Grand rendement Vers une imagerie àà grand rendement
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Vers une imagerie à grand rendement
acquisition par drone
IFSTTAR
Département Mesure, Auscultation et Calcul Scientifique
Jean-Luc Sorin - François Derkx
Champs-sur-Marne le 20 mars 2012
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 1
Sommaire
Contexte et objectifs
Le système drone
Exemple d’instrumentation embarquée
Géolocalisation des photos
Expérimentations et campagnes réalisées
Sur OA
Sur Pylônes EDF
Environnement
Wikhydro
Conclusions et perspectives
Vidéo Quadro
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Contexte et objectifs
En bref : éléments contextuels - historique
Objectifs
Observer certaines parties d’ouvrages, de sites, d’accès
Les expérimentations de « terrain » devaient
difficiles voire impossibles
permettre de vérifier
Remplacer l’œil de les faisabilités
l’homme d’inspection
pour des missions d’inspection
ou de surveillance
de contrôle ou de surveillance à grand
Augmenter la surveillance et la sécurité
rendement
Éviter lapar dronede
fermeture etlade valider le concept
route
Alimenter les bases de données
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Le système drone
Caractéristiques actuelles du drone
Diamètre Rotor : 1,80 m
Masse au décollage : 15,7 kg
Masse de l’équipement : 5 kg
Vitesse de croisière : 36 km/h
Altitude : 2500 m
Autonomie : 60 minutes
Portée : 3,6 km
Équipement vision
Un caméscope SONY HD
Un appareil photo NIKON 16 M pix.
Une caméra route
Deux écrans de contrôle
Équipement héliporté
Un flotteur instrumenté
Une sonde multicapteur
Un préleveur
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 4
Le système drone
Antenne GPS
Magnétomètre
Antenne radio-modem 866 MHz
Boitier de l‘autopilote (centrale
inertielle,Gyromètre, Accéléromètre,
altimètre...)
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Le système drone en opération
Ecran retour
caméra « route »
Grand écran
(full HD) Contrôle – commande
du drone
Contrôle - commande
déporté de la tourelle
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Instrumentation “standard”
embarquée sur tourelle
Équipement
Un appareil photo Nikon 8 Mpix
Une caméra Sony 780 kpix
Un lasermètre Leïca
Une carte électronique
PEGASE d’Instrumentation
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 7
Instrumentation héliportée
Système QUADRO
Mesures des paramètres physiques
flotteur instrumentée
un dispositif de prélèvement
un système de sondage par
servotreuil
la température
la conductivité
la turbidimétrie
la pression
Caméra IR
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Géolocalisation des photos
Géolocalisation des images
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Environnement Risques Naturels Ouvrage d’Art Energie
Projet Wikhydro Risques d’éboulement Nouvelle méthode Pylône d’EDF
Remplacement nacelle
Tonnay-Charente
Survol de la Dordogne et des
Saintes Maries de la Mer Vallée d’Aspe
Projet QUADRO Tempête Xynthia
Dessus de pylône
Pont haubané
Viaduc de la Sioule
Qualité des eaux Littoral des Moutiers (44) Isolateur Intersection
Prolifération algale Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 10
fût/bras
Pile de grande hauteurExpérimentation Tonnay-Charente
Résultats
Examen de la tête de pile, de
l’attache câble/suspente et du
mordache
Longitude : -0.88624744 Examen de l’appui de pont
Latitude : 45.93981061 Examen d’une arche du pont
Altitude : 34 m
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 11Expérimentation viaduc de la Sioule
+30 (58 m)
Amplitude de la bande
examinée : 45 m
0 (28 m)
Présentation du viaduc
Longueur 991 m
-15 (13 m)
Hauteur 120 m
Ouvert depuis fin 2005
Structure béton précontraint et
béton armé (0 m)
Hauteur de la pile P5 112 m
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 12Expérimentation viaduc de la Sioule
Couple d’images avec ses points de liaison
Trous de
coffrage
Marquage des points d’appui
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 13Expérimentation sur pylônes
Objectifs
faisabilité de l’ inspection
par drone de pylônes HT
Visualiser l’état des isolateurs
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 14Expérimentation en vallée d’Aspe
Sommets d’une falaise
Aide à l’analyse du risque rocheux
Palier les moyens classiques de repérage
Permettre l’analyse géologique et géotechnique
par photo interprétation
Optimiser les opérations sur corde
Photos de terrain
Partie menaçante en corniche
Éboulement rocheux
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 15Expérimentation en vallée d’Aspe
Utilisation en photo interprétation 3D Étude de la morphologie
Restituer le relief
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 16Expérimentation en vallée d’Aspe
Utilisation en photo interprétation 3D
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 17Campagne en Dordogne sauvage
Atterrissements et
Bras morts
végétalisation Participer à la réalisation d’une
base de connaissances sur les
hydrosystèmes sur le concept
WIKI
suivi de la dynamique fluviale
Chenaux de crue expliquer des phénomènes
complexes
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 18Campagne en Méditerranée
Morpho-dynamique des zones littorales
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 19Campagne Xynthia Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 20
Campagne Xynthia Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 21
Campagne anse de Penfoul Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 22
Conclusion et perspectives
La faisabilité par drone hélicoptère est avérée
La qualité restituée des prises de vues « visible » doit encore faire des
progrès pour exploitation plus « métrologique »
L’instrumentation de localisation doit être grandement améliorée
L’utilisation d’images IR reste à définir (choix de λ )
La météo reste un facteur déterminant
Le système drone mériterait un élargissement vers d’autres vecteurs
Des collaborations étroites avec d’autres établissements du RST ou autres
entités sont à développer
Le système doit tenir compte de la sécurité et de la sureté
La réglementation aérienne doit évoluer
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 23Merci pour votre
attention
Forum PPMD/ENSG - 20 mars 2012 24Vous pouvez aussi lire
