VSPM-6B2413 Inspector - VISION INDUSTRIELLE 2D - SICK

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VSPM-6B2413 Inspector - VISION INDUSTRIELLE 2D - SICK
Fiche technique
VSPM-6B2413
Inspector

VISION INDUSTRIELLE 2D
VSPM-6B2413 | Inspector
    VISION INDUSTRIELLE 2D

A                                        Informations de commande

                                                                      Type                                              Référence

B                                                              VSPM-6B2413                                               1064566

C                                        Autres modèles d'appareil et accessoires   www.sick.com/Inspector

D
E       illustration non contractuelle

F
    Caractéristiques techniques détaillées
    Caractéristiques

H   Application                                         Inspection de présence
                                                        Inspection qualité
                                                        Mesure, 2D

I
                                                        Positionner
                                                        Guidage de robot
    Technologie                                         Instantané 2D, analyse d'image

J   Catégorie produit
    Jeu d'outils
                                                        Configurable

                                                        Objet locator
                                                        Compteur de pixels

K                                                       Compteur de pixels de bord
                                                        Forme
                                                        Localisation de nuée
                                                        Polygone

L                                                       Bord
                                                        Cercle
                                                        Distance
                                                        Angle

M                                                       Compteur de bords
                                                        Trouver le maximum
    Capteur                                             Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris

N   Mise au point optique
    Étalonnage
                                                        Focale réglable (manuellement)

                                                        Correction de la distorsion de l'objectif et des perspectives, résultats en mm

O   Comparaison de coordonnées robot
    Distance de travail
                                                        ✔

                                                        ≥ 50 mm

P   Distance de travail avec éclairage interne
    Champ de vue de l'éclairage interne
                                                        50 mm ... 200 mm

                                                        En fonction de l'objectif utilisé

    Éclairage                                           Intégré

Q   Couleur d’éclairage                                 Infrarouge,

    Classe LED                                          Groupe sans risque (pas de danger, IEC62471 : 2006)

R   Plage spectrale
    Support offline
                                                        Env. 370 nm ... 900 nm

                                                        Émulation

S
T   2       VISION INDUSTRIELLE | SICK                                                                                    Fiche technique | 2022-10-05 12:33:39
                                                                                                                                Sujet à modification sans préavis
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 Objectif                                             S-Mount
                                        Format optique 1/3"
                                            Remarque À commander séparément comme accessoire

Mécanique/électronique
 Mode de raccordement                                 M12, connecteur mâle 12 pôles
                                                      M12, connecteur femelle 4 pôles
 Tension d'alimentation                               24 V DC, ± 20 %

 Ondulation résiduelle                                < 5 Vss

 Consommation                                         < 450 mA, sans charge de sortie

 Indice de protection                                 IP67 1)
 Matériau du boîtier                                  Aluminium

 Matériau de la vitre frontale                        Vitre frontale non comprise dans la livraison

 Poids                                                350 g

 Dimensions (L x l x H)                               100 mm x 53 mm x 38 mm

 1)
      Avec vitre frontale intégrée.

Performance
 Résolution du capteur                                640 px x 480 px

 Fréquence de balayage/rafraîchissement               40 fps 1)
 Nombre de zones de détection                         64

 Nombre d'objets de référence                         32 objets

 1)
      Max. 200 fps.

Interfaces
 Ethernet                                             ✔, TCP/IP
                         Taux de transfert des données 100 Mbit/s
 EtherNet/IP™                                         ✔
                         Taux de transfert des données 100 Mbit/s
 Interfaces utilisateur                               Serveur Internet

 Logiciel de configuration                            SOPAS ET

 Stockage et récupération des données                 Mémoire de protocoles pour 30 images, enregistrement des images sur PC, enregistrement
                                                      des images par FTP
 Communication Ethernet                               Web-API

 Entrée numérique                                     4 entrées (24 V)

 Entrées configurables                                Déclencheur externe, entrée codeur, apprentissage externe, sélection de programmes

 Sortie numérique                                     3 sorties de commutation, 24 V (type B)

 Sorties configurables                                Sortie par expressions logiques, enregistrement d'images par FTP supplémentaire

 Courant de sortie                                    ≤ 100 mA

 Sorties standard                                     Pas d'objet détecté, tout OK, erreur de détail

 Fréquence maximale du codeur                         40 kHz

 Gestion d'un éclairage externe                       5 V TTL

 Boîtier d'extension E/S                              5 entrées pour sélection de programmes, 16 sorties

2022-10-05 12:33:39 | Fiche technique                                                                               VISION INDUSTRIELLE | SICK   3

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    VISION INDUSTRIELLE 2D

A   Caractéristiques ambiantes
    Résistance aux chocs                                         EN 60068-2-27

B   Charge en vibrations
    Température de service
                                                                 CEI 60068-2-6

                                                                 0 °C ... +45 °C 1)

C
    Température de stockage                                      –20 °C ... +70 °C 1)

    1)
         Humidité relative : 35 % ... 85 %, en fonctionnement : 95 %.

D   Classifications
    ECl@ss 5.0                                                   27310205

E   ECl@ss 5.1.4
    ECl@ss 6.0
                                                                 27310205

                                                                 27310205

F
    ECl@ss 6.2                                                   27310205

    ECl@ss 7.0                                                   27310205

    ECl@ss 8.0                                                   27310205

    ECl@ss 8.1                                                   27310205

    ECl@ss 9.0                                                   27310205

H   ECl@ss 10.0
    ECl@ss 11.0
                                                                 27310205

                                                                 27310205

I   ECl@ss 12.0
    ETIM 5.0
                                                                 27310205

                                                                 EC001820

J
    ETIM 6.0                                                     EC001820

    ETIM 7.0                                                     EC001820

    ETIM 8.0                                                     EC001820

K   UNSPSC 16.0901                                               43211731

L
M
N
O
P
Q
R
S
T   4          VISION INDUSTRIELLE | SICK                                               Fiche technique | 2022-10-05 12:33:39
                                                                                              Sujet à modification sans préavis
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Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Standard

                                                                                                                                                          53 (2.09)
                                                                                                                 58.5 (2.30)                                45
                                         53 (2.09)                                                                38                                       (1.77)
                                                                                                         .6      (1.50)
                                                                                                     82 )                                                                 3 x M4
                                                                                                    Ø 3 .2 5
                                                                                                      (
                                        1

                                                                                                                                                 (1.02)
                                                                                                                                            26
                                                        2                           5                 6                                                                  7
100.1 (3.94)

                                                                                                                               100 (3.94)

                                                                                                                                                                             70 (2.76)
                                                               74 (2.91)

                                         3 4
                           (0.63)

                                                                           (0.63)
16

                                                              16
                                                            58.5 (2.30)
                              (1.50)

                                            Far    Near                             Far    Near
 38

                                             distance
                                             Working    8                            distance
                                                                                     Working    8

①                                      Vitre frontale : Standard, Flex
②                                      Éclairage annulaire
③                                      Raccordement Ethernet M12, 4 pôles, filetage intérieur
④                                      Alimentation électrique : connecteur mâle M12, 12 pôles, filetage externe
⑤                                      Vitre frontale : diffuseur
⑥                                      Éclairage par diffuseur
⑦                                      Trou de fixation M4
⑧                                      Mise au point

Champ de vue

                                   Theoretical FOV size (640 x 480 pixels)
                                        600                                                                                                                         450
                                   (23.62)                                                                                                                          (17.72)

                                        500                                                                                                                         375
                                   (19.69)                                                                                                                          (14.76)
Horizontal FOV size in mm (inch)

                                        400                                                                                                                         300
                                                                                                                                                                                         Vertical FOV size in mm (inch)

                                   (15.75)                                                                                                                          (11.81)

                                        300                                                                                                                         225
                                   (11.81)                                                                                                                          (8.86)

                                        200                                                                                                                         150
                                       (7.87)                                                                                                                       (5.91)

                                        100                                                                                                                         75
                                       (3.94)                                                                                                                       (2.95)

                                              0
                                                  0                          200                400              600              800                     1,000
                                                                           (7.87)          (15.75)              (23.62)        (31.50)                    (39.37)
                                                                                                               Working distance in mm (inch)

                                                                           f = 6.0 mm
                                                                           f = 8.0 mm
                                                                           f = 10.0 mm
                                                                           f = 16.0 mm

2022-10-05 12:33:39 | Fiche technique                                                                                                                                                                                             VISION INDUSTRIELLE | SICK   5

Sujet à modification sans préavis
VSPM-6B2413 | Inspector
    VISION INDUSTRIELLE 2D

A   Mode de raccordement

B
        Ethernet

C       1 Data Link                                Power
                                                   2
                                     Function On

D   ① Raccordement Ethernet M12, 4 pôles, filetage intérieur
    ② Alimentation électrique : connecteur mâle M12, 12 pôles, filetage externe

E   Schéma de raccordement

F   Schéma de raccordement M12, 12 pôles

          brn           1
                             24 V ±20 % DC
           blu          2
                             0V
         wht            3
                             In3/Trigger

H
           grn          4
                             Out1
         pnk            5
                             In2/External Teach
             yel        6
                             Out2

I           blk

           gra
                        7
                        8
                             Out3
                             In1

J
           red          9
                             Trigger out, 5 V
            vio 10
                             In4/Encoder
    gra/pnk 11

K
                             Reserved
    red/blu 12
                             Reserved

    Schéma de raccordement Ethernet
L                  1        Tx+
                   2

M
                            Rx+
                   3        Tx–
                   4        Rx–

N
O
    Accessoires recommandés
P   Autres modèles d'appareil et accessoires

                                    Description succincte
                                                           www.sick.com/Inspector

                                                                                                                                      Type                 Référence

Q   Filtres optiques
                                    Filtre de lumière visible pour les variantes avec objectif et vitre frontale interchan-      Filtre de lumière           2071856
                                    geables, verre                                                                            visible Inspector Flex

R                                   Filtre de blocage dans le visible pour versions à objectif et vitre frontale interchan-
                                    geables, matériau PMMA
                                                                                                                                 Filtre de lumière
                                                                                                                              visible Inspector Flex
                                                                                                                                                             2073707

S
T   6                  VISION INDUSTRIELLE | SICK                                                                                     Fiche technique | 2022-10-05 12:33:39
                                                                                                                                             Sujet à modification sans préavis
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                                                                                                               VISION INDUSTRIELLE 2D

                      Description succincte                                                                             Type               Référence

 Objectifs et accessoires
                      Objectif interchangeable, focale 6 mm, connecteur mâle cylindrique M12 x 0,5               OBJ-B06025BA               2049668

                      Objectif interchangeable, focale 10 mm, avec bague d'écartement, connecteur mâle cy-       OBJ-B10028BA               2049415
                      lindrique M12 x 0,5

                      Objectif interchangeable, focale 16 mm, avec bague d’adaptation, connecteur mâle cy-       OBJ-B16018BA               2049418
                      lindrique M12 x 0,5

 Connecteurs et câbles
                      Tête A: Connecteur femelle, M12, 12 pôles, droit                                             DOL-1212-                6036556
                      Tête B: extrémité de câble ouverte                                                           G05MAS01
                      Câble: câble capteur / actionneur, PUR, sans halogène, blindé, 5 m

                      Tête A: connecteur mâle, M12, 4 pôles, droit, Codage D                                       YM2D24-                  2106182
                      Tête B: connecteur mâle, RJ45, 4 pôles, droit                                              020PN1MRJA4
                      Câble: Ethernet, PROFINET, PUR, sans halogène, blindé, 2 m

Services recommandés
Autres services     www.sick.com/Inspector

                                                                                                                 Type                      Référence

 Prolongation de la garantie
 • Division: Identification, vision industrielle, capteurs de distance, solutions de mesure et de       Extension de garantie à             1680671
   détection                                                                                             cinq ans en tout à par-
 • Étendue des performances: Les prestations correspondent à l’étendue de la garantie du fa-           tir de la date de livraison
   bricant (conditions générales d’achat SICK)
 • Durée: Garantie de cinq ans à compter de la date de livraison.

 Mise en service
 • Division: Vision industrielle 2D                                                                  Mise en service de l’Inspector         1612238
 • Étendue des performances: Contrôle du raccordement, ajustement fin, optimisation des
   paramètres du produit SICK et tests, configuration des fonctions préalablement définies de
   capture d’images, objet locator, inspections détaillées, réglages de sortie et résultats
 • Frais de déplacement: Les prix ne comprennent aucun frais de déplacement comme par ex.
   les dépenses d’hôtel, de vol, la durée de déplacement et les frais.
 • Durée: Les travaux supplémentaires sont calculés séparément

 Maintenance
 • Division: Vision industrielle 2D                                                                   Maintenance de l’Inspector            1612242
 • Étendue des performances: Contrôle, analyse et restauration des fonctions définies,
   Contrôle et adaptation de fonctions préalablement définies du système de capture
   d’images, d’objet locator, inspection minutieuse, réglages pour la sortie et les résultats
 • Durée: Les travaux supplémentaires sont calculés séparément
 • Frais de déplacement: Les prix ne comprennent aucun frais de déplacement comme par ex.
   les dépenses d’hôtel, de vol, la durée de déplacement et les frais.

2022-10-05 12:33:39 | Fiche technique                                                                                   VISION INDUSTRIELLE | SICK     7

Sujet à modification sans préavis
VSPM-6B2413 | Inspector
    VISION INDUSTRIELLE 2D

A   Étude de faisabilité
                                                                                                                Type                       Référence

B
    • Division: Vision industrielle 2D, vision industrielle 3D                                      Étude de faisabilité Vision Or           1612805
    • Étendue des performances: Recommandation basée sur des tests de SICK, description du
      domaine d’application, prise en compte des spécifications des produits SICK, identification
      des facteurs de performance, analyse préliminaire des facteurs d’influence, tests de récep-

C     tion, adaptation à des paramètres spécifiques de l’application, scan test pour vérification
      initiale par SICK, documentation et archivage
    • Documentation: Description du domaine d’application, une proposition de solution, des jus-
      tificatifs d’efficacité, la notice de montage, les résultats et une synthèse

D   • Durée: Les travaux supplémentaires sont calculés séparément
    • Frais de déplacement: Les prix ne comprennent pas les frais de déplacement, les frais de
      déplacement, par ex. les frais de billets d’avion et d’hôtel ne sont pas compris

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T   8      VISION INDUSTRIELLE | SICK                                                                                  Fiche technique | 2022-10-05 12:33:39
                                                                                                                             Sujet à modification sans préavis
SICK en bref
Fiche technique en ligne

                           SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
                           applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
                           vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
                           accidents et la prévention des dommages environnementaux.

                           Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
                           exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
                           à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
                           Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
                           notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.

                           Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
                           pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.

                           C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.

                           Dans le monde entier, près de chez vous :
                           Interlocuteurs et autres sites sur - www.sick.com

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