Guillaume Caron Etat civil - Modélisation, Information & Systèmes
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Guillaume Caron
Etat civil
Adresse Université de Picardie Jules Verne, 33 rue Saint-Leu, 80039 Amiens Cedex 1
Contact +33 3 22 82 59 01 | guillaume.caron@u-picardie.fr | http ://mis.u-picardie.fr/∼g-caron
Parcours professionnel
Depuis septembre 2011 Maître de conférences de l’Université de Picardie Jules Verne
Laboratoire Modélisation, Information et Systèmes, MIS, Amiens
Thématique de recherche : Vision non conventionnelle pour la robotique mobile
Octobre 2010 - Août 2011 Ingénieur expert de recherche INRIA (postdoc), équipe Lagadic
IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Rennes
Collaborations
Avril-Mai 2013 Chercheur invité à l’Université d’Osaka au Japon (http ://www.am.sanken.osaka-u.ac.jp/)
et Décembre 2014 Collaboration : Yasushi Yagi et Yasuhiro Mukaigawa (NAIST)
Novembre 2009 Séjours de recherche dans l’équipe INRIA Lagadic de Rennes (http ://www.irisa.fr/lagadic)
et Novembre 2010 Collaboration : Eric Marchand
Derniers événements organisés
29 octobre 2017 ICCV 2017 workshop on e-Heritage à Venise en Italie (www.eheritage-ws.org)
18 novembre 2015 Journée GdR ISIS “Vision grand angle, multi-caméra et plénoptique” à Paris
15-19 juin 2015 ORASIS : Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur à Amiens
(orasis2015.sciencesconf.org)
16 avril 2014 Concours national “Faites de la science”, phase régionale picarde à l’UPJV
Cursus universitaire
Novembre 2010 Doctorat de l’Université de Picardie Jules Verne, Amiens
Titre : “Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle”
Directeur de thèse : El Mustapha Mouaddib | Mention Très Honorable.
Juillet 2007 Master STIC-Recherche de l’Université de Reims, Champagne-Ardennes, Reims
Stage de Master : “Localisation de robot mobile par la vision en utilisant le plafond”
Encadrants : El Mustapha Mouaddib et Ouiddad Labbani-Igbida
Distinctions
2016 Prime d’Encadrement Doctoral et de Recherche, PEDR
2015 Second meilleur article de la 12ième conférence internationale IEEE/RSJ URAI de la KROS
2011 Qualification pour le poste de maître de conférences en section 61 du CNU
2007-2010 Allocation de thèse de doctorat du MESR (sélection de 400 meilleurs dossiers)
2006-2007 Bourse de Master sur critères universitaires (Ministère de l’Education Nationale)
Responsabilités
Depuis janvier 2018 Partie française du projet international franco-japonais PHC Sakura FullScan
Depuis octobre 2015 Co-responsable de l’équipe de recherche Perception Robotique (PR) du laboratoire MIS
Depuis décembre 2016 Partenaire UPJV et Module de Travail n°4 pour le projet Interreg V-A ADAPT
Depuis juillet 2012 Licence professionnelle “Robotique et Vision Industrielles” (RVI) de l’UPJV
Septembre 2013 - juin 2015 Partenaire UPJV pour le projet Interreg IV-A COALASPublications - revues internationales
1. “Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images”, F. Morbidi
et G. Caron, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 2, pp. 688-695, Avril 2017
2. “Direct model based visual tracking and pose estimation using mutual information”, G. Caron, A. Dame
et E. Marchand, Image and Vision Computing, Vol. 32, No. 1, pp. 54-63 (Elsevier, Oxford, UK), Janvier 2014
3. “Photometric visual servoing for omnidirectional cameras”, G. Caron, E. Marchand et E. Mouaddib, Au-
tonomous Robots, Vol. 35, No. 2, pp. 177 - 193, (Springer, New York, NY), Octobre 2013
4. “3D model based tracking for omnidirectional vision : A new spherical approach”, G. Caron, E. Mouaddib
et E. Marchand, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 8, pp. 1056 - 1068 (Elsevier, Oxford, UK),
2012
Publications - revue francophone
1. “Colorisation photo-réaliste de nuages de points 3D”, N. Crombez, G. Caron et E. Mouaddib, Traitement
du Signal, vol. 31, No. 1-2, pp. 81 - 106 (Lavoisier), 2014
Publications - dernières conférences internationales
1. “Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials”, G.
Caron, F. Morbidi, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), to appear, Mai 2018, Brisbane, Aus-
tralie
2. “Using dense point clouds as environment model for visual localization of mobile robot”, N. Crombez, G.
Caron et E. Mouaddib, Best runner-up paper award of the 12th KROS-IEEE/RSJ Int. Conf. on Ubiquitous
Robots and Ambient Intelligence (URAI), pp. 40-45, Octobre 2015, Goyang, Corée du Sud
3. “Featureless omnidirectional vision-based control of non-holonomic mobile robot”, Y. Alj et G. Caron,
KROS Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), pp. 95-100, Octobre 2015, Goyang,
Corée du Sud
4. “Good feature for framing : saliency-based Gaussian mixture”, Z. Habibi, E. Mouaddib et G. Caron,
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), pp. 3682 - 3687, Octobre 2015,
Hambourg, Allemagne
5. “Photometric Gaussian Mixtures based Visual Servoing”, N. Crombez, G. Caron et E. Mouaddib, IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS), pp. 5486 - 5491, Octobre 2015, Hambourg,
Allemagne
6. “Assistive visual framing in 3D dense Points Cloud”, Z. Habibi, G. Caron et E. Mouaddib, IEEE Digital
Heritage Int. Congress, pp. 109-112, Octobre 2015, Grenade, Espagne
7. “Toward the adaptive and context-aware Serious Game design”, D. Leclet-Groux et G. Caron, IEEE Int.
Conf. on Advanced Learning Tech., poster, pp. 242-243, Juillet 2014, Athènes, Grèce
Publications - derniers ateliers internationaux
1. “3D point cloud model colorization by dense registration of digital images”, N. Crombez, G. Caron et E.
Mouaddib, 3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures, 3DARCH, ISPRS workshop,
Février 2015, Avila, Espagne
2. “3D model automatic exploration : Smooth and Intelligent Virtual Camera Control”, Z. Habibi, G. Caron
et E. Mouaddib, e-Heritage, workshop at ACCV 2014, Novembre 2014, Singapour
3. “COALAS : A EU Multidisciplinary Research Project for Assistive Robotics Neuro-rehabilitation”, N. Ra-
got, G. Caron, M. Sakel et K. Sirlantzis, Rehabilitation and Assistive Robotics, workshop at IEEE/RSJ IROS,
Septembre 2014, Chicago, IL, USA
Publications - dernières conférences francophones
1. “Reconstruction 3D d’objet à partir d’une image catadioptrique multi-plan”, N. Mohtaram, A. Radgui, G.
Caron, E. Mouaddib, D. Aboutajdine, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS), Juin
2017, Colleville-sur-mer
2. “Asservissement visuel basé mélanges de gaussiennes photométriques”, N. Crombez, G. Caron, E. Mouad-
dib, Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Juin 2016, Clermont-Ferrand
3. “Mélange de gaussiennes basées saillance pour le cadrage visuel”, Z. Habibi, E. Mouaddib, G. Caron,
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Juin 2016, Clermont-Ferrand
4. “Exploration réaliste et pertinente d’un nuage de points 3D dense et coloré”, Z. Habibi, G. Caron et E.
Mouaddib, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS), (AFRIF, Aubière), Juin 2015,
AmiensPublications - divers (récent)
1. “Vision pour la robotique”, Guillaume Caron et El Mustapha Mouaddib,
Techniques de l’Ingénieur, Septembre 2014
Exposés invités (récents)
1. “Perception visuelle omnidirectionnelle en robotique mobile : exploration, localisation et navigation”,
Journ� es Automatique et Automobile, GdR MACS, Octobre 2017, Amiens
2. “e-Cathedral : On the digital archiving of the largest medieval Gothic church of France”, International
multidisciplinary Workshop on Sensing, Reconstruction, and Recognition of Environment at NAIST, Mars 2017,
Nara, Japon
3. “e-Cathedral : On the digital archiving of the largest medieval Gothic church of France”, ACCV 2016 work-
shop on e-Heritage, Novembre 2016, Taipei, Taïwan
4. “On the interest of virtual environments for actual cameras”, séminaire anglophone pour l’Optical Media
Interface lab du NAIST, Novembre 2016, Nara, Japon
5. “Good Feature for Framing : Saliency-Based Gaussian Mixture”, Z. Habibi, E. Mouaddib et G. Caron, IROS
2015 workshop Int. Symp. on Attention and Cognitive Systems, ISACS, Octobre 2015, Hambourg, Allemagne
Dernière communication internationale
1. “Omnidirectional photometric visual path following for wheelchair autonomous driving”, Y. Alj, G. Caron
et N. Ragot, CareTECH : Healthcare Technology Days, Décembre 2014, Rouen
Dernières communications francophones
1. “Cadrage visuel assisté”, Z. Habibi, E. Mouaddib, G. Caron, présentation orale aux Journées de l’AFIG, No-
vembre 2015, Lyon
2. “Les mélanges de gaussiennes basées image pour la commande référencée vision”, Z. Habibi, N. Crombez,
G. Caron, E. Mouaddib, présentation vidéo orale aux Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR),
Octobre 2015, Saint-Valery-sur-Somme
3. “e-Cathédrale : méthodologie de numérisation de la cathédrale d’Amiens et défis”, G. Caron, N. Crombez,
E. Mouaddib, présentation orale aux journées de l’AFIG, Reims Image 2014, Novembre 2014, Reims
4. “Exploration automatique d’un environnement 3D : contrôle fluide et intelligent de caméra virtuelle”, Z.
Habibi, G. Caron, E. Mouaddib, présentation affichée aux journées de l’AFIG, Reims Image 2014, Novembre
2014, Reims
Diffusion et vulgarisation
7 Octobre 2016 Animateur du stand “e-Cathédrale au bout des doigts”
1er colloque du collège numérique du cluster d’Amiens Métropole
24-26 Mai 2016 Responsable du stand du MIS au salon Innorobo avec le GdR Robotique, Paris
28-30 Avril 2016 Instigateur et animateur du stand “e-Cathédrale au bout des doigts” aux journées
Connexions : rencontres du numérique en Haut-de-France, Amiens
22 Mars 2016 Conférencier invité au festival Les Composites à propos de réalité augmentée
dynamique sur marionnette, Compiègne
19-20 Septembre 2015 Guide conférencier invité pour les Journées Européennes du Patrimoine, Cathédrale d’Amiens
16 Avril 2015 Conférencier à propos du projet de réalité augmentée dynamique sur marionnette
Connexions : rencontres du numérique, Amiens
14-15 Septembre 2013 Restitution intermédiaire du programme de recherche e-Cathédrale,
Journées Européennes du Patrimoine, Logis du Roy à Amiens
Logiciel
HySCaS : Hybrid Stereoscopic Calibration Software
Etalonnage de bancs stéréo hybrides – Des bancs stéréo à différents modèles de caméras sont étalonnés par ce
logiciel multi-plateforme et développé avec les librairies Qt, ViSP et OpenCV.
“Multiple camera types simultaneous stereo calibration”, G. Caron et D. Eynard, IEEE International Conference on
Robotics and Automation (ICRA), pp. 2933 - 2938 (IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA), Mai 2011, Shanghai,
ChinePrestations
2017 Vision virtuelle pour la société Thales Optronique SA
2016 Robotique agro-alimentaire pour la société Godé SAS
Depuis 2015 Réalité augmentée pour la compagnie Le tas de sable - Chés panses vertes
2014 Sécurité robotique pour la société CEFF
2013 Vision industrielle pour la société O2GAME
Sollicitations d’expertise
20.1 Jurys de thèse de doctorat
— Examinateur de la thèse de Jean-Clément Devaux, Univ. d’Evry - IBISC, 24 octobre 2014
20.2 Rapports sur des articles de recherche
20.2.1 Principales revues
1. IEEE Robotics and Automation Letters, RA-L depuis 2015.
2. Springer International Journal on Computer Vision, IJCV en 2014 et 2016.
3. IEEE Transactions on Industrial Electronics, TIE depuis 2016.
4. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics : Systems, SMCA, en 2016.
5. OSA Journal of the Optical Society of America A, JOSA en 2011 et 2016.
6. IEEE Transactions on Robotics, T-RO en 2014 et 2015.
7. OSA Optics Express, OPEX en 2015.
8. OSA Applied Optics, AO en 2013 et 2015.
20.2.2 Principales conférences
1. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA depuis 2012.
2. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS depuis 2011.
3. Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS 2017 (et membre du comité de programme).
4. conference on Robotics Innovation for Cultural Heritage, RICH 2014 (et membre du comité scientifique).
5. 6th Int. Congress “Science and Technology for the Safeguard of Cultural Heritage in the Mediterranean Basin”
2013 (et membre du comité scientifique et responsable d’une session “Cultural Heritage Identity”).
20.2.3 Ateliers
1. Membre du comité scientifique de GeoUAV (conférence ISPRS Geospatial week 2015).
2. Membre du comité de programme de “Perception pour le Véhicule Intelligent” (congrès RFIA 2014).
3. Healthcare technology days, CareTECH 2014.
20.3 Rapports sur des projets de recherche
1. Expert scientifique sur un dossier de thèse CIFRE (ANRT) en 2017.
2. Rapporteur sur des projets déposés à l’Agence Nationale de la Recherche, ANR en 2012 et en 2017.Encadrement
Postdocs 1. “Asservissement visuel basé intensité pour une chaise roulante semi-autonome”,
Youssef Alj, mars 2014 - mai 2015
2. “Géométrie des caméras plénoptiques”,
Nathan Crombez, janvier 2016 - décembre 2016
2. “Vision grand angle pour fauteuil électrique intelligent”,
Houssem Benseddik (co-supervisé par Fabio Morbidi), janvier 2018 -
Thèses (co-encadrement) 1. “Contributions aux asservissements visuels denses : nouvelle modélisation des images
adaptée aux environnements virtuels et réels”,
Nathan Crombez (qualifié MCF CNU 61 en 2016), soutenue le 9 décembre 2015
Directeur de thèse : Claude Pégard
2. “Vers l’assistance à l’exploration pertinente et réaliste d’environnements 3D très denses”,
Zaynab Habibi, soutenue le 8 décembre 2015
Directeur de thèse : El Mustapha Mouaddib
3. “Vision multi-miroirs pour la reconstruction 3D”, Noureddine Mohtaram,
co-tutelle avec l’université de Rabat à partir de janvier 2015
Directeur de thèse : El Mustapha Mouaddib
Ingénieur 1. “Commande de caméra virtuelle”, Nathan Sanchiz, janvier - juin 2017
J’encadre aussi tous les ans des stagiaires de DUT et de Master et j’assure aussi le suivi d’étudiants de Licence
et de Master en projet annuel ainsi que des stagiaires et des apprentis en entreprise.Expériences d’enseignement
Depuis septembre 2013 Responsable de l’Unité d’Enseignement d’Introduction à la robotique (CM, TD, TP),
UPJV, Amiens - étudiants de Licence 3
et intervenant en Vision et traitement d’images (CM, TD, TP),
UPJV, Amiens - étudiants de Master 1
Depuis septembre 2012 Intervenant en Asservissement visuel (CM, TD, TP),
UPJV, Amiens - étudiants de Master 2
et Université de Bourgogne, Le Creusot - Master International, jusqu’en 2014
Depuis septembre 2011 Responsable des Unités d’Enseignement (CM, TD, TP) : Vision avancée ,
Robotique mobile, jusqu’en 2014, Localisation et navigation, jusqu’en 2014
UPJV, Amiens - étudiants de Master 2
et intervenant en Vision Industrielle (CM)
UPJV, Nogent-sur-Oise (locaux du lycée Marie Curie) - étudiants de Licence Pro
Automne 2013 Formation continue en vision industrielle
UPJV, Amiens - personnel industriel
Stages
Mai-Juillet 2006 “Logiciel de gestion pour les producteurs de Champagne”, PAC Informatique, Reims
Technologies : C#, .Net, Winforms, Themes, Object mapping, NHibernate
Juillet 2005 “Segmentation des contours de l’aorte dans les images IRM de flux”, CHU d’Amiens
Technologies : images IRM, IDL
Mars-Juin 2004 “Reconstruction 3D de volumes cérébraux à partir d’images IRM morphologiques”, CHU Amiens
Technologies : images IRM, IDL
Compétences techniques
Systèmes d’exploitation Windows, Linux (Ubuntu), Mac OS X
Programmation C/C++, Matlab, VAL3
Librairies ViSP, OpenCV, Wt, PCL, ROS, OGRE3D/OpenGL, webGL, ARIA, GSL
Robots Pioneer 3-AT, Amigobot, Stäubli TX-60, KTeam Koala, Afma Robot 6 ddl
Langues
Français Langue maternelle
Anglais Avancé / Professionnel
Espagnol Notions
Autres activités
— Co-animateur de l’action “Vision guidée par/pour les capteurs émergents” du GdR ISIS (2018- )
— Co-animateur de l’axe 1 “Numérisation et virtualisation” de la SFR “Numérique et patrimoine” (2018- )
— Ancien membre élu du conseil du laboratoire MIS (2009-2010 et 2012-2016)
— Organisateur des séminaires de l’équipe PR du labo MIS (septembre 2011 - mars 2016)
— Membre d’IEEE depuis 2007 (Graduate Student Member jusqu’en 2011)Vous pouvez aussi lire
