation actuelle de la grue est réalisée par une électronique dédiée, gérée par un micro-
processeur avec structure, qui utilise des périphériques déportées d’entrée/sortie et des terminaux
opérateurs spécialisés, anciens et difficilement trouvables sur marché.
Le système développé par notre société prévoit le remplacement des appareillages anciennes
avec des nouvelles appareillages commerciales, tels que P.L.C. Siemens S7 et terminaux
opérateur sur marché, complets de software spécifique pour l’automation de la grue.
SITUATION ACTUELLE SECTIONS OBJET DE LA CONTROLE TEKNA - DMI
FOURNITURE
Périphériques déportés
unités déportées pour
l’acquisition des capteurs ,
installées à l’intérieur des
armoires électriques
Périphériques déportés
unités déportées pour
l’acquisition des capteurs ,
installées à l’intérieur de la
cabine operateur
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Cabine operateur
Fourniture, montage et
programmation des unités de
commande, display, moniteur,
unité centrale et
manipulateurs pour la
conduite de la grue
Cabine operateur
Préréglage des paramètres de
la grue
Configuration des périphériques
Préréglage des canaux d’entrée/sortie
de la grue et configuration des
periphériques
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NOUVELLLE INTERFACE OPERATEUR EVOLUEE
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ACTIVITES COMPLEMENTAIRES
REHABILITATION GRUES MHC FANTUZZI REGGIANE
Grâce à son expérience dans le domaines des grues portuaires, nous sommes en mesure
d’effectuer la réhabilitation complète des grues MHC Fantuzzi Reggiane qui inclut la fourniture de
tous les appareillages (soit mécaniques, hydrauliques, électriques et électroniques) qui
commandent la grue, leur installation, leur adaptation avec appareillages équivalents, dans le cas
du nécessaire, et leur mise en service, jusqu’aux contrôles finales de la grue avec essais en
charge.
Moteur diesel Perkins de commande de la grue
Fourniture d’un nouveau moteur de 850Kw, complet de pot
d'échappement, silencieux et exécution des adaptations mécaniques
pour son installation dans l'espace disponible dans la cabine diesel
Moteur électrique Siemens de commande de la grue
Fourniture d’un nouveau moteur de 560kW , fourni avec une armoire
onduleur pour l’alimentation électrique depuis la grue au lieu du
moteur diesel.
Réducteur coupleur pompes , moteur diesel et le moteur électrique
Fourniture de coupleur pompes, fourniture et installation de toutes les
pompes hydrauliques de commande des mouvements de la grue, y
compris la mise en œuvre des circuits hydrauliques à haute pression
d’huile.
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Réservoir d'huile et l’équipement hydraulique pour l’alimentation des
pompes
Fourniture de nouveau réservoir d'huile de 3000 litres, complet de circuit
hydraulique pour l’alimentation des pompes, des moteurs et des
utilisateurs hydrauliques de la machine
Panneaux d’automation
Fourniture de tous les panneaux d'automation de commande de la
grue avec des unités à distance pour interfacer les capteurs de la grue
Remplacement des commandes des stabilisateurs avec PLC Siemens
Fourniture, installation, logiciel et la mise en service d'un P.L.C.
Siemens S7 pour la gestion des groupes de stabilisation de la grue, en
remplacement de l'unité de commande obsolète
Inspection et contrôle de la grue
Les test et les essais de la grue avec des poids d'échantillons et la
vérification des capacités et des vitesses
GRU_MOBILE_MHC_FANTUZZI_REGGIANE_francese_rev1 13Vous pouvez aussi lire
