Du hasard à la Bourse - Free
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Du hasard à la Bourse Reconnaître le hasard: On demande à deux étudiants de jouer à pile ou face (H Heads T Tails) Est‐ce que les étudiants ont vraiment lancé des pièces ? Comment savoir si l’un des deux a « triché » ? Voir plus loin dans ces transparents pour répondre presque immédiatement à cette question. 1 2 3 4
Ouvrage recommandé en complément des Préambule transparents présentés dans cette partie du cours et des problèmes du TD1 : « L’ouverture au probable : éléments de logique inductive», Pour ceux qui ne viennent pas de la L2 adaptation en français de l’ouvrage « An de l’EMS (et même pour ceux-ci !), la introduction to Probability and Inductive Logic ». Contient du cours et des exercices. (re)lecture du livre d’Erwan Le Saout Introduction aux Marchés Financiers, A lire : ‐ Partie 1 : logique 6e édition (chapitres 1, 4, 6, 7, 8, 9 et ‐ Partie 2 : comment calculer les probabilités 10) est très recommandée ! ‐ Partie 4 : Les divers types de probabilité ‐ Partie 5 : probabilité épistémique En fait, l’intégralité du livre est à ‐ Partie 6 : probabilité fréquentiste connaître, qu’il s’agisse du fonctionnement des principaux « Aucune maîtrise préalable en logique ou en mathématiques – hormis les quatre opérations marchés, des mathématiques – n’est requise pour prendre le risque de la financières, de la modélisation lecture. Mais ce livre constitue aussi une bonne révision financière, des corrélations entre des notions vues au Lycée ou dans le cycle L, rentabilités… tout en évitant les redondances. 5 6 La finance utilise de plus en plus de données, notamment via l’émergence du trading à haute fréquence, la multiplicité des plates formes de négociation, l’utilisation de données comportementales (sentiment de marché), souvent issues des réseaux sociaux, l’analyse textuelle, etc. Ces données font l’objet de traitement automatisés, économétrie et statistiques « classiques », mais aussi La finance moderne fait un large appel à la modélisation apprentissage profond, etc. probabiliste et statistique. Il est devenu essentiel de mieux 7 comprendre contexte et difficultés méthodologiques. 8
Fortuna, déesse de la chance, Tadeusz Kuntze, 1754 Outre les articles inclus dans les journaux précédents, les ouvrages de N. Gauvrit, « vous avez dit hasard ? Entre mathématiques et psychologie et « Complexités » de J‐P. Delahaye sont utiles en complément de ces transparents Nicolas Gauvrit 9 10 L’émergence de la notion de hasard Le hasard pur est un pur concept La dimension poétique du hasard, de l’inattendu « Le hasard, c’est Dieu qui passe incognito » « L’homme a appelé hasard la cause de toutes les “I, at any rate, am convinced that He surprises, la divinité sans visage qui préside à tous les does not throw dice.” espoirs insensés, à toutes les craintes sans mesure, qui Albert Einstein, 1926 A. Einstein (1921) déjoue les calculs les plus soigneux, qui change les imprudences en décisions heureuses ». Paul Valéry Ca et là quelqu’un joue avec nous – le cher hasard : il Einstein, stop mène notre main à l’occasion, et la providence la plus telling God sage ne saurait inventer plus belle musique que celle qui what to do!” réussit à notre main insensée. Nietzsche Niels Bohr 11 Niels Bohr 12
L’émergence de la notion de hasard L’émergence de la notion de hasard Décrétale naviganti de Grégoire IX (Liber Extra) Au 13e siècle, le “traité des contrats” (Pierre de Jean Il ne suffit pas d’assumer le seul risque de mer (foenus nauticum, Olivi) énonce que le profit est juste s'il est le fruit puis prêt à la grosse aventure) ou invoquer l’incertitude du gain du « risque » (doute sur le résultat futur). final pour que l’apporteur de capital ait droit à une rémunération « De tels marchands exposent leur argent, ainsi que leurs (échappe à l’usure) personnes, puis les marchandises achetées par leur argent, Mais Olivi fait appel aux « mathématiques financières » à de nombreux périls, et ils ne sont pas certains que les « le marchand à qui il a remis ce capital lui a acheté la cause du marchandises achetées leur permettront de retrouver leur profit futur de ce capital, pour un prix équivalent à la probabilité capital. » du gain futur telle qu’elle peut être raisonnablement estimée periculum : dommage fortuit que peut subir un bien avant que le gain ne se réalise. la valeur de la probabilité appréciable ou de l’espoir probable de Si à l’origine, le risque est subi, dès le 13e siècle, gain qui pourra être tiré de ce capital (…). cette probabilité periculum recouvre la notion de risque délibérément pris possède une certaine valeur, appréciable par un certain prix temporel, elle peut donc être licitement vendue 13 14 L’émergence de la notion de hasard Piron, S. (2007). Le traitement de l’incertitude commerciale dans la scolastique médiévale. Electronic Journal for History of Probability and Pierre de Jean Olivi Statistics. Piron, S. (2004). L'apparition du resicum en Méditerranée occidentale, XIIe‐XIIIe siècles. Grégoire IX Piron, S. (1997). Marchands et confesseurs. Le Traité des contrats Saint Thomas d’Aquin d'Olivi dans son contexte 15 16
L’émergence de la notion de hasard L’émergence de la notion de hasard Alea désigne le dé, le jeu de dés et hasard en latin Aristote : concept d’automaton Un passant marche le long d’une maison, une tuile se Le mot hasard apparaît dans la langue philosophique, détache à ce moment du toit et tombe sur la tête du passant. puis dans le langage courant à l’époque de la Relation de cause (efficiente) à effet entre la chute de la Renaissance tuile et la blessure du passant, mais pas d’intentionnalité Il dérive de az-zahr (jeu de dés), terme par les C’est en ce sens qu’il faut entendre « accidentel », fortuit exégètes arabes d’Aritoste, qui ont ainsi (mal) traduit Ce qui se passe n’est pas lié à la recherche d’un but, il n’y a pas de finalité ou cause finale, même si cette absence d’intention produits son concept d’automaton des effets Pour Aristote le hasard (automaton) est ce qui Si quelqu’un avait lancé la tuile avec l’intention de frapper le passant produit en dehors de tout dessein humain ou divin et ou si le passant avait cherché à mettre fin à ses jours, Aristote n’aurait pas utilisé le terme « Automaton » de tout ordre stable. Automaton renvoie à la cause d’événements qui pourraient Triple négation être intentionnels, mais qui ne le sont pas 17 18 La dimension poétique du hasard, de l’inattendu L’émergence de la notion de hasard Je t'ai rencontré par hasard Un passant marche le long d’une maison, une tuile se détache à Ici ailleurs ou autre part, (La Vie d’Artiste – Léo Ferré) ce moment du toit et tombe sur la tête du passant. Pour Cournot, il s’agit de la rencontre de deux séries causales « indépendantes » Le passant marche le long de la maison La tuile tombe du toit (sous l’effet du vent, de sa fragilité) « Les événements amenés par la combinaison ou la rencontre de phénomènes qui appartiennent à des séries indépendantes, dans l’ordre de la causalité, sont ce qu’on nomme des événements fortuits ou des résultats du hasard » (Cournot 1843, § 40, 55) Il ne s’agit pas de hasard, mais de coïncidence ; on parle parfois de « hasard objectif » Antoine Augustin Cournot 19 20
L’émergence de la notion de hasard L’émergence de la notion de hasard Cournot adapte Saint Thomas d’Aquin On voit apparaître une tension entre deux pôles Tout effet provenant du concours de deux volontés non contradictoires : le nécessaire et le contingent ordonnées entre elles, est un effet de hasard: c'est le cas de celui qui, voulant faire un achat, rencontre inopinément au Le nécessaire : ce qui ne peut être autrement marché un créancier. Spinoza, Laplace ou Leibniz introduisent une rationalité Thomas, Somme contre les Gentils, II, 44 et 83 dans le nécessaire, un enchaînement de causes et d’effets Bergson insiste sur le caractère subjectif de la notion de Par opposition à la prédestination ou au bon vouloir et hasard qui nous amène à nous interroger sur le caractère aux superpouvoirs divins fortuit de certains événements qui attirent notre attention. la nécessité telle qu’elle apparaît chez Spinoza : « Une énorme tuile, arrachée par le vent, tombe et assomme un Il n’est rien donné de contingent dans la nature, mais tout passant. Nous disons que c’est un hasard ». y est déterminé par la nécessité de la nature divine à « Le dirions-nous, si la tuile s’était simplement brisée sur le exister et à produire quelque effet d’une certaine manière. sol ? il n’y a de hasard que parce qu’un intérêt humain est en jeu ». Bergson : Les deux sources de la morale et de la religion 21 22 L’émergence de la notion de hasard Spinoza Logique modale aléthique (ou aristotélicienne, ou classique) : 4 modalités Aristote Nécessaire (ce qui ne peut pas ne pas être vrai) (image de Contingent (ce qui peut être faux) synthèse) Contingent s’oppose à nécessaire Laplace Possible (ce qui peut être vrai) Leibniz Impossible (ce qui ne peut pas ne pas être faux) Possible s’oppose à impossible En termes d’événements nécessaire : , A contingent : possible : , A impossible : Ceci s’applique à une collection dénombrable d’événements 23 24
L’émergence de la notion de hasard L’émergence de la notion de hasard Le contingent s’oppose au nécessaire Il n’y a rien de contingent dans la nature des choses ; Ce qui arrive (ou pourrait arriver) sans nécessité : elles sont au contraire déterminées par la nécessité de la nature divine à exister et opérer d’une manière « hasard ontologique » certaine. Hasard ontologique au cœur de la physique moderne, notamment de la mécanique quantique Spinoza, Ethique I, proposition 29 Une particule peut se désintégrer à tout moment de par sa Pour toute chose, il doit y avoir une cause, ou raison nature même, sans cause extérieure assignable, pourquoi elle existe ou pourquoi elle n’existe pas Spinoza, Laplace ou Leibniz réfutent que les lois de Raison assignable = ce que par quoi un événement la nature relèvent du contingent arrive = cause efficiente : « une pierre tombe à cause Mais reconnaissent la complexité d’une représentation du vent (vent : cause efficiente) déterministe du réel 25 26 L’émergence de la notion de hasard L’émergence de la notion de hasard Comme Spinoza comme pour Laplace, nous n’avons La raison (suffisante) déterminante de Leibniz qu’une connaissance imparfaite de toutes les causes, ce « C'est que jamais rien n'arrive, sans qu'il y ait une qui nous amène à nous imaginer plusieurs situations cause ou du moins une raison déterminante, c'est-à- possibles dire quelque chose qui puisse servir à rendre raison a priori, pourquoi cela est existant plutôt que non la possibilité et la contingence (…) ont été tenues par existant, et pourquoi cela est ainsi plutôt que de toute quelques-uns pour des affections des choses, alors autre façon ». qu’elles ne sont rien cependant que les défauts de Le « démon (ou au génie) de Laplace notre entendement. Spinoza, pensées métaphysiques, Du nécessaire, de «Une intelligence qui, pour un instant donné, l'impossible, le possible et le contingent connaîtrait toutes les forces dont la nature est animée et la situation respective des êtres qui la composent Pour Laplace, ce qu’on appelle hasard n’est que (…) Rien ne serait incertain pour elle, et l'avenir, « l’expression de l’ignorance où nous sommes des comme le passé, serait présent à ses yeux. » véritables causes » 27 28
L’émergence de la notion de hasard Laplace (Essai philosophique sur les probabilités,1814) https://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k96200351/f9.image.texteImage Mais l'ignorance des différentes causes à l'origine des événements et leurs complexités nous empêchent d'atteindre la même certitude dans la plupart des phénomènes. Ainsi il y a des choses qui sont incertaines pour nous, des Blaise Pascal choses qui sont plus ou moins probables, et nous cherchons à compenser notre impossibilité de les connaître en déterminant leurs différents degrés de vraisemblance. C'est ainsi que nous devons à la faiblesse de l'esprit humain l'une des plus délicates et des plus ingénieuses théories mathématiques, les probabilités. 29 30 31 32
L’émergence de la probabilité Jérôme Cardan mathématicien et joueur de dés invétéré explicite le concept d’équiprobabilité dans le Liber de ludo aleae vers 1564. Le « hasard » apparaît dans les jeux d’argent « Le principe le plus fondamental de tous, dans le jeu, est simplement des conditions égales en ce qui concerne (…) le dé lui-même ». « Dans la mesure où vous vous écartez de cette égalité, si c’est en faveur du joueur qui vous est opposé, vous êtes fou, et si c’est en votre faveur, vous êtes injuste. » Cardan s’intéresse à des « dés honnêtes », mais comment déterminer a priori si le dé est non pipé ? 33 34 L’émergence de la probabilité Ian Hacking, « l’archéologue de la probabilité » Mais pour Ian Hacking, « l’archéologue de la probabilité », la « probabilité numérique » émergea vers 1660. L’analyse historique et conceptuelle de Hacking de Il met en avant une dualité fondamentale l’émergence de la probabilité numérique vers 1660 Probabilité vue comme degré de croyance, épistémique (relative à permet d’ordonner les nombreuses et parfois la connaissance), subjective (mais non pas irrationnelle), logique complexes interprétations des probabilités, autour d’une dualité consubstantielle : probabilité épistémique Probabilité « statistique », « fréquentiste », plus centrée sur (degré de croyance) et probabilité de type fréquentiste. l’observation de fréquences aléatoires stables dans le long terme (loi des grands nombres) Cette dualité est au cœur de la finance. L’économétrie de la finance est marquée par l’approche fréquentiste. Persiste aujourd’hui malgré l’axiomatique de Kolmogorov Les marchés financiers, eux par la probabilité épistémique, à laquelle ils donnent objectivité et Quelques éléments à venir sur les probabilités en l’absence rationalité. En outre, ce sont les dynamiques de prix des d’observations (approche épistémique) marchés financiers (no free lunch) qui permettent de comprendre la notion mathématique complexe Cela s’étendra naturellement au cas où le nombre d’observations d’aléatoirité. est faible par rapport au nombre de « paramètres » d’un modèle 35 36
Un aparté sur les prérequis et les « révisions » en Un aparté sur les prérequis et les « révisions » probabilités en probabilités Il est fait dans ce cours appel aux probabilités vues au Un ouvrage sort du lot et est bien Lycée (y compris sections L) en phase avec le cours Sauf si aucune option maths choisie Comprend aussi des exercices Bien écrit, adapté aux gestionnaires Les probabilités sont un domaine notoirement mal assimilé Pour de bonnes raisons Les ouvrages pour le niveau L en éco-gestion souffrent du même problème Mélange malheureux entre axiomatique abstraite de Kolmogorov et notions non définies d’expériences aléatoires, de tirage au hasard, issues du jeu de dés Articulation entre théorie des probabilités et « modélisation » ? Mélanges malheureux entre induction (data driven, statistiques descriptives) et approche fréquentiste (loi des grands nombres) 37 38 Un aparté sur les prérequis et les « révisions » http://www.pourlascience.fr/ewb_pages/a/article‐les‐des‐sont‐pipes‐23561.php en probabilités Des probabilités classiques au Le livre de Jean‐Pierre Lecoutre est disponible sur principe d’indifférence ScholarVox (se connecter via ENT/Domino): Pascal, Laplace, … http://univ.scholarvox.com/catalog/book/docid/88870385 Une nouvelle approche des jeux de «hasard » Tirage de dés, jeu à pile ou face Angle d’une aiguille lancée en l’air (Buffon) Souvent liée à une égale répartition des chances Probabilités uniformes Tirage à pile ou face Deux événements : pile et face Probabilité que la pièce tombe sur pile Le lancer de dé est alors vu comme une « expérience aléatoire » reproductible 39 40
Des probabilités classiques au principe d’indifférence Le lancer d’une pièce illustre l’émergence du contingent Il n’y a pas de cause particulière (efficiente) à ce qu’une pièce retombe sur pile ou sur face La trop grande complexité à déterminer sur quel côté la pièce doit (nécessairement) tomber ouvre la voie à un Pièce ancienne : pile ou croix. ensemble de possibles Le principe de la raison suffisante (déterminante) de Leibniz vu comme un principe logique « rien n’arrive sans raison » aboutit (paradoxalement) à l’égale répartition des chances : Les forces qui gouvernent le mouvement de la pièce s’appliquent avec une égale intensité pour qu’elle retombe sur pile ou sur face Pièce républicaine : pile ou face. Probabilités déterminées a priori par symétrie 41 42 Des probabilités classiques au principe Des probabilités classiques au principe d’indifférence d’indifférence L’égale répartition des chances ouvre la voie à un L’égale répartition des chances about aussi au concept de calcul(combinatoire) des probabilités : probabilité conditionnelle : Laplace (essai, p. 11) : « probabilité : rapport du nombre de cas Probabilité d’obtenir un 3 « sachant » que le résultat est impair favorables à celui de tous les cas possibles ». ∩ ∈ , , ⁄ ⁄ , ∈ , , Et à la notion d’indépendance. ∩ Soit 2 tirages d’une pièce, l’ensemble des possibles est PP, PF, , probabilité de sachant FP, FF. L’égale répartition des chances entre 2 tirages consécutifs implique que chacun des 4 états a une probabilité de Ce qui nous amène au théorème de Bayes ∩ | , ∩ , où , , Les probabilités contemporaines (Kolmogorov) définissent d’abord l’indépendance par ∩ , : probabilité a priori de A (ou probabilité marginale) On analyse ensuite des suites de tirages pour « savoir » s’ils sont L’observation de , permet de réviser la probabilité de , indépendants. est souvent appelée probabilité a posteriori 43 44
Des probabilités classiques au principe Des probabilités classiques au principe d’indifférence d’indifférence Supposons maintenant que la pièce puisse être « biaisée » Laplace n’exclut pas que Il est en pratique très difficile de biaiser une pièce, contrairement à un dé : essayez ! « Lorsque qu’on ne voit aucune raison qui rende l'une plus probable que l'autre, parce que, quand bien même il y aurait une L’absence de symétrie a priori ne permet alors pas de conclure inégale possibilité entre elles, comme nous ignorons de quel côté à l’équiprobabilité. est la plus grande, cette incertitude nous fait regarder l'une « Il pourroit se faire en effet (& je suis même porté à le croire), comme aussi probable que l'autre» que le cas pile croix ne fût pas exactement aussi probable que le cas croix seul ; mais le rapport des probabilités me paroit « Mémoire sur la probabilité des causes par les événements » (1774), page 61, où Laplace analyse les jeux de dés pipés. inappréciable » d’Alembert Opuscules Mathématiques tome 2, pages 21-22, 1761 Laplace reprend le principe de la raison non suffisante de Pourtant pour Laplace (essai philosophique sur les probabilités, 1814), Bernoulli « s'il existe dans la pièce, une inégalité qui fasse paraître une des faces plutôt que l'autre, sans que l’on connaisse quelle est la face favorisée “In the absence of any prior knowledge, we should assume that par cette inégalité ; la probabilité d'amener croix (pile) au premier the events have equal probability” coup sera toujours ». Ars Conjectandi (The Art of Conjecturing), J. Bernoulli, 1713 45 46 Des probabilités classiques au principe d’indifférence Principe d’indifférence : Keynes (1921) dans son traité des probabilités renomme/reformule le principe de la raison non suffisante : « S'il n'y a aucune raison connue pour attribuer à notre sujet une alternative plutôt qu'une autre, parmi plusieurs alternatives possibles, alors, ces alternatives ont une probabilité égale relativement à notre connaissance. Des probabilités égales doivent donc être assignées à chacun des différents arguments, s'il n'y a pas de raison de leur assigner des probabilités inégales ». Il est à noter que Keynes est avant tout un critique du Ouvrage foisonnant et intéressant, mais difficile à appréhender. Une lecture critique en principe d’indifférence. est faite par C.P. Robert (2011) : Reading Keynes' Treatise on Probability. International Statistical Review ; elle nécessite néanmoins de (très) bonnes connaissances en probabilités. 47 48
Des probabilités classiques au principe d’indifférence Bayes et Laplace abordent la question de tirages à pile ou face sous un angle nouveau. Par tirage à pile ou face, on entend expérience aléatoire où il n’y a que deux résultats possibles, 0 ou 1, hausse ou baisse des cours On ne connait toujours pas la probabilité … On procède à tirages et on tombe sur pile Références à l’essai sur la manière de résoudre un Que peut-on en déduire sur la valeur inconnue de ? problème dans la doctrine des risques : https://royalsocietypublishing.org/doi/pdf/10.1098/rstl.1763.00 En l’absence d’information a priori sur la valeur de , 53 https://www.jstor.org/stable/105741?seq=1#metadata_info_tab Bayes et Laplace supposent que suit une loi de probabilité _contents uniforme sur l’intervalle Ils montrent que la distribution de sachant est une loi dite Beta. Référence sur la biographie de Thomas Bayes: On peut alors construire des intervalles de confiance pour https://www.york.ac.uk/depts/maths/histstat/bayespic.htm 49 50 Des probabilités classiques au principe Des probabilités classiques au principe d’indifférence d’indifférence Probabilités a priori et approches bayésiennes. La distribution uniforme est-elle une nécessité logique ? En théorie de l’information, l’équiprobabilité correspond à une Principe d’indifférence et choix d’une distribution a priori entropie ∑ maximale uniforme pour la probabilité (Bayes, Laplace) : premiers jalons Plus précisément, si on maximise ∑ ∑ sous les contraintes, Dans certains contextes, le choix d’une distribution a priori est ,…, 0 et ⋯ 1, on obtient : ⋯ guidé par des considérations logiques (symétrie) Approche défendue notamment par Jaynes à partir des années 1950 Choisir une distribution uniforme pour dans le cas du lancer d’une pièce Jaynes a aussi contribué à éclairer (sinon à résoudre) le paradoxe de Bertrand n’est pas très logique… en cherchant à « bien poser » le problème du « tirage au hasard ». La distribution uniforme : nécessité logique ? Cette approche est parfois présentée comme une extension du principe d’indifférence : « bayésianisme objectif ». Deux joueurs peuvent-ils s’accorder sur un jeu de pile ou face avec des mises différentes de 2 contre 1 ? On maximise ∑ en intégrant des contraintes liées à des observations de prix d’actifs financiers Non, car toute distribution de probabilité « raisonnable » sur dans Jackwerth & Rubinstein (1996). Recovering probability distributions from ce contexte doit avoir une espérance égale à option prices. The Journal of Finance. Si l’un des joueurs a une information privilégiée sur l’asymétrie Buchen & Kelly (1996). The maximum entropy distribution of an asset de la pièce, cette information est révélée par le pari (Aumann) inferred from option prices. Journal of Financial and Quantitative Analysis. 51 52
Des probabilités classiques au principe Les limites de l’équiprobabilité : doit-on supposer d’indifférence le taux de change $/€ ou €/$ équiprobable ? Considérons le résultat d’une entreprise qui exporte pour $ aux US. On note le nombre de $ pour acheter un €. Aujourd’hui, 1,17$ Le résultat en € est donné par : . Où est le taux de change « pour l’année à venir » Fonction de densité des taux de change (à un On suppose que peut varier de 10% autour de de horizon de 60 jours), compatibles avec les primes d’option de change : manière uniforme Maximisation de l’entropie et fonction de Hypothèse discutable d’un point de vue statistique et économique, choisie densité a priori log‐normale (modèle de Black et ici par commodité de calcul Edwin Jaynes considère que deux Scholes), agents rationnels ayant la même Exercice TD 1 : information devraient aboutir aux Calculer l’espérance du taux de change futur Multimodal Implied Risk‐Neutral Densities, Frachot et al (1999) mêmes lois de probabilités (par ex. Calculer l’espérance du résultat futur. Discuter ce résultat. sur les prix des actifs financiers). 53 54 Paradoxe de Bertrand : comment tirer une corde au Paradoxe de Bertrand : comment hasard ? tirer une corde au hasard ? 3 procédures possibles pour choisir une corde au hasard : On considère un cercle. On se extrémités aléatoires, rayon aléatoire, milieu aléatoire Extrémités aléatoires : on choisit un premier point sur le cercle en tirant demande comment tirer une corde (en de manière uniforme (la mesure d’)un angle (par rapport à un axe de rouge) au hasard ? référence) dans 0∘ , 360∘ . On fait de même pour obtenir un second Rappels de géométrie : étant donné un triangle, point. il existe un unique cercle passant par les On trace le triangle équilatéral de sommet le premier point (voir dessin) sommets du triangle, dit cercle circonscrit. Le centre de ce cercle est le point de Les cordes à l’intérieur du triangle (en rouge) sont plus longues que le concourance des médiatrices du triangle. côté du triangle. Leur extrémité est située sur l’arc de cercle opposé au si est le rayon du cercle la longueur des côtés sommet. Sa longueur est le tiers de la circonférence du cercle. du triangle équilatéral est égale à 3 Quelle est la probabilité que la corde Extrémités aléatoires : rouge, « tirée au hasard » soit plus On déduit de l’analyse géométrique que la longue qu’un côté du triangle ? probabilité que la corde soit plus longue qu’un côté probabilité 1/3 Joseph Bertrand 55 56
Paradoxe de Bertrand : comment tirer une corde au Paradoxe de Bertrand : comment tirer une hasard ? corde au hasard ? 3 méthodes possibles pour choisir la corde : extrémités aléatoires, rayon aléatoire, milieu aléatoire En rouge, cordes plus longues que la longueur du côté du triangle, en bleu cordes plus courtes Dans chaque cas, la loi uniforme est utilisée, mais pas de la même manière Extrémités aléatoires Rayon aléatoire Milieu aléatoire Extrémités aléatoires Rayon aléatoire Milieu aléatoire 150 simulations probabilité 1/3 probabilité 1/2 150 simulations 150 simulations probabilité 1/4 Principe et formalisation des calculs : https://fr.wikipedia.org/wiki/Paradoxe_de_Bertrand Pour un tuto fait par des étudiants du MIT : http://web.mit.edu/tee/www/bertrand/problem.html Pour des liens vers du code Python, R, Matlab https://hpaulkeeler.com/the‐bertrand‐paradox/ 57 58 Paradoxe de Bertrand : comment tirer une Paradoxe de Bertrand plus aiguille de Buffon : corde au hasard ? comment tirer une corde au hasard ? L’aiguille de Buffon ? On rajoute une quatrième méthode pour tirer des cordes « au hasard », celle utilisée par Buffon. Position du centre Aiguilles de Buffon de l’aiguille suivant une loi uniforme, On lance un grand nombre de fois une aiguille sur un parquet, angle de l’aiguille composé de planches parallèles de même largeur. suivant une loi uniforme. On comptabilise le nombre de fois où l'aiguille tombe à cheval sur une rainure du parquet par rapport au nombre total de lancers. La proportion d’aiguilles à cheval sur deux lames tend vers 2/ . Première illustration de calculs par simulation (méthode de Monte Carlo) 59 60
Paradoxe de Bertrand et psychologie cognitive Paradoxe de Bertrand et psychologie cognitive Comment nos capacités cognitives nous permettent Enquête 1 auprès de 35 personnes ayant une qualification d’appréhender le « tirage au hasard » des cordes universitaire en probabilités : 30% répondent 1/3 , 30% répondent ½, personne n’a répondu qu’il pouvait y avoir plusieurs réponses possibles. Enquête 2 : 75 universitaires ayant du temps pour répondre par écrit. Très peu ont noté l’ambiguïté de la question ou la possibilité de réponses multiples. 1/3 domine largement ½ Enquête 3 : On demande de dessiner des cordes au hasard. Les cordes longues sont beaucoup plus fréquentes ; il n’y a pas indépendance entre les longueurs consécutives. Les cordes sont placées pour combler les « blancs ». The prevailing opinion among researchers appears to be that people are not very good at randomisation tasks Faulty conceptions of randomness, attention, information processing Nickerson, R. (2005). Bertrand's chord, Buffon's needle, and the concept of randomness. Thinking & reasoning 61 62 Paradoxe de Bertrand plus aiguille de Buffon : Le paradoxe de Bertrand et le principe comment tirer une corde au hasard ? d’indifférence TD : Questions simples (visuelles) Le paradoxe de Bertrand et principe d’indifférence Est-ce que le problème de lancer d’aiguille de Buffon se ramène Choisir une corde « au hasard » peut être fait de différentes à l’un des cas étudiés par Bertrand ? manières, toutes ayant un sens Que repère-t-on en regardant les trois simulations précédentes On peut reformuler le problème de manière unifiée en termes de (à propos de la répartition des cordes) ? position du milieu d’une corde sur un rayon du cercle Est-ce que l’on peut reformuler le problème de « simulation » Et se rendre compte que l’on fait tantôt des hypothèses de loi de corde de manière plus naturelle ? uniforme sur des angles, des distances ou des coordonnées Et à quelle solution cela correspond-il ? (Emile Borel) cartésiennes Loi uniforme : mais sur quels paramètres du modèle ? TD : Questions plus techniques (géométrie) Comment formuler « tirer des milieux » au hasard en Utilité de cette analyse termes de position de la corde sur un rayon (géométrie) ? Comprendre les différentes approches cognitives du hasard Comment formuler tirer des « extrémités au hasard » en Bien formuler les méthodes de simulation aléatoire (rentabilités, compositions de portefeuilles, …) termes de position de la corde par rapport à un rayon ? 63 64
Des probabilités classiques au principe d’indifférence Références complémentaires sur l’origine du principe d’indifférence et les interprétations des probabilités En bleu, celles qui nécessitent des bonnes connaissances en mathématiques Cozic, & Drouet (2009). Interpréter les probabilités. Pour la science. Gerville-Réache (2017). A la recherche des lois de probabilités de D'Alembert. Gerville-Réache, & Rochel (2017). D’Alembert : controverses et probabilités. Henry (2009). Émergence de la probabilité et enseignement. Définition classique, approche fréquentiste et modélisation. Robert (2011). Reading Keynes' Treatise on Probability. International Statistical Review. Martin, Frazier & Robert (2020). Computing Bayes: Bayesian Computation from 1763 to the 21st Century 65 66 67 68
Ignorance des causes Ignorance des causes Le lancer d’une pièce « équilibrée » En choisissant une distribution uniforme sur les La face sur laquelle la pièce retombe est parfaitement conditions initiales (vitesse de rotation, vitesse définie dès l’origine par les conditions initiales du lancer verticale) Il faut introduire de l’aléa dans les conditions uniformes Avec des bornes compatibles avec les lancers de pièces usuels. Keller (1986) trouve une borne sur la probabilité de tomber sur pile (ou face), qui ne ressemble pas aux résultats probabilistes (TCL, LLN) : Avec une machine à lancer des pièces, la pièce retombe toujours du même côté 69 70 Ignorance des causes Ignorance des causes Seconde expérience (Diaconis et al Le hasard peut émerger d’un système déterministe (2007) : On rajoute une dimension dont les causes sont inconnues. réaliste, la précession (changement de Il y a néanmoins un élément de circularité car on est direction de l’axe de rotation) amené à utiliser une distribution de probabilité a Pour une distribution uniforme des priori sur les conditions initiales conditions initiales, la probabilité de Approche de type Bayésien retomber du même côté est de 0,51 Ceci veut dire que pour 100 tirages « La » distribution uniforme est souvent utilisée. avec gain ou perte d’un euro, on gagne C’est ce qui se rapproche du principe d’indifférence en moyenne 2 euros. Mais avec quelles valeurs maximales et minimales ? Par comparaison, la banque à la Vitesse de rotation de la pièce au moment du lancer : roulette gagne 1 fois sur 37 dans l’expérience de Keller 71 72
Ignorance des causes Ignorance des causes Le numéro qui apparaît au moment du tirage Le numéro qui apparaît au moment du tirage d’un dé d’un dé (non pipé) est connu dès le lancer … (non pipé) est connu dès le lancer … Tout est gouverné par les équations de la Tout est gouverné par les équations de la mécanique mécanique Jacques Bernoulli Vitesse de lancer, angle, capacité d’absorption de l’énergie Vitesse de lancer, angle, capacité d’absorption de cinétique de la surface l’énergie cinétique de la surface Mais forte dépendance du tirage observé par rapport à « Etant donné la position du dé, sa vitesse et une faible variation des conditions initiales la distance de la table, au moment où il quitte Dans des circonstances « normales », tout se passe la main du joueur, le dé ne peut tomber comme si l’on avait un tirage équiprobable autrement qu’il ne tombe en réalité : cela est tout à fait certain. » Mais on peut s’en écarter fortement Voir le numéro du magazine Pour la Science, novembre 2009, Citation de Jacques Bernoulli, dans l’Art de n°385 Conjecturer (publié en latin en 1713) 73 74 Ignorance des causes Ignorance des causes Le jeu de dés a été également étudié S’il est difficile de prévoir un phénomène aussi Kapitaniak, Strzalko, Grabski, & Kapitaniak (2012). The simple que le résultat d’un lancer de dé three-dimensional dynamics of the die throw. On connait les relations entre les causes et les effets La probabilité que le dé retombe sur la face opposée Les équations de la mécanique à celle visible lors du lancer est Mais les causes Sont entachées d’aléa Vitesse de lancer, angle, nature de la surface Il est peu crédible de prétendre prédire l’évolution du cours de l’euro par rapport au dollar Causes plus nombreuses mal identifiées mécanismes complexes entre causes et conséquences 75 76
Ignorance des causes De même, l’expression des gènes issue des interactions avec l’environnement (épigénétique) est très complexe Difficile d’expliciter et de quantifier le lien entre causes et conséquences. D’où l’intérêt d’introduire de l’aléa. Expression Stochastique des Gènes (ESG) « Il est maintenant clairement démontré que le hasard se niche au cœur des organismes, dans le fonctionnement des gènes et des cellules » Le Hasard au Coeur de la Cellule, 2011 Voir aussi https://www.pourlascience.fr/sd/genetique/du-hasard- dans-lexpression-des-genes-1034.php 77 78 79 80
Chaos déterministe Chaos déterministe Effet papillon La théorie du chaos étudie le comportement des « Croyez-vous sincèrement que la ruade d'un cheval dans systèmes dynamiques non linéaires très sensibles aux la campagne française dérange le vol d'un papillon dans conditions initiales (effet papillon). les îles de la Sonde ? » Chaos: When the present determines the future, but the Denis Diderot, Principes philosophiques sur la matière et le approximate present does not approximately determine the mouvement, 1770 future (Lorenz) « Le battement d'ailes d'un papillon au Brésil peut-il Cela concerne en particulier les systèmes purement provoquer une tornade au Texas ? » déterministes (Chaos déterministe) Edward Lorenz (1972) Ce déterminisme non-linéaire est « quasi aléatoire » Et le corollaire qui nous rend les papillons sympathiques « Si le Un attracteur (ou ensemble limite) est un ensemble battement d'ailes d'un papillon peut déclencher une tornade, il vers lequel un système évolue de façon irréversible peut aussi l'empêcher… » Les équations de la mécanique des fluides sont hautement non- Ces ensembles limites (ou attracteurs) sont des états de linéaires (turbulences) la nature pseudo-aléatoires 81 82 Du hasard à la Bourse Du hasard à la Bourse Les générateurs de nombres (pseudo)-aléatoires Mille couples de nombres , tirés Alea (Excel) permet de simuler des valeurs entre 0 et 1 selon « aléatoirement » dans avec une loi uniforme avec des valeurs indépendantes Générateur de nombres pseudo‐aléatoires Microsoft a amélioré la qualité de son algorithme en 2003, mais 1,0 il n’est plus à jour quand on veut faire des simulations 0,9 intensives, par exemple dans le cadre de prédiction par machine 0,8 learning 0,7 Sont des algorithmes déterministes 0,6 Un générateur de nombres pseudo-aléatoires est un algorithme 0,5 qui génère une séquence de nombres 0,4 0,3 À partir d’une racine donnée, on peut parfaitement déterminer 0,2 la suite de nombres « pseudo-aléatoires » 0,1 Ces séquences déterministes sont « assez similaires » à de 0,0 « véritables » suites de nombres aléatoires. 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 83 84
Du hasard à la Bourse Chaos déterministe En fait, est une fonction déterministe de Suite logistique , retourne la partie entière de renvoie le reste de la division de par 2147483647, 16807 De la non‐ Suite précédente initialisée avec proportionnalité Ce qui veut dire qu’il suffit d’une seule valeur pour entre causes et prédire parfaitement à l’infini, les valeurs suivantes effets Le coefficient de corrélation entre et est de Application avec Excel (voir TD) 85 86 Chaos déterministe : sensibilité aux conditions Chaos déterministe : sensibilité aux conditions initiales initiales Suite logistique avec les conditions initiales , A droite les points de coordonnées , Si les première itérations donnent des résultats proches, d’où les points sur la diagonale, les deux suites n’ont plus rien à voir et la corrélation est nulle ; attention à la précision algorithmique 87 88
« Quiconque considère des méthodes arithmétiques pour Chaos déterministe produire des nombres aléatoires est, bien sûr, en train de commettre un péché » (Joseph Von Neumann) On ne plus reconstruire le passé (mélange des trajectoires) : en rouge, , en noir . « La génération de nombres aléatoires est trop importante pour être confiée au hasard » Joseph Von Neumann Clifford Pickover 89 90 91 92
Ordinateurs quantiques et génération de Du hasard à la Bourse nombres aléatoires Les exemples précédents relèvent d’un pseudo hasard ou lancers de dés, générateur de nombre pseudo-aléatoires : hasard épistémique (relatif à la connaissance), lié à une déterminisme, éventuellement complexe et linéaire. ignorance ou une incapacité pratique à prévoir le futur. Mécanique quantique de nature probabiliste La mécanique quantique donne au hasard pur (ou On peut utiliser ordinateurs et algorithmique quantiques, ontologique) une position centrale. pour générer de vraies suites aléatoires C’est le concept même de déterminisme dans la IBM met à disposition des ordinateurs quantiques avec 5 représentation du monde qui est remis en question qubits Quand un effet survient par pur hasard, il n’a pas de cause “Programming a quantum computer: generating true random Un objet quantique n'a pas de localisation tant que la numbers” https://blog.red-badger.com/2018/9/24/generate-true-random- position n'est pas mesurée numbers-with-a-quantum-computer Principe d’incertitude d’Heisenberg (ou d’indétermination) Voir aussi “Quantum random number generation” Un prix d’actif financier n’est pas connu tant qu’il n’y a pas https://www.nature.com/articles/npjqi201621 de transaction (committed quote ?) 93 94 Ordinateur et algorithmique quantique sont liés aux probabilités Un bit élémentaire peut prendre deux états 0 ou 1, Pbit (bit probabiliste) : loi de probabilité sur ces 2 états avec probabilité , avec une probabilité Codage décimal avec Qubit (quantum bit) : exemple, spin d’électron superposition d’états Superposition de deux états (combinaison linéaire), |0 et |1 , Avec 53 qbits (ou qubits), on peut représenter toutes les suites binaires de longueur 53, soit états, contre un seul état en informatique classique Codage classique sur cinq décimales 95 96
Le calculateur quantique a permis de simuler et traiter des données aléatoires en 3 minutes et 20 secondes quand il aurait La puce Sycamore de Google, dans le cadre d’un partenariat fallu 10 000 ans à un super calculateur « classique » pour faire avec la NASA, travaille avec des entités de 53 qbits. Elle ne peut de même : « suprématie quantique » (Nature, 23 octobre 2019) fonctionner qu’à des températures proches du zéro absolu. https://ai.googleblog.com/2019/10/quantum‐supremacy‐using‐programmable.html 97 98 99 100
Biais cognitifs : comment reconnaître Biais cognitifs : comment reconnaître l’aléatoire ? l’aléatoire ? L’appréhension cognitive de l’aléatoire n’est pas Si l’hypothèse de marche aléatoire est vérifiée, alors les valeurs successives de 0 ou de 1 sont indépendantes et la probabilité naturelle et demande un « effort » et une éducation de d’obtenir la valeur 0 ou 1 est ½ l’esprit (Kahneman) Comme dans un jeu de pile ou face Recherche de causalités a posteriori donnant l’illusion de liens de Considérons maintenant les suites de valeurs suivantes cause à effet (narrative fallacy) 11111111 (le marché boursier est haussier à toutes les dates) Le « système 1 » du cerveau humain est une « machine 10101010 (les hausses compensent les baisses afin qu’il y ait autant de interprétative » (jumping to conclusions) hausses que de baisses) Exemples de biais cognitifs courants 11110000 (le marché suit d’abord une tendance haussière régulière et se retourne) On suppose que les rentabilités boursières suivent une marche 10110011 (le marché évolue de manière erratique avec une tendance à la aléatoire hausse). À la date courante, le « hit » prend la valeur 1 si la rentabilité est Quelles sont les évolutions qui vous semblent typiques d’une positive, 0 sinon. marché aléatoire et celles qui ne le sont pas ? Quelles sont les Une chronique boursière va alors induire une suite de valeurs 101101 évolutions les plus probables, les moins probables ? 101 102 Comment reconnaître la complexité et Biais cognitifs : comment reconnaître l’aléatoire l’aléatoire ? L’exemple précédent illustre les problématiques associées au big Tversky, A., & Kahneman, D. (1974). Judgment under data et au data mining en matière financière uncertainty: Heuristics and biases. Science. Si l’on considère un tirage de pièces (H Heads, T Tails) La suite H-T-H-T-T-H est considérée comme plus probable que H-H-H-T-T-T qui n’apparaît pas comme aléatoire. Et comme plus probable également que H-H-H-H-T-H, qui ne semble pas associée à l’équiprobabilité. Graphique de gauche : distribution équirépartie Ceci est lié à l’idée que les propriétés d’une suite doivent « uniforme » totalement non aléatoire se retrouver dans tout petit échantillon, supposé Graphique de droite : distribution tirée d’une loi de « représentatif » (biais de représentativité) probabilité uniforme 103 104
Biais cognitifs : comment Biais cognitifs : comment reconnaître reconnaître l’aléatoire ? l’aléatoire ? Reprenons notre graphique et divisons le en 4 parties égales séparées par Répartition des impacts des V1 sur Londres au les diagonales moment de la seconde guerre mondiale Le Nord-Est et le Sud-Ouest de Londres sont épargnés On a supposé que les Allemands évitaient de bombarder ces zones pour protéger leurs (supposés) espions Les impacts sont maintenant régulièrement répartis … How We Know What Isn't So: The Fallibility of Human Reason in Everyday Life, T. Gilovitch, http://bias123.com/clustering_illusion Un test statistique formel (Clarke, 1946) ne permet pas de rejeter l’hypothèse d’une distribution uniforme http://jumpthecurve.net/change/unlearning-lesson-26-stop-looking-for-patterns/ http://www.squawkpoint.com/2013/01/patterns-in-data/ 105 106 Gestion financière et corrélations fictives Implication pour la gestion financière… En abscisses, la rentabilité en , , ), en ordonnées la rentabilité en ( , ) , Les points de coordonnées , , sont situés en haut à gauche (deuxième , quadrant) et en bas à droite (quatrième quadrant) 107 108
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