RWF 30 Brugsvejledning User guide Betriebsanleitung Guide de l'utilisateur Bruksanvisning Guida per l'utilizzatore Gebruikershandleiding ...
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
RWF 30
Brugsvejledning
User guide
Betriebsanleitung
Guide de l’utilisateur
Bruksanvisning
Guida per l’utilizzatore
Gebruikershandleiding
Podręcznik użytkownika
50115057 C Valid from 2020 week 48Dansk...........................................................................3
English........................................................................7
Deutsch..................................................................... 11
Français.....................................................................15
Svenska.....................................................................19
Italiano.......................................................................23
Nederlands................................................................27
Polski.........................................................................31
EC DECLARATION OF CONFORMITY
MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark
hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF 30
conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU
European standards: EN/IEC60974-5
EN/IEC60974-10 (Class A)
Issued in Fjerritslev 12.11.2020
Kristian M. Madsen
CEO
2Tilslutning og ibrugtagning
Advarsel Vigtigt!
Læs advarsel og brugsanvisning Når stelkabler og mellemkabler
omhyggeligt igennem inden tilsluttes maskinen, er god elektrisk
installation og ibrugtagning og gem kontakt nødvendig, for at undgå at
til senere brug. stik og kabler ødelægges.
RWF 30 leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA SELECT i både standard- og robot-
løsninger.
Der er mulighed for at koble op til 3 stk RWF 30 enheder på
samme svejsemaskine.
Tilslutning
10 11 7 6 3 6 8
Anbefalede kabelstørrelser
Svejsestrøm DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
9 1 2 4 5
Svejseproces Afstand til Total kabellængde
arbejdsemne i svejsekredsløb
(a+b) (a+b+c)
1. Tilslutning af trykluft
AIR Clean - Udgang MIG - IAC og puls 10 m 20 m
2. Tilslutning af trykluft MIG - ingen puls 30 m 60 m
AIR Clean - Indgang
3. CAN-stik
4. Tilslutning af gas a
5. Power +
6. Tilslutning køleslange (ikke alle modeller)
- fremløb (blå)
- tilbageløb (rød)
7. Status-indikator
c
8. Trådindløb b
9. Slangetilslutning
10. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller
11. Brænderkollisionsbeskyttelse og
“touch sense” forbindelse
ADVARSEL
Når der trykkes på svejseslangens
kontakt/tast, er der spænding på
svejsetråden.
3Tilslutning og ibrugtagning
Rangering af tråd frem/retur TOUCH Sensing (11)
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i løsning
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis med integreret robotinterface. Touch sensing funktionen
RWF 30 anvendes i en robotløsning. anvender svejsetråd eller dyse til at danne elektrisk kontrakt,
hvorefter robotten automatisk justerer svejsepositionen før
lysbuetænding.
Touch Sensing-signalet kan bruges til at placere
svejsebrænderen nøjagtigt. Det er dog kun muligt ved brug af
Fieldbus kommunikation.
Gennem statusændring af en output-bit går der besked til
robot/controller, når svejsetråden har kontakt til svejseemnet.
Touch Sensing kan også tilsluttes gasdysen.
N.B! Gasdyse-sensing aktiveres automatisk gennem et relæ ved
aktivering af Touch Sensing. Relæet vil af sikkerhedsgrunde
afbryde gasdyse-sensing, når der svejses.
Touch Sensing aktiveres ved at aktivere Touch Sensing-input-bit.
Eksempel: til Sigma Select er det input-bit # 123. Se yderligere
IGC (Intelligent Gas Control) information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
RWF 30 leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk Indlæsning af Touch Sensing-status-output-bit.
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave. Når svejsetråden (eller gasdysen) har kontakt til svejseemnet,
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar. når der ikke svejses:
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjern- Eksempel: til Sigma Select er output-bit # 147 TÆNDT, når der
betjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens er kontakt, og SLUKKET, når der ikke er kontakt. Se
brugsvejledning). yderligere information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Gastest
Kollisionsbeskyttelsessignal og
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres touch sense til brænder
fra evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest- Pin 1: 0V til kollisionssensor
tasten fra fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses
Pin 2: +24V til kollisionssensor
i strømkildens brugsvejledning).
Pin 3: Kollisionssignal fra kollisionssensor
Pin 7: Touch sense-forbindelse til gasdyse
Statusindikator (7)
• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robotinterface eller tilkoblet brænder. Kollisionsbeskyttelsessignal til robotcontroller
• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen Pin 1: 0V fra robotcontroller
CAN-forbindelse til strømkilde. Pin 2: +24V fra robotcontroller
Efterse CAN-forsyningskabel og -stik. Pin 3: kollisionssignal til robotcontroller
• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Til robotcontroller Til kollisionssensor & Til RWF 30 kollisionssensor
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for touch sensor og touch sensor
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med Han
1
0V 1
Hun
ABICOR BINZEL a 1
Han
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og 2
24V
2 7
ledningsføring
b 2 7
styres via robotinterfacet. 3
Kollisionssignal
3
a = grøn
b = hvid c 3
c = brun
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)
Relæ til 1KΩ 50W
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling detektering af
brændergasdyse
af mekanisk sikring på robotbrænderen. Denne
Han
forhindrer, at brænderen kommer ud af kalibrering Brænder 1 3
ved sammenstød med et emne. Funktionen kan kun 2
anvendes, hvis RWF anvendes i løsning med integreret
robotinterface.
Svejsning + ZA
fra strømkilde
Kollisions-
sensor
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
4Tilslutning og ibrugtagning
Tekniske data Software
Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at
Intermittens 100% 40°C, A 430 lægge software ind i det nye print, ved hjælp af et SD
kort. Nyeste software kan downloades på
Intermittens 60% 40°C, A
www.migatronic.com
Intermittens maks. 40°C, A 550
Softwaren skal gemmes på et SD kort, som skal
Trådhastighed, m/min 0,5-30,0 indeholde mapperne og én eller flere af filerne som
Brændertilslutning EURO vist herunder.
Tråddimension, mm 0,6-1,6 SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Trykluft max. MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensioner (HxBxL), mm 240x220x308 MIGA_SW
Normer IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A SIGMA
Vægt, kg 6,8
1
Beskyttelsesklasse IP23
10003664.cry
(control software package)
0
22
Software opdatering
• Indsæt SD-kortet
• Tænd maskinen
• Vent indtil enheden
240
indikerer, at opdatering
er afsluttet
• Sluk maskinen og tag
SD-kortet ud
• Maskinen er nu klar til brug
26
5
42
,5
Fejlhåndtering
Kølefejl
Kølefejl vises i tilfælde af at kølevandet ikke kan
cirkulere som følge af forkert tilslutning eller
tilstopning.
Kontroller at køleslangerne er korrekt tilsluttet,
efterfyld vandbeholderen og efterse svejseslange og
tilslutningsstudser. Kølefejlen afmeldes med et kort
tryk på P-knappen.
Gasfejl (IGC)
Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt tryk på
gastilførslen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end
2 bar og mindre end 6 bar, svarende til højere end
5 l/min og mindre end 27 l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille
manuel gasflow til 27 l/min. Gasfejlen afmeldes med
et kort tryk på P-knappen.
1) Angiver at maskinen er beregnet for såvel indendørs som udendørs anvendelse
56
Connection and operation
Warning Important!
Read warning notice and instruction In order to avoid destruction of
manual carefully prior to initial plugs and cables, good electric
operation and save the information contact is required when connecting
for later use. earth cables and intermediary cables
to the machine.
The RWF 30 unit is supplied ready for use with SIGMA SELECT
in both standard and robotic setups.
It is possible to connect up to three RWF 30 units to a
welding machine/power source.
Connection
10 11 7 6 3 6 8
Recommended cable dimensions
Welding current DC PULSE
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
9 1 2 4 5 550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Welding process Distance to Total cable length
work piece in welding circuit
1. Compressed air connection
(a+b) (a+b+c)
AIR Clean - Outlet
MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
2. Compressed air connection
AIR Clean - Inlet MIG - non pulse 30 m 60 m
3. CAN-plug
4. Gas connection
5. Power + a
6. Connection of cooling hose (not all models)
- flow (blue)
- return (red)
7. Status indicator
8. Wire inlet c
9. Torch connection b
10. Collision protection signal to robot controller
11. Torch collision protection and
touch sense connection
WARNING
When you activate the torch trigger,
there is voltage applied to the
welding wire.
7Connection and operation
Wire inching forward/return TOUCH Sensing (11)
When idling, wire inching can be activated by pressing For welded seam localization; this function is applicable if the
one of the keys or activated at the robot interface, if RWF unit is used in an integrated robot interface setup and uses
the RWF 30 unit is used in a robot setup. welding wire or a contact tip to create electrical contact. The
robot automatically adjusts the welded seam position prior to
arc ignition.
For exact positioning of the welding torch, it is possible to use
the Touch Sensing signal. This option is available when using
Fieldbus communication only.
When the welding wire has contact to the work piece, the
robot/controller is told so by changing the status of an output
bit. Touch sensing can also be connected to the gas nozzle.
N.B. Gas nozzle sensing is automatically enabled through a
relay when activating touch sensing. The relay will, for
safety reasons, disconnect the gas nozzle sense signal
during welding.
Activate Touch sensing by enabling the Touch sensing input bit.
IGC (Intelligent Gas Control) E.x. For Sigma Select this is input Bit # 123. See Fieldbus
The RWF 30 unit is supplied with IGC, a function for configuration file for more details.
dynamic flow rate adjustment according to welding Read the Touch sensing status output bit.
job. Set the gas flow at 2-6 bar. When the welding wire (or optional the gas nozzle) has contact
Calibrate the IGC flow at the remote control unit (see to work piece, while not welding:
user guide for detailed description). E.x. For Sigma Select output Bit # 147 is ON when there is
contact, and OFF when no contact.
Gas test See Fieldbus configuration file for more details.
The gas flow test function can be activated at the
robot interface or by pressing the gas test key on Collision protection signal and
the remote control unit (see user guide for detailed touch sense to torch
description). Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Status indicator (7) Pin 3: Collision signal from collision sensor
• LED off: RWF is not active. Use robot interface or Pin 7: Touch sense connection to gas nozzle
connected torch to activate the RWF unit.
• Flashing LED: RWF is active but not CAN-connected
Collision protection signal to robot controller
to the power source. Check the CAN-mains cable
Pin 1: 0V from robot controller
and mains plug.
Pin 2: +24V from robot controller
• LED on: RWF is active.
Pin 3: Collision signal to robot controller
AIR Clean (1+2)
If the RWF unit is used along with an integrated robot
interface, it is possible to connect a compressor unit To robot controller To collision sensor &
touch sensor
To RWF 30 collision
sensor & touch sensor
for cleaning the gas nozzle. Set the compressed air and Female
Male Male
use the robot interface for control. 1
0V 1 ABICOR BINZEL wiring a 1
24V a = green
2 2 7 b 2 7
b = white
Collision protection for robot controller (10) 3
Collision signal
3
c = brown c 3
The collision protection function enables connection
of a mechanical fuse to the robot torch. This prevents Torch gas
nozzle sense
1KΩ 50W
the torch from getting out of calibration in case relay
of collision with a workpiece. The function is only Male
applicable if the RWF unit is used in an integrated Torch 1 3
2
robot interface setup.
Welding +
ZA
from power source
Collision
sensor
Torch
gas nozzle
sense signal
8Connection and operation
Technical data Software
In case of exchange of the control PCB, software must
Duty cycle 100% 40°C, A 430 be reloaded, using an SD card. Latest software can be
downloaded at www.migatronic.com
Duty cycle 60% 40°C, A
Save the software on an SD card containing the folders
Duty cycle max. 40°C, A/% 550
and one or more of the files shown below.
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
To order SD card, use item no 78861297.
Torch connection EURO
Wire diameter, mm 0.6-1.6
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
MIGA_SW
Compressed air max., MPa (bar) 0.8 (8.0)
Dimensions (HxWxL), mm 240x220x308 SIGMA
Standards IEC60974-5.
IEC60974-10 CL. A
Weight, kg 6.8 10003664.cry
1
Protection class IP23 (control software package)
0
22
Software update
• Insert the SD-card
• Turn on the machine
• Wait until the unit
indicates that the update
240
is complete
• Turn off the machine and
remove the SD card
• The machine is now ready for use
26
5
42 Error handling
,5
Torch cooling fault
Cooling fault is indicated on machines in case of
insufficiant circulation of the cooling liquid due to
faulty connection, defective parts or choking. Check
that the cooling hoses are correctly connected, top up
the water tank and check welding hose and branches.
The cooling fault is cancelled by pressing shortly on
the P-key pad.
Gas control fault (IGC)
Gas fault exists due to a to low or high gas flow.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher
than 2 bar and less than 6 bar, corresponding to higher
than 5 l/min and less than 27 l/min.
The fault is disconnected by adjusting the manual
gas flow to 27 l/min. The gas fault is reset by a short
pressure on the P-key pad.
1) Equipment marked IP23 is designed for indoor and outdoor applications.
910
Anschluss und Inbetriebnahme
Warnung Wichtig!
Lesen Sie die Warnhinweise und Beim Anschluss der Masse- und
Betriebsanleitung sorgfältig vor der Zwischenkabel an der Maschine
Inbetriebnahme und speichern Sie ist guter elektrischer Kontakt
die Information für den späteren erforderlich, zur Vermeidung der
Gebrauch. Zerstörung der Stecker und Kabel.
Die RWF 30-Einheit wird einsatzbereit und fertig-konfiguriert
zum Gebrauch mit der SIGMA SELECT in sowohl Standard- als
auch Roboter-Ausführungen geliefert
Bis zu drei RWF 30-Einheiten lassen sich an einer Schweiß-
maschine/Stromquelle anschließen.
Anschluss
10 11 7 6 3 6 8
Empfohlene Kabelgrößen
Schweißstrom DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
9 1 2 4 5
Schweißprozess Abstand zum Gesamtkabellänge
Werkstück im Schweißkreislauf
1. Anschluss des Drucklufts
(a+b) (a+b+c)
AIR Clean - Ausgang
MIG - IAC und Puls 10 m 20 m
2. Anschluss des Drucklufts
AIR Clean - Eingang MIG - ohne Puls 30 m 60 m
3. CAN-Stecker
4.
5.
Gasanschluss
Power +
a
6. Anschluss der Brennerkühlung (nicht alle Modelle)
- Vorlauf (blau)
- Rücklauf (rot)
7. Status-Indikator
8. Drahteinlauf c
9. Brenneranschluss
b
10. Kollisionsschutzsignal zur Robotersteuerung
11. Brennerkollisionsschutz und
Touch Sensing-Anschluss
WARNUNG
Bei Betätigung des Brennertasters
liegt Spannung an dem Schweiß-
draht an.
11Anschluss und Inbetriebnahme
Drahtförderung vorwärts/zurück Berührungssensor (TOUCH Sensing) (11)
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die RWF-Einheit in
Drahtförderung sich durch Betätigung einer einer Lösung mit einer integrierten Roboterschnittstelle eingesetzt
der Tasten oder von der Roboter-schnittstelle wird. Die Funktion erzeugt mittels einer Schweißelektrode oder einer
aus aktivieren, falls die RWF 30-Einheit in einer Stromdüse den elektrischen Kontakt. Danach justiert der Roboter
Roboterlösung eingesetzt wird. automatisch die Schweißnahtposition vor Lichtbogenzündung.
Zur genauen Positionierung des Schweißbrenners kommt das
Berührungssensor-Signal zum Einsatz. Diese Option steht jedoch nur
beim Einsatz der Fieldbus Kommunikation zur Verfügung.
Durch Statusänderung eines Ausgang-Bits geht Bescheid zum Roboter/
Controller, wenn der Schweißnaht mit dem Werkstück Kontakt hat. Die
Berührungssensor-Funktion lässt sich auch an die Gasdüse anschließen.
N.B. Die Gasdüsensensor-Funktion wird automatisch aktiviert durch ein
Relais, bei Betätigung der Berührungssensor-Funktion. Das Relais
wird aus Sicherheitsgründen das Gasdüsensensor-Signal beim
Schweißvorgang unterbrechen.
Berührungssensor aktivieren durch Aktivierung des Berührungssensor-
Eingang-Bits.
Beispiel: Für Sigma Galaxy Eingang Bit # 123. Weitere Informationen
IGC (Intelligente Gassteuerung) entnehmen Sie der Fieldbus Konfigurationsdatei.
Die RWF 30-Einheit wird standardmäßig mit Das Berührungssensor-Status-Ausgangs-Bit einlesen.
IGC geliefert, einer Funktion zur dynamischen Wenn der Schweißnaht (bzw. die Gasdüse) mit dem Werkstück Kontakt
Steuerung der Gasdurchflussmenge je nach der hat, wenn nicht geschweißt wird:
aktuellen Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf Beispiel: für Sigma Galaxy ist Ausgang Bit # 147 EIN bei Kontakt und AUS
2-6 bar einstellen. bei kein Kontakt. Weitere Informationen entnehmen Sie der
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses vom Fieldbus Konfigurationsdatei.
Fernregler aus vornehmen (siehe ausführliche
Beschreibung in der Betriebsanleitung) Kollisionsschutzsignal und
Touch Sense zum Brenner
Gastest Pin 1: 0V zum Kollisionssensor
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf Pin 2: +24V zum Kollisionssensor
der Roboterschnittstelle oder durch Betätigung Pin 3: Kollisionssignal vom Kollisionssensor aus
der Gastest-Taste auf dem Fernregler aktivieren Pin 7: Touch Sense-Anschluss zur Gasdüse
(siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung).
Kollisionsschutzsignal zur Robotersteuerung
Pin 1: 0V von der Robotersteuerung aus
Status-Anzeige (7)
Pin 2: +24V von der Robotersteuerung aus
• LED aus: die RWF-Einheit ist nicht aktiv. Die Pin 3: Kollisionssignal zur Robotersteuerung
RWF-Einheit mittels der Roboterschnittstelle
oder des angeschlossenen Schweißbrenners
aktivieren.
• Blinkende LED: die RWF-Einheit ist aktiv, hat Zur
Robotersteuerung
Zum Kollisionssensor &
Touch Sensor
Zum RWF 30 Kollisionssensor
und Touch Sensor
aber keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. männlich weiblich männlich
Das CAN-Netzkabel und den Netzstecker 1
0V 1 ABICOR BINZEL a 1
24V
prüfen. 2 2 7 Verdrahtung
a = grün
b 2 7
Kollisionssignal
• LED ein: die RWF-Einheit ist aktiv. 3 3 b = weiss
c = braun
c 3
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2) Brennergasdüse-
1KΩ 50W
Sensorrelais
Falls die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, männlich
lässt sich eine Druckluftanlage zur Reinigung der Brenner 1 3
2
Gasdüse anschließen. Die Druckluft einstellen und
mittels der Roboterschnittstelle regeln.
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
ZA
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Schweißen + von
der Stromquelle aus
Anschluss einer mechanischen Sicherung an den Kollisions-
sensor
Roboter-Schweißbrenner. Dies verhindert, dass
der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt, Brenner-
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. gasdüse-
Sensorsignal
Die Funktion ist nur anwendbar, wenn die RWF-
Einheit in einer Lösung mit einer integrierten
Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
12Anschluss und Inbetriebnahme
Technische Daten Software
Beim Austausch der Kontrollplatine muss neue
Zulässige ED 100% 40°C, A/% 430 Software mittels einer SD-Karte in der neuen Einheit
eingelesen werden. Neue Software kann auf
Zulässige ED 60% 40°C, A/%
www.migatronic.com heruntergeladen werden.
Zulässige ED max. 40°C, A/% 550
Die Software muss auf eine SD-Karte mit den unten
Drahtvorschubgeschwindigkeit, m/min 0,5-30,0 angezeigten Ablagen und einer oder mehreren der
Brenneranschluss EURO unten angezeigten Dateien gespeichert werden.
Drahtdurchmesser, mm 0,6-1,6 SD-Karte Bestellnummer: 78861297.
Höchstgasdruck, MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. Spannung, V 100
Touch Sense max. Strom, mA 100
Drückluft max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Maße (HxBxL), mm 240x220x308 MIGA_SW
Norm IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A SIGMA
Gewicht, kg 6,8
1
Schutzklasse IP23
10003664.cry
(control software package)
0
22
Software Einlesen
• Die SD-Karte einsetzen
• Die Maschine einschalten
240
• Warten Sie, bis angezeigt
wird, dass das Update
abgeschlossen ist
• Die Maschine ausschalten
und die SD-Karte
entfernen
26
5 • Die Maschine ist einsatbereit
42
,5
Fehlerhandhabung
Kühlungsfehler
Kühlungsfehler wird angezeigt auf Geräte,
falls der Kühlkreislauf unterbrochen oder der
Kühlmitteldurchfluss zu gering ist.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Kühleinheit korrekt
angeschlossen ist und der Wasserbehälter ausreichend
gefüllt ist. Überprüfen Sie den Schweißbrenner und die
Wasserkühlanschlüsse. Durch kurzes Drücken auf die
P-Taste wird der Kühlungsfehler abgemeldet.
Gasfehler (IGC)
Die Gasmenge ist zu gering oder zu groß.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Gaszufuhr höher
als 2 bar und weniger als 6 bar ist, d.h. höher als
5 l/min und weniger als 27 l/min. Gasfehler wird
außer Tätigkeit gesetzt, wenn der manuelle Gasfluß
zu 27 l/min eingestellt wird. Der Gasfehler wird durch
kurzen Drücken auf die P-Taste abgemeldet.
1) Geräte, die der Schutzklasse IP23 entsprechen,
sind für den Innen-und Außeneinsatz ausgelegt.
1314
Branchement et fonctionnement
Attention Important !
Lisez attentivement la fiche de mise Afin d’éviter la destruction des prises
en garde/le mode d’emploi avant et câbles, assurez-vous que le contact
la première utilisation et conservez électrique est bien établi lors du
ces informations en vue de leur branchement des câbles de mise à la
utilisation ultérieure. terre et le faisceau intermédiaire à la
machine.
L’unité RWF 30 est livrée prête à l’emploi avec le
SIGMA SELECT en configurations standard et robot.
Il est possible de raccorder jusqu’à trois unités RWF 30 à un
poste à souder/une source d’alimentation.
Raccordement
10 11 7 6 3 6 8
Dimensions de câble recommandées
Courant de soudage Courant Continu Pulsé
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
9 1 2 4 5
Procédé de soudage Distance par Longueur totale du
rapport à la pièce câble dans le circuit
1. Raccordement air comprimé pour nettoyage – Sortie
(a+b) de soudage (a+b+c)
2. Raccordement air comprimé pour nettoyage – Entrée MIG - IAC et pulsé 10 m 20 m
3. Raccordement CAN MIG - non pulsé 30 m 60 m
4. Raccordement au gaz de protection
5. Alimentation +
6. Raccordement de tuyau du système de refroidissement a
(sur certains modèles uniquement)
- flux (bleu)
- reflux (rouge)
7. Indicateur d’état
8. Entrée fil
c
9. Raccordement de la torche de soudage
10. Signal anticollision vers unité de commande robot
b
11. Raccordement anticollision et détection auto
Attention
L’activation de la gâchette de la
torche génère une tension au niveau
du fil de soudage.
15Branchement et fonctionnement
Avance pas à pas du fil Le signal de détection automatique permet un positionnement
Lorsque la machine est en veille, l’avance pas à pas exact de la torche de soudage. Cette option est disponible
du fil peut être activée par une pression sur l’une des uniquement avec une communication par bus de terrain.
touches ou à partir de l’interface robot, si le dévidoir Lorsque le fil de soudage entre en contact avec la pièce,
RWF 30 est intégré à un système robotisé. le robot/le contrôleur en est informé par le changement
d’état d’un bit de sortie. Cette fonction peut également être
connectée à la buse à gaz.
N.B. La détection au niveau de la buse à gaz est activée
automatiquement par l’intermédiaire d’un relais au
moment de l’activation de la fonction. Pour des raisons
de sécurité, le signal de détection de la buse à gaz est
désactivé par le relais pendant le soudage.
L’activation de la détection automatique dépend de celle du bit
d’entrée correspondant.
P. ex. Pour le Sigma Select, il s’agit du bit d’entrée no 123. Voir
le fichier de configuration du bus de terrain pour plus
d’informations.
Lecture de l’état du bit de sortie de la détection automatique.
IGC (Contrôle du gaz intelligent) Lorsque le fil de soudage ou la buse à gaz (en option) entre en
contact avec la pièce, en dehors d’une opération de soudage :
L’unité RWF 30 intègre la fonction IGC, qui régule P. ex. Pour le Sigma Select, le bit de sortie no 147 est activé en
automatiquement le débit gazeux en fonction de la cas de contact, et désactivé en l’absence de contact.
tâche de soudage (entre 2 et 6 bars). Voir le fichier de configuration du bus de terrain pour plus
Réglage du débit IGC sur la télécommande (voir le d’informations.
guide de l’utilisateur pour plus d’informations).
Signal anticollision et
Test Gaz detection auto vers la torche
Broche 1: 0 V vers capteur anticollision
La fonction de test du débit gazeux peut être activée
Broche 2: +24 V vers capteur anticollision
sur l’interface robot ou en appuyant sur la touche
correspondante de la télécommande (voir le guide de Broche 3: Signal du capteur anticollision
l’utilisateur pour plus d’informations). Broche 7: Raccordement detection auto -
buse a gaz
Indicateur d’état (7)
Signal anticollision vers
• Voyant éteint : l’unité RWF est inactive. Utilisez l’unite de commande robot
l’interface robot ou la torche connectée pour
Broche 1: 0 V de l’unite de commande robot
activer l’unité RWF.
Broche 2: +24 V de l’unite de commande robot
• Voyant clignotant : l’unité RWF est active mais n’est Broche 3: Signal anticollision vers l’unite de
pas raccordée à la source d’alimentation par CAN. commande robot
Vérifiez la fiche et le câble de raccordement CAN.
• Voyant allumé : l’unité RWF est active.
Vers unité Vers capteur
Nettoyage (1+2) de commande robot anticollision et Vers capteur anticollision et
détection auto RWF 30
détection auto
Si l’unité RWF est utilisée avec une interface robot Mâle 0V
Femelle Mâle
a
intégrée, il est possible de connecter un compresseur 1 1 1
Câblage
24V ABICOR BINZEL
2 2 7 b 2 7
pour le nettoyage de la buse à gaz. Réglez l’arrivée Signal anticollision
a = vert
d’air comprimé, puis contrôlez le flux à partir de 3 3 b = blanc
c = marron
c 3
l’interface robot.
1KΩ 50W
Relais détection
Fonction anticollision pour
buse à gaz
unité de commande robot (10) Mâle
1 3
Au moyen d’un fusible mécanique connecté à la torche Torche
2
du robot, cette fonction protège la torche en cas de
collision avec une pièce (uniquement en configuration
d’interface robot intégrée).
Détection automatique (11) Courant de soudage + ZA
de la source d'alimentation
Cette fonction permet à l’unité RWF de localiser les Capteur
anticollision
soudures en configuration interface robot intégrée ;
pour cela, le contact électrique doit être établi avec Signal
du fil de soudage ou un tube contact. Le robot ajuste détection auto
buse à gaz
alors automatiquement la position de la soudure avant
l’amorçage de l’arc.
16Branchement et fonctionnement
Caracteristiques techniques Logiciel
En cas de remplacement du circuit imprimé de
Facteur de marche 100% 40°C, A/% 430 commande, le logiciel doit être rechargé à l’aide d’une
carte SD. La dernière version du logiciel est disponible
Facteur de marche 60% 40°C, A/%
à l’adresse www.migatronic.com
Facteur de marche max. 40°C, A/% 550
Enregistrez le logiciel sur une carte SD contenant les
Vitesse de dévidage, m/min 0,5-30,0 dossiers et l’un ou plusieurs des fichiers ci-dessous.
Raccord de la torche EURO Pour commander une carte SD, veuillez indiquer la
Diamètre de fil, mm 0,6-1,6 référence 78861297.
Pression du gaz max., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Tension max. détection auto, V 100
Courant max. détection auto, mA 100
Air comprimé max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensions (hxlaxlo), mm 240x220x308 MIGA_SW
Normes IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A SIGMA
Poids, kg 6,8
1
Classe de protection IP23
10003664.cry
(control software package)
0
22
Mise à jour du logiciel
• Insérer la carte SD
• Démarrer la machine
240
• Patienter jusqu’à ce que
la machine indique la fin
de la mise à jour
• Éteindre la machine et
retirer la carte SD
26 • La machine est désormais
5
prête à l’emploi
42
,5
Traitement des erreurs
Défaut refroidissement torche
Un défaut de refroidissement est signalé lorsque le
volume de liquide de refroidissement en circulation est
insuffisant, en raison d’un problème de raccordement,
de pièces défectueuses ou d’une obstruction.
Contrôler si les tuyaux du système de refroidissement
sont correctement branchés, compléter le niveau d’eau
du réservoir et vérifier la torche de soudage et les
branchements. Cette erreur peut être annulée par une
pression brève sur la touche P.
Erreur de gaz (IGC)
L’erreur de gaz est due à un débit trop grand ou trop
faible. S’assurer que le débit de gaz est supérieur à
2 bars et inférieur à 6 bars, soit l’équivalent de à
5 l/min et de 27 l/min. Cette erreur peut être résolue
en réglant le débit de gaz à 27 l/min et annulée en
appuyant brièvement sur la touche P.
1) Tout équipement portant la marque IP23 est conçu
pour un usage en intérieur et extérieur.
1718
Anslutning och igångsättning
Varning Viktigt!
Läs varning och bruksanvisning När återledarkabel och mellankabel
noggrant innan installation och ansluts maskinen, är god elektrisk
igångsättning och spara till senare kontakt nödvändig, för att undgå
bruk. att kontakter och kablar ödeläggs.
RWF 30 levereras driftsklar och färdigkonfigurerad för
användning med SIGMA SELECT i både standard- och robot-
lösningar.
Det är möjligt att koppla upp till 3 stk RWF 30 enheter på
samma svetsmaskin.
Anslutning
10 11 7 6 3 6 8
Rekommenderade kabelstorlekar
Svetsström DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
9 1 2 4 5
Svetsprocess Avstånd till Total kabellängd
arbetsämnet i svetskretsloppet
(a+b) (a+b+c)
1. Anslutning av tryckluft
AIR Clean - Utgång MIG - IAC och puls 10 m 20 m
2. Anslutning av tryckluft MIG - ingen puls 30 m 60 m
AIR Clean - Ingång
3. CAN-stik
4. Anslutning skyddsgas a
5. Power +
6. Anslutning för kylslang (ej alla modeller)
- framlopp (blå)
- returlopp (röd)
7. Status-indikator
c
8. Trådinlopp b
9. Anslutning – slangpaket
10. Kollisionsskyddssignal till robot controller
11. Brännarkollisionsskydds och
“touch sense” förbindelse
VARNING
När man trycker på slangpaketets
kontakt/avtryckare är det spänning
på svetstråden.
19Anslutning och igångsättning
Rangering av tråd fram/retur TOUCH Sensing (11)
När man inte svetsar, kan rangering av tråd startas System till positionsbestämning, om RWF används i lösning
genom ett tryck på en av knapparna eller från med integrerat robotinterface. Touch sensing funktionen
robotinterface, om RWF 30 används i en robotlösning. använder svetstråd eller dysa till att skapa elektrisk kontrakt,
varefter roboten automatisk justerar svetspositionen för
ljusbågetändning.
Touch Sensing-signalen kan användas till att placera
svetsbrännaren exakt. Det är dock bara möjligt vid användning
av Fieldbus kommunikation.
Genom statusändring av en output-bit går det ett besked till
robot/controller, när svetstråden har kontakt med svetsämnet.
Touch Sensing kan också anslutas till gaskåpan.
OBS! Gaskåpe-sensing aktiveras automatisk genom ett relä
vid aktivering av Touch Sensing. Reläet kommer av
säkerhetsskäl avbryta gaskåpe-sensing, när man svetsar.
Touch Sensing aktiveras genom att aktivera Touch Sensing-
input-bit.
IGC (Intelligent Gas Control) Exempel: till Sigma Select är det input-bit # 123. Se ytterligare
RWF 30 levereras standard med IGC, som säkrar information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
dynamisk reglering av flowmängden i förhållande till Inläsning av Touch Sensing-status-output-bit.
svetsuppdraget. Gastillförslen skall ställas in till 2-6 bar. När svetstråden (eller gaskåpan) har kontakt med svetsämnet,
Kalibrering av IGC-flowet skall göras från fjärreglering när man inte svetsar.
(närmare beskrivning kan ses i strömkällans Exempel: till Sigma Select är output-bit # 147 TÄNT, när det
bruksanvisning). är kontakt, och SLÄKT, när det inte är kontakt. Se
ytterligare information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Gastest
Gastest-funktionen (test av gasflow) kan aktiveras från Kollisionsskyddsssignal och
evt. robotinterface eller genom att trycka på gastest- touch sense till brännare
knappen från fjärrstyrning (närmare beskrivning kan Pin 1: 0V till kollisionssensor
ses i strömkällans bruksanvisning). Pin 2: +24V till kollisionssensor
Pin 3: Kollisionssignal från kollisionssensor
Statusindikator (7)
Pin 7: Touch sense-förbindelse till gaskåpa
• Slocknad ljusdiod: RWF är ej aktiv. Aktivera RWF via
robotinterface eller tillkopplad brännare.
Kollisionsskyddsssignal till robotcontroller
• Blinkande ljusdioder: RWF är aktiv men har ingen
Pin 1: 0V från robotcontroller
CAN-förbindelse till strömkällan. Kontrollera CAN-
Pin 2: +24V från robotcontroller
försörjningskabel och -kontakt.
Pin 3: kollisionssignal till robotcontroller
• Tänd ljusdiod: RWF är aktiv.
AIR Clean (luftrens) (1+2)
Det är möjligt att ansluta tryckluft till rensning av Till robotcontroller Till kollisionssensor & Till RWF 30 kollisionssensor
touch sensor
gaskåpan, om RWF används i lösning med integrerat
och touch sensor
robotinterface. Tryckluften skall ställas in och styrs via Han
1
0V 1
Hon
ABICOR BINZEL a 1
Han
robotinterfacet. 2
24V
2 7
-ledningar
a = grön
b 2 7
Kollisionssignal b = vit
3 3 c 3
c = brun
Kollisionsskydd till robot controller (10)
Signal till kollisionsskydd möjliggör tillkoppling Relä till
detektering av
1KΩ 50W
av mekanisk säkring på robotbrännaren. Denna brännargaskåpa
förhindrar, att brännaren kommer ur kalibrering Han
vid sammanstötning med ett ämne. Funktionen kan Brännar 1 3
2
endast användas, om RWF används i lösning med
integrerat robotinterface.
Svetsning + ZA
från strömkälla
Kollisions-
sensor
Signal till
detektering av
brännargaskåpa
20Anslutning och igångsättning
Teknisk data Software
Om kontrolprintnt byts ut måste man lägga in
Intermittens 100% 40°C, A/% 430 software i den nya printen, med hjälp av ett SD kort.
Nyaste software kan laddas ner på
Intermittens 60% 40°C, A/%
www.migatronic.com
Intermittens max. 40°C, A/% 550
Softwaren skall sparas på ett SD kort, som skall
Trådmatningshastighet, m/min 0,5-30,0 innehålla mapparna och en eller flera av filerna som
Brännaranslutning EURO visas härunder.
Tråddiameter, mm 0,6-1,6 SD-kort kan beställas på artikelnummer 78861297.
Gastryck max., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spänning, V 100
Touch Sense max. ström, mA 100
Trykluft max. MPa (bar) 0,8 (8,0)
Mått (HxBxL), mm 240x220x308 MIGA_SW
Norm IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A SIGMA
Vikt, kg 6,8
1
Skyddsklass IP23
10003664.cry
(control software package)
0
22
Software uppdatering
• Sätt i SD-kortet
• Tänd maskinen
240
• Vänta tills enheten
indikerar, att uppdatering
är avslutad
• Släck maskinen och ta ut
SDkortet
26 • Maskinen är nu klar för användning
5
42
,5
Felhantering
Kylfel
Kylfel visas i händelse av att kylvattnet ej kan cirkulera
till följd av felaktig anslutning eller tillstoppning.
Kontrollera att kylslangarna är korrekt anslutna,
fyll på vattenbehållaren och se över slangpaket och
anslutningsrör. Kylfelen avanmäls med et kort tryck på
P-knappen.
Gasfel (IGC)
Gasfel kan bero på för lågt eller för högt tryck på
gastillförseln. Kontrollera att trycket på gastillförseln
är högre än 2 bar och mindre än 6 bar, svarande till
5 l/min och 27 l/min.
Gasfel kan kopplas ur funktion genom att ställa in
manuell gasflow på 27 l/min. Gasfelen avanmäls med
ett kort tryck på P-knappen.
1) Anger att maskinen är beräknad för såväl innomhus som utomhus användning
2122
Collegamenti ed uso
Attenzione Importante !
Leggere attentamente le avvertenze Per evitare danni a connettori e
e il manuale prima della messa in cavi, quando si collegano cavi di
funzione e salvare le informazioni massa e fasci cavi assicurarsi che ci
per un uso futuro. sia un buon contatto elettrico.
L’unità RWF 30 viene fornita pronta per l’uso con SIGMA
SELECT sia in configurazione standard che robotizzate.
E’ possibile connettere fino a tre unità RWF 30 ad una
saldatrice.
Installazione
10 11 7 6 3 6 8
Sezione dei cavi consigliata
AMPERE DC PULSATO
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
9 1 2 4 5
Processo di Distanza dal Lunghezza massima
saldatura pezzo dei cavi di saldatura
(a+b) (a+b+c)
1. Connessione aria compressa
AIR Clean - Uscita MIG - IAC e pulsato 10 m 20 m
2. Connessione aria compressa MIG - non pulsato 30 m 60 m
AIR Clean - Ingresso
3. Collegamento CAN-BUS
4. Collegamento del gas di protezione
5. Dinse + a
6. Collegamento tubo raffreddamento
(non presente in tutti i modelli)
- Andata (blu)
- Ritorno (rosso)
7. Indicatore di stato
c
8. Ingresso filo b
9. Collegamento della torcia
10. Segnale di protezione anticollisione al PCL del robot
11. Connessione anticollisione torcia e touch sense
ATTENZIONE
Quando si schiaccia il pulsante torcia
c’è presenza di tensione elettrica sul
filo di saldatura.
23Collegamenti ed uso
Filo Avanti/indietro TOUCH Sensing (11)
L’avanzamento del filo può essere attivato Per la localizzazione della posizione di saldatura; questa funzione
premendo i pulsanti o dalla interfaccia robot, se il è applicabile se l’unità RWF viene utilizzata in una configurazione
Trainafilo RWF 30 è usato in configurazione robot. dell’interfaccia robot integrata ed utilizza il filo di saldatura o il contact
tip per creare un contatto elettrico. Il robot regola automaticamente la
posizione di saldatura prima dell’accensione dell’arco.
Per il posizionamento esatto della torcia di saldatura, è possibile
utilizzare il segnale Touch Sensing. Questa opzione è disponibile solo se
si utilizza la comunicazione Fieldbus.
Quando il filo di saldatura è in contatto con il pezzo da saldare, il
robot / controller modifica lo stato di un bit di uscita. Il touch sensing
può anche essere collegato all’ugello del gas.
N.B. Il rilevamento sull’ugello del gas viene abilitato automaticamente
tramite un relè quando si attiva il rilevamento del tocco. Il relè,
per motivi di sicurezza, disconnetterà il segnale di rilevamento
dell’ugello del gas durante la saldatura.
Attiva Touch sensing abilitando il bit di input Touch sensing.
IGC (Controllo Intelligente del Gas) Es. Per il Sigma Select è l’ingresso Bit # 123. Vedere il file di
L’unità RWF 30 viene fornita con IGC, una funzioni configurazione Fieldbus per ulteriori dettagli.
per la regolazione dinamica della portata del gas in Leggi il bit di output dello stato di Touch sensing.
base agli ampere di saldatura. Impostare il flusso di Quando il filo di saldatura (o opzionale l’ugello del gas) è a contatto
gas tra 2-6 bar. con il pezzo da saldare, mentre non sta saldando:
Calibrare l’IGC sull’unità RWF 30 (vedere la guida Es. Per l’uscita Sigma Select il bit # 147 è ON quando c’è contatto e
per l’utente per la descrizione dettagliata). OFF quando non c’è contatto. Vedere il file di configurazione del
bus di campo per ulteriori dettagli.
Test Gas
La funzioni di test del flusso del gas può essere Segnali di anticollisione e
attivata dall’interfaccia del robot o premendo il touch sense alla torcia
tasto di test del gas sul pannello (vedere la guida Pin 1: 0V Al sensore di collisione
per l’utente per la descrizione dettagliata). Pin 2: +24V Al sensore di collisione
Pin 3: Segnale di collisione dal sensore
Indicatore di stato (7) Pin 7: Connessione del touch sense all’ugello del
• LED spento: RWF non è attivo. Utilizzare gas
l’interfaccia del robot o la torcia collegata per
attivare l’unità RWF. Segnale di anticollisione per robot
• LED lampeggiante: RWF è attivo ma non c’è Pin 1: 0V dal plc del robot
connessioni CAN con il generatore. Pin 2: +24V dal plc del robot
Controllare le connessioni CAN sul generatore. Pin 3: Segnale di collisione al plc del robot
• LED on: RWF è attivo.
AIR Clean (1+2) Al PLC del robot Al Sensore
anticollisione & Al RWF 30 Sensore
touch sensor anticollisione & touch sensor
Se l’unità RWF viene utilizzata insieme a
Maschio Femmina Maschio
un’interfaccia robot integrata, è possibile collegare 1
0V 1
Cablaggio
a 1
un compressore per la pulizia dell’ugello del gas.
24V
2 2 7 ABICOR BINZEL b 2 7
a = verde
Impostare l’aria compressa e utilizzare l’interfaccia 3
Segnale di collisione
3 b = bianco c 3
del robot per il controllo. c = marrone
Relè 1KΩ 50W
touch sense su
Anticollisione per robot (10) ugello del gas
La funzione di protezione da collisione consente il Maschio
collegamento di un sensore meccanico alla torcia Torcia 1 3
2
del robot. Ciò impedisce alla torcia di uscire dalla
calibrazione in caso di collisione con un pezzo.
La funzione è applicabile solo se l’unità RWF viene
utilizzata in una configurazione dell’interfaccia
robot integrata. Dinse + ZA
dal generatore
Sensore
di collisione
Segnale
touch sense
da ugello gas
24Collegamenti ed uso
Dati tecnici Software
In caso di scambio della scheda di controllo, il software
100% intermittenza 40°C, A/% 430 deve essere ricaricato utilizzando una scheda SD.
L’ultimo software può essere scaricato su
60% intermittenza 40°C, A/%
www.migatronic.com
Max. intermittenza 40°C, A/% 550
Salvare il software su una scheda SD contenente le
Wire feed speed, m/min 0,5-30,0 cartelle e uno o più file mostrati di seguito.
Attacco torcia EURO Per ordinare la scheda SD, utilizzare l’articolo
Diametro filo, mm 0,6-1,6 78861297.
Max. pressione gas, MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. tensione, V 100
Touch Sense max. corrente, mA 100
Pressione aria max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensioni (AxLxP), mm 240x220x308 MIGA_SW
Norme IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A SIGMA
Peso, kg 6,8
1
Classe protezione IP23
10003664.cry
(control software package)
0
22
Aggiornamento Software
• Caricamento software
• Accendere la macchina
240
• Attendere che
l’unità indichi che
l’aggiornamento è
completato
• Spegnere la macchina e
rimuovere la carta SD
26
5 • La macchina è ora pronta all’uso
42
,5
Gestione errori
Allarme raffreddamento torcia
Questo errore viene indicato solo nelle machine dotate
di flussostato in caso di mancata circolazione acqua.
Controllate che i tubi siano correttamente collegati,
riempire il serbatoio dell’acqua e controllare la torcia.
L’allarme raffreddamento si cancella schiacciando
brevemente il tasto P.
Errore gas (IGC)
L’errore è dovuto a pressione del gas troppo bassa o
troppo alta. Assicurarsi che la pressione d’uscita del
gas sia compresa tra 2 e 6 bar, corrispondenti a 5
e 27 l/min. L’allarme viene disinserito regolando la
portata a 27 l/min. L’allarme viene spento premendo
brevemente il tasto P-key pad.
1) Le macchine marcate IP23 sono progettate per operare anche all’aperto
2526
Aansluiting en bediening
Waarschuwing Belangrijk!
Lees de waarschuwingen en deze Om, wanneer aardkabels en de
gebruikershandleiding zorgvuldig kabels van het tussenpakket aan
door voordat u de apparatuur de machine worden aangesloten,
aansluit en in gebruik neemt en schade aan pluggen en kabels te
bewaar de informatie eventueel voorkomen, is een goed elektrisch
voor gebruik later contact vereist. (zie tekening).
De RWF 30-eenheid wordt gebruiksklaar geleverd met
SIGMA SELECT in zowel standaard- als robotopstellingen.
Het is mogelijk om maximaal drie RWF 30-eenheden aan te
sluiten op een lasmachine / stroombron.
Aansluiting
10 11 7 6 3 6 8
Aanbevolen kabeldiktes
Lasstroom DC PULS
200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²
Lasproces Afstand tot Totale kabellengte
9 1 2 4 5
werkstuk van het lascircuit
(a+b) (a+b+c)
MIG - IAC en puls 10 m 20 m
1. Persluchtaansluiting
Schone lucht - Uitlaat MIG - geen puls 30 m 60 m
2. Persluchtaansluiting
Schone lucht - Inlaat
3. CAN verbinding a
4. Aansluiting van het beschermgas
5. Stroomaansluiting +
6. Aansluiting van de koelslang (niet alle modellen)
- Aanvoer (blauw)
- Retour (rood)
c
7.
8.
Status indicator
Draadinvoer
b
9. Aansluiting van de lastoorts
10. Botsingsbeveiligings signaal naar robotbesturing
11. Toortsbotsingsbeveiliging en
aanraakgevoeligheids aansluiting WAARSCHUWING
Als de schakelaar van de lastoorts
wordt ingedrukt, komt de lasdraad
onder spanning te staan.
27Aansluiting en bediening
Draadinvoer vooruit/achteruit Aanraakdetectie (11)
Wanneer er niet wordt gelast, kan de draaddoorvoer Voor lasnaadlokalisatie; deze functie is van toepassing als de
worden geactiveerd door een van de toetsen in te RWF-unit wordt gebruikt in een geïntegreerde robotinterface-
drukken of kan worden geactiveerd door de robot- instelling en lasdraad of een contactpunt gebruikt om elektrisch
interface, als de RWF 30 draadaanvoerunit wordt contact te maken. De robot past automatisch de lasnaadpositie aan
gebruikt in een robot-opstelling. voorafgaand aan het ontsteken van de boog.
Voor de exacte positionering van de lastoorts is het mogelijk om
het Aanraakdetectie-signaal te gebruiken. Deze optie is alleen
beschikbaar als u Fieldbus-communicatie gebruikt.
Wanneer de lasdraad contact maakt met het werkstuk, wordt de
robot/regelaar dit verteld doordat de status van een output-bit
wordt gewijzigd. Aanraakdetectie kan ook worden aangesloten op
het gasmondstuk.
N.B. De aanraakdetectie via het gasmondstuk wordt automatisch
ingeschakeld via een relais bij het activeren van de aanraak-
detectie functie. Het relais zal om veiligheidsredenen tijdens het
lassen het detectiesignaal van het gasmondstuk afkoppelen.
Activeer aanraakdetectie door het aanraakgevoelige input-bit in te
schakelen.
IGC (Intelligent Gas Control) Note: Voor Sigma Selecteer is dit input-bit # 123. Zie Fieldbus-
De RWF 30-unit wordt geleverd met IGC, een functie configuratiebestand voor meer informatie.
voor dynamische gasdoorstroom afstelling op basis Lees de output-bit voor de aanraakdetectie status.
van de lasparameters. Stel de gasdoorstroom in op Wanneer de lasdraad (of optioneel het gasmondstuk) contact maakt
2-6 bar. met het werkstuk, terwijl er niet wordt gelast:
Kalibreer de IGC gasdoorstroom op de Note: Voor Sigma Select uitvoer-bit # 147 is ON als er contact is, en
afstandsbediening (zie de gebruikershandleiding OFF als er geen contact is. Zie Filedbus-configuratiebestand
voor een gedetailleerde beschrijving). voor meer informatie.
Gas test Botsingsbescherming en
De gasstroom testfunctie kan worden geactiveerd gevoeligheid signaal aan de toorts
op de robotinterface of door op de gastesttoets op Pin 1: 0V naar botsingssensor
de afstandsbediening te drukken (zie gebruikers- Pin 2: +24V naar botsingssensor
handleiding voor een gedetailleerde beschrijving). Pin 3: Signaal naar de botsingssensor
Pin 7: Contactmetings aansluiting van gasmondstuk
Status indicator (7)
• LED uit: RWF is niet actief. Gebruik de Botsingsbescherming signaal naar robot controller
robotinterface of de aangesloten toorts om de Pin 1: 0V vanuit robot controller
RWF-eenheid te activeren. Pin 2: +24V van robot controller
• Knipperende LED: RWF is actief maar niet CAN- Pin 3: Botsingssignaal naar robot controller
verbonden met de stroombron. Controleer de
CAN-bekabeling en de stekker.
Naar robotcontroller Naar botsingssensor
• LED aan: RWF is actief. en aanraaksensor
Naar RWF 30-botsingssensor
en aanraaksensor
Mannetje Vrouwtje Mannetje
0V
Schone Lucht (1+2) 1
24V
1
ABICOR BINZEL
a 1
2 2 7 Bekabeling b 2 7
Als de RWF-eenheid wordt gebruikt in combinatie Aanraaksensor signaal
a = groen
3 3 b = wit c 3
met een geïntegreerde robotinterface, is het c = bruin
mogelijk om een compressoreenheid aan te sluiten
Toorts 1KΩ 50W
voor het reinigen van de gasmondstuk. Stel de gasmondstuk
perslucht in en gebruik de robotinterface voor
detectie relais
besturing. Mannetje
Toorts 1 3
2
Botsingsbeveiliging voor robotcontroller (10)
De aanraakbeveiligingsfunctie maakt een aansluiting
van een mechanische zekering op de robottoorts
mogelijk. Dit voorkomt dat de toorts uit de kalibratie Centraal
komt in geval van een botsing met een werkstuk. De Lassen +
van stroombron aansluiting
functie is alleen van toepassing als de RWF-eenheid
Botsing
sensor
wordt gebruikt in een geïntegreerde robotinterface-
instelling. Contactsignaal
toorts
gasmondstuk
28Aansluiting en bediening
Technische gegevens Software
In geval van uitwisseling van de besturingsprint moet
100% inschakelduur 40°C, A/% 430 de software opnieuw worden geladen met behulp
van een SD-kaart. De nieuwste software kan worden
60% inschakelduur 40°C, A/%
gedownload op www.migatronic.com
Max. inschakelduur. 40°C, A/% 550
Sla de software op een SD-kaart op, die de mappen en
Draadtoevoersnelheid, m/min 0,5-30,0 een of meer van de onderstaande bestanden bevat.
Toortsaansluiting EURO Gebruik artikel nr. 78861297 om een SD-kaart te
Draaddiameter, mm 0,6-1,6 bestellen.
Max. gasdruk, MPa (bar) 0,6 (6,0)
Aanrakingsgevoeligheid max. voltage, V 100
Aanrakingsgevoeligheid max. stroom, mA 100
Perslucht max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Afmetingen (HxBxL), mm 240x220x308 MIGA_SW
Norm IEC60974-5,
IEC60974-10 CL. A SIGMA
Gewicht, kg 6,8
1
Beschermingsklasse IP23
10003664.cry
(control software package)
0
22
Software update
• Schuif de SIGMA SD-kaart
in
• Schakel de machine in
240
• Wacht tot de unit
aangeeft dat de update
gereed is
• Schakel de machine uit en
verwijder de SD kaart
• De machine is nu klaar voor gebruik
26
5
42
,5
Omgaan met fouten
Toortskoelfout
Koelfoutindicator licht op door verkeerde aansluiting
of een verstopping er geen circulatie van het
koelvloeistof plaatsvindt. Controleer of de koelslangen
juist zijn aangesloten, voldoende koelvloeistof
aanwezig is, en controleer de lastoorts of aanverwante
slangen. De koelfout wordt opgeheven door kort de
P-knop in te drukken.
Gasstoring (IGC)
Een gasfout is te wijten aan een te lage of te hoge
gasflow. Overtuig u ervan dat de druk op de gasflow
hoger is dan 2 bar en minder dan 6 bar, want
overeenkomt met resp. 5 l/min en 27 l/min. Deze
foutmelding wordt uitgeschakeld door de handmatige
gasflow af te stellen op 27 l/min. De gasfout wordt
gereset door kort op het P-knop te drukken.
1) Apparatuur gemerkt met IP23 is ontwikkeld voor binnen-en buitentoepassingen.
29Vous pouvez aussi lire
