FR Manuel d'utilisation Electronique de diagnostic avec interface EtherNet/IP pour capteurs de vibrations - VSE151 - ifm

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Manuel d'utilisation   FR
                 Electronique de diagnostic
                 avec interface EtherNet/IP
                pour capteurs de vibrations
                                   VSE151
03/2019
80270598/00
Contenu
1 Remarque préliminaire ��������������������������������������������������������������������������������������� 3
   1.1 Explication des symboles ��������������������������������������������������������������������������� 3
2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4
3 Documentation���������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
4 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 4
5 Fonctions de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������������� 5
   5.1 Firmware����������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
   5.2 Description de la fonction ��������������������������������������������������������������������������� 6
6 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
   6.1 Parasites����������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
   6.2 Consignes de montage������������������������������������������������������������������������������� 8
7 Raccordement électrique������������������������������������������������������������������������������������� 9
   7.1 Schéma de branchement ������������������������������������������������������������������������� 10
   7.2 Raccordement des capteurs����������������������������������������������������������������������11
   7.3 Connexion Ethernet������������������������������������������������������������������������������������11
8 EtherNet/IP ��������������������������������������������������������������������������������������������������������11
   8.1 EtherNet/IP - classes d'objets, messages, services����������������������������������11
   8.2 Modèle de données EtherNet/IP��������������������������������������������������������������� 12
   8.3 Types de communication supportés��������������������������������������������������������� 15
   8.4 Classes d'objet CIP����������������������������������������������������������������������������������� 16
      8.4.1 Identity object (code de classe 0x01)����������������������������������������������� 16
      8.4.2 Message router object (code de classe 0x02) ��������������������������������� 17
      8.4.3 Assembly object (code de classe 0x04)������������������������������������������� 17
      8.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06)������������������������� 18
      8.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47)������������������������������� 18
      8.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48)������������������������������� 19
      8.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5)����������������������������������������������� 21
      8.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6)��������������������������������������� 23
   8.5 EtherNet/IP - Assembly instances������������������������������������������������������������� 25
   8.6 EtherNet/IP - types de connexion������������������������������������������������������������� 26
      8.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File��������� 26
   8.7 Fonctions Ethernet/IP������������������������������������������������������������������������������� 27
      8.7.1 Quality of Service (QoS)������������������������������������������������������������������� 27
      8.7.2 Device Level Ring (DLR) ����������������������������������������������������������������� 27
      8.7.3 Address Conflict Detection��������������������������������������������������������������� 27
   8.8 EtherNet/IP ����������������������������������������������������������������������������������������������� 28
   8.9 Comportement en cas de modification du paramétrage��������������������������� 28
9 Etat de livraison������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
   9.1 Etat de livraison général��������������������������������������������������������������������������� 28
   9.2 Etat de livraison VSE151 - EtherNet/IP����������������������������������������������������� 29
      9.2.1 Première mise en service����������������������������������������������������������������� 29
2
10 Paramétrage ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 29
11 Eléments de service et d'indication����������������������������������������������������������������� 29
   11.1 Etats de fonctionnement capteurs ��������������������������������������������������������� 30
   11.2 Etats de fonctionnement système����������������������������������������������������������� 31
      11.3.1 Test des LED après la mise sous tension de l'appareil������������������� 32
12 Maintenance, élimination��������������������������������������������������������������������������������� 32
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1 Remarque préliminaire
Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires
sur www.ifm.com.

1.1 Explication des symboles
Symboles
►        Action à faire
>        Retour d'information, résultat
[…]      Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
→        Référence croisée
         Remarque importante
         Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
         Information
         Remarque supplémentaire

                                                                                                                    3
2 Consignes de sécurité
●● Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le
   temps d'utilisation du produit.
●● Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions
   environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
●● Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été
   prévu (→ Fonctionnement et caractéristiques).
●● Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des
   dommages matériels et/ou corporels.
●● Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les
   conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au
   produit par l'utilisateur.
●● Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement
   et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et
   autorisé par le responsable de l'installation.
●● Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre
   l'endommagement.
●● La construction de l'appareil est conforme à la classe de protection III (EN
   61010) sauf l'espace autour des bornes. La protection contre le contact
   accidentel (protection contre le contact du doigt selon IP 20) pour le personnel
   lors de la manipulation de l'appareil n'est assurée qu'en cas de bornes
   complètement fixées. De ce fait, l'appareil doit toujours être installé dans une
   armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l'ouverture n'est
   possible qu'à l'aide d'un outil.
●● Pour les appareils DC l'alimentation 24 V DC externe doit être générée
   et fournie selon les critères de la basse tension de sécurité (TBTS) parce
   que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près
   des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des capteurs
   raccordés.

3 Documentation
La documentation se réfère à la version du matériel et du firmware au moment
de la création de la documentation. Les caractéristiques des appareils sont en
constante évolution.

4 Fonctionnement et caractéristiques
Les appareils sont conçus pour les applications décrites dans le présent manuel et
les fiches techniques spécifiques à l'appareil.

4
S'assurer que les données des fiches techniques et du manuel soient respectées.
En général, si les notices d'emploi et les consignes de sécurité pour la
configuration, l'installation et le fonctionnement fournies par la documentation sont
respectées, les appareils ne constituent aucun danger pour les personnes et les
objets.

5 Fonctions de l'appareil                                                               FR
L'électronique de diagnostic a
   –– 2 entrées analogiques
   –– 4 entrées dynamiques
   –– 1 sortie analogique ou TOR
   –– 1 sortie TOR
   –– 1 interface de paramétrage TCP/IP
   –– 2 ports EtherNet/IP
Un signal de courant analogique (0/4...20 mA) ou un signal d'impulsion (HTL) peut
être raccordé aux entrées analogiques.
Utilisation des entrées analogiques
   –– En tant que trigger d'une mesure (par ex. rotation de vitesse pour le
      diagnostic des vibrations)
   –– En tant que trigger d'un compteur
   –– Pour la surveillance de valeurs process
Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard
IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.
Utilisation des entrées dynamiques
   –– Surveillance vibratoire
   –– Diagnostic des vibrations
   –– Analyse d'autres signaux dynamiques
Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée
analogique avec un signal de courant analogique (4...20 mA).
Les sorties matériel peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x
analogique (0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf).
Utilisation des entrées
   –– Alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de
      machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms)
   –– Fourniture de l'alarme
   –– Fourniture des valeurs mesurées de l'électronique de diagnostic

                                                                                    5
L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre
l'électronique de diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004).
Utilisation d'une interface de paramétrage
    –– Paramétrage de l'appareil
    –– Surveillance en ligne des données
    –– Lecture de la mémoire de l'historique
    –– Mise à jour du firmware
Les ports EtherNet/IP sont utilisés pour la communication entre l'électronique de
diagnostic et un contrôleur EtherNet/IP (par ex. API).
Fonctions de l'interface EtherNet/IP
    –– Transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de
       l'électronique de diagnostic à l'API
    –– Lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostique
    –– Ecriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique
       de diagnostic
    –– Ecriture de valeurs d'apprentissage de l'API à l'électronique de diagnostic

       L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité con-
       cernant la protection des personnes.

5.1 Firmware
►► Recommandation : Installer le firmware pour pouvoir utiliser toutes les
   fonctions de l'appareil.
Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne
peut être mis à jour que pour l'appareil entier.
       Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
       Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur significa-
       tion → manuel du logiciel VES004.

5.2 Description de la fonction
L'appareil permet de réaliser
    –– une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO)
    –– une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques
       vibratoires)
    –– la protection de machines/surveillance des process (surveillance des
       caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide
       jusqu'à 1 ms)

6
Surveillance de jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des
machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process)
   –– Valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO)
   –– Valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex.
      déséquilibre ou roulement)
   –– Valeurs process (signaux analogiques)
                                                                                            FR
L'appareil a une mémoire de l'historique interne (600 000 valeurs) avec une
horloge temps réel et des intervalles de mémorisation flexibles par objet. La
mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO.
Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du
dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement.
Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les
paramètres réglés.
En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la
surveillance est effectuée en mode multiplex.
En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4
entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.
Les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées pour la mise en alerte. Les états
de l'objet correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour
capteurs.
La LED pour le système indique l'état de fonctionnement de l'appareil.
Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués
via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs
mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne).
L'interface Ethernet de l'appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les
données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres systèmes (par ex.
SCADA, MES,...).
Via les ports EtherNet/IP, les données (par ex. valeurs mesurées, états d'alarme,
seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, ...) sont échangées
entre l'électronique de diagnostic et le contrôleur EtherNet/IP (par ex. API).

6 Montage
►► Monter l'appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP 54
   minimum. Cela assure une protection contre le contact non intentionnel avec
   des tensions dangereuses et les influences atmosphériques.
L'armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux.
►► Fixer l'appareil verticalement sur un rail DIN.

                                                                                        7
►► Laisser suffisamment d'espace de sources thermiques avoisinantes et en bas
   ou en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air
   pour éviter un échauffement excessif.
►► Eviter la pénétration d'encrassement (conducteur ou autre) lors du montage et
   du câblage.
Lorsque vous préparez la pose des câbles, les conditions locales et les
règlements correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être
posés dans des chemins de câble ou sur des passages de câble.
       Falsification et perte de données
       Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par ex. ma-
       chines, dispositifs de soudage, lignes de puissance) est définie dans les
       règlements et normes en vigueur. Tenir compte de et respecter ces règle-
       ments et normes pendant la conception et l'installation d'un système.
       Protéger les câbles bus contre des parasites électriques / magnétiques et
       une sollicitation mécanique.
       Respecter les règles suivantes pour la compatibilité électromagnétique
       (CEM) afin de minimiser des risques mécaniques et des parasites.

6.1 Parasites
Les câbles de signalisation et les câbles de puissance ne doivent pas être posés
côte à côte.
►► Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les
   câbles d'alimentation et les câbles de signalisation.
Lors de l'installation tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs (vis,
écrous) doivent être serrés fermement afin de garantir un contact optimal du
blindage avec la terre. Avant la première mise en service, la continuité électrique
de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des câbles doit être
vérifiée.
Installation des câbles dans des armoires électriques
►► Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des
   faisceaux de câble séparés.
►► Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de
   puissance.
►► Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les
   lignes de puissance.

6.2 Consignes de montage
Décharge électrostatique
L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par
une décharge électrostatique.

8
►► Lors de l'utilisation de l'appareil respecter les mesures de sécurité nécessaires
   contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.
►► Pour réduire des charges électrostatiques utiliser l'appareil uniquement sur un
   rail relié à la terre.

7 Raccordement électrique                                                                FR
Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel
électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions
dangereuses.
► Mettre l'installation hors tension
► Raccorder l'appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté).
► Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble
du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément. Longueur
maximale du câble de la sonde : 250 m.
      ►► Utiliser un câble blindé pour le capteur.

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées
soit en NF soit en NO. De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie
[OU 1] (0/4...20 mA) (par ex. valeurs d'accélération).

                                                                                     9
7.1 Schéma de branchement

                         4
                                     21        1         Supply L+ (24 V DC ±20 %)
                         3
                                     22        2         Supply L- (GND)
          Sensor 4       2
                                     23        3         OU 1: switch/analog
                         1
                                     24        4         OU 2: switch

                         4
                                     17        5         IN 1 (0/4...20 mA / pulse)
                         3
                                     18        6         GND 1
          Sensor 3       2
                                     19        7         IN 2 (0/4...20 mA / pulse)
                         1
                                     20        8         GND 2

                         4                                       1
                                     13         9
                         3                                       2
                                     14        10
          Sensor 2       2                                       3   Sensor 1
                                     15        11
                         1                                       4
                                     16        12

Branchement des capteurs 1...4 (S1...S4) selon l'appareil raccordé
                      Capteur                          VSA              IEPE/VSP        0...20 mA
     S1          S2             S3        S4
     09          16             20        24    BN : L+ (+ 9 V)      non raccordées   non raccordées
                                                                          (n.c.)           (n.c.)
     10          15             19        23        WH : Signal          IEPE +           Signal
     11          14             18        22         BU: GND             IEPE -           GND
     12          13             17        21         BK : Test       non raccordées   non raccordées
                                                                          (n.c.)           (n.c.)

           Borne 1 Supply L+
           Si une entrée IEPE 24 V + 20 % est utilisée (Integrated Electronics Piezo
           Electric)

           La masse GND de l'alimentation DC est directement raccordée à la mas-
           se GND de l'alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour
           l'alimentation DC doivent être respectés.
►► Protéger l'alimentation en tension en externe (max. 2A).

10
7.2 Raccordement des capteurs
Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse
tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à
la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de
celles-ci dans l'appareil.
Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux),
les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit         FR
séparé galvaniquement d'autres circuits).
Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés
électriquement.

7.3 Connexion Ethernet
La prise RJ45 Config sert de connexion sur l'Ethernet. Les câbles Ethernet sont
disponibles comme accessoires, par ex. :
câble croisé, 2 m, référence EC2080
câble croisé, 5 m, référence E30112

8 EtherNet/IP
8.1 EtherNet/IP - classes d'objets, messages, services
L'appareil supporte le Common Industrial Protocol (CIP) selon la spécification
ODVA V3.20. EtherNet/IP™ utilise le Common Industrial Protocol en tant
qu'Application Layer. Pour le Network Layer et le Transport Layer, IP et TCP ou
UDP sont utilisés. CIP et EtherNet/IP™ sont standardisés par ODVA pour tous les
fabricants. Le Common Industrial Protocol est un protocole orienté vers l'objet qui
offre deux types de communication entre l'automate et les appareils.

                                                                                     11
8.2 Modèle de données EtherNet/IP
 Entrée (API)
 Source                                                  Type    Taille    Utilisation
 Entrées analogiques (DC)
Valeur             Real    4 bytes   Seuils - valeur d'apprentissage en
                          d'apprentissage                      unité SI
                                                               (m/s², m/s)
Gamme de fréquence
Etat         Octet   1 octet   (Alarme) état de l'objet
                                                          0 : OK
                                                          1 : Pré-alarme
                                                          2 : alarme principale
                                                          3 : Inactive
                                                          4 : Erreur (description : voir erreurs)
                           Erreur       Word    2 bytes   Code d'erreur pour l'état de l’objet
                                                          Hex0000 : Aucune erreur
                                                          Hex0001 : Erreur interne
                                                          Hex0002 : Erreur de calcul
                                                          Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
                                                          la zone de fonctionnement
                                                          Hex0008 : Vitesse de rotation non
                                                          stable
                                                          Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
                                                          valable
                                                          Hex0020 : Valeur de référence non
                                                          valable (1)
                                                          Hex0040 : Valeur de référence non
                                                          valable (2)
                                                          Hex0100 : Désactivé par pondération
                                                          du signal
                                                          Hex0200 : Valeur de référence hors de
                                                          la zone de fonctionnement
                                                          Hex1000 : Pré-alarme
                                                          Hex2000 : Alarme principale
                                                          Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
                                                          variante)
                           Vitesse de   Real    4 bytes   Trigger - vitesse de rotation
                           rotation
                           Valeur de    Real    4 bytes   Trigger - valeur de référence
                           référence
                           Pré-alarme   Real    4 bytes   Seuils (relatifs) - pré-alarme
                           Alarme       Real    4 bytes   Seuils (relatifs ) - pré-alarme
                           principale
 Compteur
                       DINT    4 bytes   Valeur du compteur (en secondes)
 Alarmes
Résultat de l'auto-test           Octet   1 octet      Profil TOR
                                                                            0: Détecteurs OK
                                                                            1: Détecteur 1 auto-test erroné
                                                                            2: Détecteur 2 auto-test erroné
                                                                            4: Détecteur 3 auto-test erroné
                                                                            8: Détecteur 4 auto-test erroné
                     Degré de remplissage actuel       Octet   1 octet      Degré de remplissage actuel de la
                     de la queue                                            communication du bus de terrain
                     Compteur de débordement de        DINT    4 bytes      Compteur de débordement de la                 FR
                     la queue                                               communication du bus de terrain
                     Compteur d'erreurs checksum       DINT    4 bytes      Compteur pour erreurs de checksum
                                                                            de la communication du bus de terrain

Sortie (PLC)
Entrées externes
8.4 Classes d'objet CIP
L'appareil supporte les classes d'objet CIP suivantes
 Class ID                                    Objet
 0x01                                        Identity
 0x02                                        Message Router
 0x04                                        Assembly
 0x06                                        Connection Manager
 0x47                                        Device Level Ring (DLR)
 0x48                                        Quality of Service (QoS)
 0xF5                                        TCP/IP Interface
 0xF6                                        Ethernet Link

8.4.1 Identity object (code de classe 0x01)
L'identity object est nécessité par tous les participants et fournit le ID du participant
et des informations générales sur le participant.
Attributs de la classe
 Attribut   Nom                                         Accès         Type de    Valeur
                                                                      données
 1          Révision                                    Get           UINT       1
 2          Max instance                                Get           UINT       1
Attributs de l'instance
 Attribut   Nom                      Accès    Type de           Valeur / description
                                              données
 1          Vendor ID                Get      UINT              322(dez)
 2          Product type             Get      UINT              43
                                                                (Generic Device, keyable)
 3          Product code             Get      UINT              151
 4          Révision                 Get      STRUCT of:        par ex.
            –– Major Revision                 –– USINT          1
            –– Minor Revision                 –– USINT          1

16
Attribut   Nom                      Accès   Type de         Valeur / description
                                             données
 5          Etat                     Get     WORD            Bit 0 - n.a. (Default Value = 0)
                                                             Bit 1 - n.a. (Default Value = 0)
                                                             Bit 2 - n.a. (Default Value = 0)
                                                             Bit 3 - n.a. (Default Value = 0)
                                                             Bit 4...7- n.a. (Default Value = 0)
                                                             Bit 8 - n.a. (Default Value = 0)
                                                                                                         FR
                                                             Bit 9 - n.a. (Default Value = 0)
                                                             Bit 10 - Major recoverable fault
                                                             (Address conflict detection)
                                                             Bit 11 - n.a. (Default Value = 0)
                                                             Bit 12...15 n.a. (Default Value = 0)
 6          Serial number            Get     UDINT           Défini dans le processus de
                                                             fabrication
 7          Product name             get     STRING          VSE151

Services communs
 Code de service            Classe           Instance        Nom de service
 0x01                       oui              oui             Get_Attribute_All
 0x05                       non              oui             Reset
 0x0E                       oui              oui             Get_Attribute_Single

8.4.2 Message router object (code de classe 0x02)
Le message router object offre un accès avec lequel un client EtherNet/IP peut
addresser un service à n'importe quelle classe d'objet ou instance. L'accès aux
attributs de l'objet n'est pas supporté.

8.4.3 Assembly object (code de classe 0x04)
L'assembly object rassemble les attributs de plusieurs objets afin de permettre la
transmission ou la réception de données de chaque objet via une connexion.

Attributs de la classe
 Attribut   Nom                                      Accès       Type de         Valeur
                                                                 données
 1          Révision                                 Get         UINT            2
 2          Max instance                             Get         UINT            255

                                                                                                    17
Attributs de l'instance
 Attribut   Nom                         Accès   Type de         Valeur
                                                données
 3          Data                        Get     Array of Byte   Current Process data of the
                                                                correspondent Assembly instance

Services communs
 Code de service          Classe                Instance        Nom de service
 0x0E                     oui                   oui             Get_Attribute_Single

8.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06)
Le Connection Manager object trie et gère les ressources internes qui sont
utilisées pour les E/S et les connexions "explicit messaging". Forward Open/Close
est supporté. L'accès aux attributs de l'objet n'est pas supporté.

8.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47)
Le Device Level ring object (DLR) constitue l'interface pour la configuration et les
informations d'état du protocol DLR.
Attributs de la classe
 Attribut   Nom                         Accès   Type de         Valeur
                                                données
 1          Révision                    Get     UINT            3

Attributs de l'instance
 Attribut   Nom                         Accès   Type de         Valeur / description
                                                données
 1          Network topology            Get     USINT           0 = Linear
                                                                1 = Ring
 2          Etat réseau                 Get     USINT           0 = Normal
                                                                1 = Ring fault
                                                                2 = Unexpected Loop detected
                                                                3 = Partial Network fault
                                                                4 = Rapid fault/Restore cycle
 10         Active supervisor address   Get     STRUCT of:      IP and/or MAC address of the
                                                                active ring supervisor:
                                                –– UDINT        Supervisor IP address
                                                –– ARRAY of     Supervisor MAC address
                                                   6 USINTs

18
Attribut   Nom                         Accès   Type de     Valeur / description
                                                données
 12         Capability flags            Get     DWORD       Bit 0 Announced-based ring node
                                                            (Value = 1)
                                                            Bit 1 Beacon-based ring note
                                                            (Value = 0)
                                                            Bit 2...4 Reserved (Value = 0)
                                                            Bit 5 Supervisor capable (Value          FR
                                                            = 0)
                                                            Bit 6 Redundant Gateway Capable
                                                            (Value = 0)
                                                            Bit 7 Flush Table Frame Capable
                                                            (Value = 1)
                                                            Bit 8..31 Reserved (Value = 0)

Services communs
 Code de service               Classe            Instance   Nom de service
 0x01                          oui               oui        Get_Attribute_All
 0x0E                          oui               oui        Set_Attribute_Single

8.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48)
Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission
et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut
être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de
données individuels. L'appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation.
Attributs de la classe
 Attribut   Nom                         Accès   Type de     Valeur
                                                données
 1          Révision                    Get     UINT        1

Attributs de l'instance
 Attribut   Nom                         Accès   Type de     Valeur / description
                                                données
 4          DSCP urgent                 Get, Set USINT      DSCP value for CIP transport
                                                            class 0/1 Urgent priority message
                                                            (default 55)
 5          DSCP scheduled              Get, Set USINT      DSCP value for CIP transport class
                                                            0/1 Scheduled priority message
                                                            (default 47)
 6          DSCP high                   Get, Set USINT      DSCP value for CIP transport class
                                                            0/1 High priority message
                                                            (default 43)

                                                                                                19
Attribut   Nom                      Accès   Type de     Valeur / description
                                             données
 7          DSCP low                 Get, Set USINT      DSCP value for CIP transport class
                                                         0/1 Low priority message
                                                         (default 31)
 8          DSCP explicit            Get, Set USINT      DSCP value for CIP transport class
                                                         0/1 Low priority message
                                                         (default 31)

Remarque: DSCP - Differentiate Service Code Points

Services communs
 Code de service            Classe            Instance   Nom de service
 0x0E                       oui               oui        Get_Attribute_Single
 0x10                       non               oui        Set_Attribute_Single

20
8.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5)
Le TCP/IP Interface object permet de configurer l'interface physique du réseau.
Ceci inclut par ex. l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse passerelle.
Attributs de la classe
 Attribut   Nom                        Accès   Type de   Valeur
                                               données
 1          Révision                   Get     UINT      4
                                                                                                    FR

Attributs de l'instance
 Attribut   Nom                        Accès   Type de   Valeur / description
                                               données
 1          Etat                       Get     DWORD     Bit 0...3 - Interface configuration
                                                         Status
                                                         Bit 4 - Mcast pending (always 0)
                                                         Bit 5 - Interface configuration
                                                         pending
                                                         Bit 6 - ACD Status
                                                         Bit 7 - ACD Fault
                                                         Bit 8...31 - Reserved
 2          Configuration capability   Gett    DWORD     Bit 0 - BOOTP Client
                                                         Bit 1 - Reserved
                                                         Bit 2 - DHCP Client
                                                         Bit 3 - Reserved
                                                         Bit 4 - TCP/IP config setable via
                                                         ETH/IP
                                                         Bit 5 - Not supported
                                                         Bit 6 - Not supported
                                                         Bit 7 - ACD Capable
                                                         Bit 8...31 Reserved
 3          Configuration control      Get, Set DWORD    Bit 0...Bit 3 - (0= The device use
                                                         static IP configuration;
                                                         1 = The device use BOOTP;
                                                         2 = The device use DHCP)
                                                         Bit 4 - Reserved
                                                         Bit 5...31 - Reserved

                                                         Note:
                                                         BOOTP is not supported

                                                                                               21
Attribut   Nom                         Accès     Type de       Valeur / description
                                                  données
 4          Physical link object        Get       STRUCT of     Path to Physical link object
            –– Path size                          –– UINT       Size of Path
            –– Path                               –– Padded     Logical segments identifying the
                                                                physical link object
                                                  EPATH

 5          Interface configuration     Get, Set STRUCT of:     TCP/IP Network Interface confi-
            –– IP address                                       guration
            –– Network mask
            –– Gateway address                                  The device's IP address
            –– Name Server                        –– UDINT
            –– Name Server 2                      –– UDINT      The device's Network mask
            –– Domain name                        –– UDINT      Default Gateway address

                                                                Primary Name Server (always
                                                  –– UDINT      0.0.0.0)
                                                                Secondary Name Server (always
                                                  –– UDINT      0.0.0.0)
                                                                Default Domain Name (always
                                                  –– STRINT     empty)
 6          –– Host name                Get,Set   STRING        Default Domain Name (always
                                                                empty)
 10         –– Select ACD               Get,Set   Bool          0 = disable; 1 =enable (default)
 11         Last conflict detected      Set       STRUCT of:    Structure containing Information
            -ACD Activity                         –– USINT      related to the last conflict detected
                                                                State of ACD activity when last
                                                                conflict detected
                                                                (0= No conflict detected (Default)
                                                                1= Probe Ipv4 Address
                                                                2= On going Detection
                                                                3= Semi Active Probe)
            -Remote MAC
            -ArpPdu
                                                  –– ARRAY of   MAC address of remote node from
                                                     6 USINTs   the ARP PDU in which a conflict
                                                                was detected
                                                  –– ARRAY
                                                     of 28      Copy of the raw ARP PDU in which
                                                     USINTs     a conflict was detected

 12         Ethernet/IP quick connect   Get, Set BOOL           0= disable(Default); 1= enable
 13         Encapsulation Inactivity    Get,      UINT          Number of seconds of inactivity
            Timeout                     Set                     before TCP connection or DTLS
                                                                session is closed.

22
Services communs
 Code de service              Classe           Instance       Nom de service
 0x01                         oui              oui            Get_Attribute_All
 0x0E                         oui              oui            Get_Attribute_Single
 0x10                         non              oui            Set_Attribute_Single

                                                                                                       FR
8.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6)
L'Ethernet link object contient des information d'état spécifiques de l'interface
Ethernet (IEEE 802.3).
Attributs de la classe
 Attribut   Nom                        Accès   Type de        Valeur
                                               données
 1          Revision                   Get     UINT           4
 2          Max instance               Get     UINT           2
 3          Number of instances        Get     UINT           2

Attributs de l'instance
 Attribut   Nom                        Accès   Type de        Valeur / description
                                               données
 1          Interface speed            Get     UDINT          Interface Speed currently in use.
                                                              Speed in bps (e.g. 10,100)
 2          Interface flags            Get     DWORD          Bit 0 - Link Status
                                                              Bit 1 - Half/Full Duplex Status (0=
                                                              Half Duplex, 1= Full Duplex)
                                                              Bit 2...4 - Auto negotiation Status
                                                              (0=Auto negotiation in progress;
                                                              1=Auto negotiation and Speed
                                                              detection failed;
                                                              2=Auto negotiation failed but
                                                              detected Speed; 3 = Successfully
                                                              negotiated; 4 = Auto negotiation not
                                                              attempted)
                                                              Bit 5 - Not supported
                                                              Bit 6 - Not supported
                                                              Bit 7...31 - Reserved
 3          Physical address           Get     ARRAY of 6     MAC layer address
                                               USINTs

 4          Interface counters         Get     Structure of   Interface specific counters
                                               11 UINTs       Details are defined in
                                                              "THE CIP NETWORKS LIBRARY
                                                              Volume 2 EtherNet/IP Adaptation
                                                              of CIP"

                                                                                                  23
Attribut   Nom                    Accès     Type de        Valeur / description
                                             données
 5          Media counters         Get       Structure of   Media specific counters.
                                             12 UINTs       "THE CIP NETWORKS LIBRARY
                                                            Volume 2 EtherNet/IP Adaptation
                                                            of CIP"
 6          Interface control      Get, Set Structure of    Interface Control Bits
                                            WORD            Bit 0 - Auto negotiation
                                                            (0 = active; 1 = inactive)
                                                            Bit 1 - Half/Full Duplex
                                                            (0 = half duplex; 1 = full duplex)
                                                            Bit 2...15 - reserved
                                                            Data rate
                                                            (10 = 10Mbps; 100 = 100Mps)
 7          Interface Type         Get       USINT          Type of interface:
                                                            0 = Unknown interface type
                                                            1 = The interface is internal to the
                                                            device
                                                            2 = Twisted pair
                                                            3 = Optical fiber
                                                            4..255 = Reserved
 8          Interface State        Get       USINT          Current operational state of the
                                                            interface:
                                                            0 = Unknown interface state
                                                            1 = The interface is enabled and is
                                                            ready to send and receive data
                                                            2 = The interface is disabled
                                                            3 = The interface is testing
                                                            4...255 = Reserved
 9          Admin State            Get       USINT          Settings of the interface state:
                                                            0 = Reserved
                                                            1 = Enable the interface
                                                            2 = Disable the interface
                                                            3...255 = Reserved
 10         Interface Label        Get       SHORT          Interface name
                                             STRING
 11         Interface Capability   Get       Structure of   Interface capabilities, other than
                                             DWORD           speed/duplex

                                             Structure of   Speed/Duplex Array Count
                                             USINT          Speed/Duplex Array
                                             ARRAY of
                                             Structure of
                                             UINT           Interface Speed
                                             USINT          Interface Duplex Mode

24
Services communs
Code de service      Classe                  Instance   Nom de service
0x0E                 oui                     oui        Get_Attribute_Single
0x10                 non                     oui        Set_Attribute_Single

8.5 EtherNet/IP - Assembly instances                                                      FR
L'appareil dispose de plusieurs instances assembly pour les données process
entrée et sortie dont chacune a une longueur différente.
Données process entrée
Classe d'objet       Assembly instance no.   Octet      Description
0x04                 100                     0...15     Input Assembly 16 Bytes
0x04                 101                     0...31     Input Assembly 32 Bytes
0x04                 102                     0...63     Input Assembly 64 Bytes
0x04                 103                     0...127    Input Assembly 128 Bytes
0x04                 104                     0...254    Input Assembly 255 Bytes_A
0x04                 105                     0...254    Input Assembly 255 Bytes_B
0x04                 106                     0...254    Input Assembly 255 Bytes_C
0x04                 107                     0...254    Input Assembly 255 Bytes_D

Données process sortie
Classe d'objet       Assembly instance no.   Octet      Description
0x04                 150                     0...9      Output Assembly 16Bytes
0x04                 151                     0...31     Output Assembly 32Bytes
0x04                 152                     0...63     Output Assembly 64Bytes
0x04                 153                     0...127    Output Assembly 128Bytes
0x04                 154                     0...254    Output Assembly 255Bytes

                                                                                     25
8.6 EtherNet/IP - types de connexion
EtherNet/IP - types de connexion
 Type de connexion           Supporté par VSE151    Description
 Exclusive Owner             oui                    Les connexions peuvent être configurées en tant
                                                    que connexion point-à-point ou multicast par le
                                                    scanner en direction Target to Originator.
 Input Only                  oui                    Les connexions peuvent être configurées en tant
                                                    que connexion point-à-point ou multicast par le
                                                    scanner en direction Target to Originator.
 Listen Only                 oui                    Les connexions ne peuvent être utilisées qu'en
                                                    multicast

8.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File
EtherNet/IP - types de connexion
 Connexion     Type de conne-      Input      Output        Description
 no.           xion                Assembly   Assembly
 1             Exclusive Owner     100        150           Connexion avec données entrée 16
                                                            octets
                                                            et données sorties 16 octets
 2             Exlusive Owner      101        151           Connexion avec données entrée 32
                                                            octets
                                                            et données sorties 32 octets
 3             Exlusive Owner      102        152           Connexion avec données entrée 64
                                                            octets
                                                            et données sorties 64 octets
 4             Exlusive Owner      103        153           Connexion avec données entrée 128
                                                            octets
                                                            et données sorties 128 octets
 5             Exlusive Owner      104        154           Connexion avec données entrée 255
                                                            octets
                                                            et données sorties 255 octets
 6             Input Only          100        -             Connexion avec entrée 16 octets
 7             Input Only          101        -             Connexion avec entrée 32 octets
 8             Input Only          102        -             Connexion avec entrée 64 octets
 9             Input Only          103        -             Connexion avec entrée 128 octets
 10            Input Only          104        -             Connexion avec entrée 255 octets
 11            Input Only          105        -             Connexion avec entrée 255 octets
 12            Input Only          106        -             Connexion avec entrée 255 octets
 13            Input Only          107        -             Connexion avec entrée 255 octets
 14            Listen Only         100        -             Connexion avec entrée 16 octets
 15            Listen Only         101        -             Connexion avec entrée 32 octets
 16            Listen Only         102        -             Connexion avec entrée 64 octets

26
Connexion      Type de conne-   Input         Output          Description
 no.            xion             Assembly      Assembly
 17             Listen Only      103           -               Connexion avec entrée 128 octets
 18             Listen Only      104           -               Connexion avec entrée 255 octets
 19             Listen Only      105           -               Connexion avec entrée 255 octets
 20             Listen Only      106           -               Connexion avec entrée 255 octets
 21             Listen Only      107           -               Connexion avec entrée 255 octets                FR

8.7 Fonctions Ethernet/IP
Les fonctions EtherNet/IP ci-après sont supportées. Toutes les autres fonctions NE
SONT PAS supportées.

8.7.1 Quality of Service (QoS)

 Demande                         Paramètre
 Quality of Service              oui
 Description                     Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la trans-
                                 mission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la
                                 priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la
                                 transmission des flux de données individuels. L'appareil utilise QoS en
                                 combinaison avec la priorisation.

8.7.2 Device Level Ring (DLR)

 Demande                         Paramètre
 Device Level Ring               oui
 Description                     L'appareil supporte le développement d'une topologie à 1 tampon en
                                 utilisant le protocole DLR.

8.7.3 Address Conflict Detection

 Demande                         Paramètre
 Address Conflict Detection      oui
 (ACD)
 Description                     L'appareil supporte la reconnaissance de confits d'adresses IPv4.

                                                                                                          27
8.8 EtherNet/IP

 Demande                         Paramètre
 Type d'appareil                 Adaptateur EtherNet/IP
 Débit de transmission           10/100 MBit/s (avec autonégociation)
 Temps de cycle minimum          5ms (RPI)
 Protocole EtherNet/IP           ACD, DLR, IGMP v2
 Protocoles supplémentaires      DHCP
 Format de transmission Ether-   Little Endian
 Net/IP
 Connexions Max. I/O             10 (1 Assembly Input et Output par connexion)
 Taille de donnée maxi           1024 octets (255 octets max. par Assembly)
 Fichier de description de       ifm_VSE151.eds
 l'appareil
 Spécification                   CIP Edition 3.20
                                 EIP Adaption of CIP 1.21

8.9 Comportement en cas de modification du paramétrage
L'écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du
mode du système de l'électronique de diagnostic sur "setup" déclenchent une
initialisation (redémarrage) du module bus de terrain.
La connexion de l'API (maître / contrôleur / superviser) à l'électronique de
diagnostic est interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en
cas de perte de connexion. Le comportement des LED est décrit dans le chapitre
11.

9 Etat de livraison
9.1 Etat de livraison général

 Demande                         Paramètre
 Paramétrage                     aucun
 Host Name                       aucun nom donné
 Adresse IP                      192.168.0.1
 Port TCP/IP                     3321
 Masque de sous-réseau           255.255.255.0
 Passerelle par défaut           192.168.0.244
 Adresse MAC                     définie dans le processus de fabrication

28
9.2 Etat de livraison VSE151 - EtherNet/IP

 Demande                     Paramètre
 Adresse IP                  aucune adresse IP affectée
 masque de sous-réseau       aucun masque de sous-réseau affecté
 Passerelle par défaut       aucune passerelle par défaut affectée
 DHCP                        activé                                                          FR
 Adresses MAC                défini dans le processus de fabrication.

9.2.1 Première mise en service
Affectation de l'adresse IP via le serveur DHCP
Aucune adresse IP valable n'est affectée. Donc, la communication IP n'est pas
possible. L'appareil transmet des DHCP requêtes en permanence.
Deux cas sont possibles :
1.	 le serveur DHCP fournit une nouvelle adresse
    –– L'appareil adopte les nouveaux paramètres IP.
2.	 Le serveur DHCP ne répond pas
    –– L'appareil transmet DHCP-Discover en permanence jusqu'à ce que des
       paramètres IP soient reçus.
Affectation de l'adresse IP via l'outil de paramétrage VES004
Une adresse IP statique peut être affectée à l'appareil via l'outil de paramétrage
VES004.

10 Paramétrage
Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous
les paramètres de l'application configurée sont rassemblés dans un paramétrage
et transmis à l'appareil.
Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les
possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004.
Le paramétrage de l'appareil EtherNet/IP s'effectue via l'outil de configuration du
contrôleur EtherNet/IP. Pour cela, intégrer le fichier EDS de l'appareil dans l'outil
logiciel correspondant.

11 Eléments de service et d'indication
L'appareil dispose de deux LED diagnostiques sur la face avant de l'appareil qui
permet une identification rapide d'états d'erreur.

                                                                                        29
LED 1
       LED 2
       LED 3                                           2
       LED 4
       LED 5
                                                       3
         1
                                                     LED 7
                                                     LED 6

1: Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage usine), interface de paramétrage et de données (par ex.
   VES004)
2: IE 1 : EtherNet/IP
3: IE 2 : EtherNet/IP

11.1 Etats de fonctionnement capteurs
 LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4
 verte allumée                       capteur raccordé et paramétré
 verte clignotante                   capteur est paramétré;
                                     Type VSA : capteur non raccordé ou défectueux
                                     type IEPE : capteur non raccordé
 jaune allumée                       alerte
 rouge allumée                       défaut
 verte / jaune clignotante           opération d'approvisionnement active
 en alternance
 jaune/rouge clignotante             aucun paramétrage chargé
 en alternance

30
11.2 Etats de fonctionnement système
LED 5 pour le système
verte allumée                            système OK,
                                         surveillance en cours
jaune allumée                            système OK,
                                         aucun contrôle en raison du paramétrage, autotest ou mode FFT
verte / jaune clignotante en             surveillance pas possible, paramétrage incorrect                                FR
alternance
verte/rouge clignotante en               défaut du système, EEPROM défectueuse, autres états
alternance                               défaut du système, appareil limité dans son fonctionnement

11.3
Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD)
Description             Signification              Cou-          Etat          Description
                                                   leur
NET (LED 6)             Etat du réseau             Non           éteint        L'appareil est désactivé
                                                   utilisé                     (aucune alimentation en tension) ou
                                                                               aucune adresse IP.
                                                   vert          clignote      Une adresse IP est configurée, il
                                                                 (env. 2 Hz)   n'existe pas encore de connexion
                                                                               CIP et la connexion owner exclusive
                                                                               n'a pas de timeout.
                                                   vert          allumé        Il y a au moins une connexion CIP
                                                                               et la connexion owner exclusive n'a
                                                                               pas de timeout.
                                                   rouge         allumé        ACD a détecte un conflit d'adresse
                                                   rouge         clignote      Connection Timeout. Il y a un
                                                                 (en. 2 Hz)    timeout d'une connexion owner
                                                                               exclusive.
MOD (LED 7)             Etat EtherNet/IP           Non           éteint        L'appareil est désactivé
                                                   utilisé                     (aucune alimentation en tension)
                                                   vert          allumé        L'appareil fonctionne sans erreur
                                                                               (fonctionnement normal)
                                                   vert          clignote      L'appareil n'est pas configuré
                                                                 (env. 2 Hz)
                                                   rouge         allumé        Il y a une erreur non corrigible
                                                   rouge         clignote      Il y a une erreur corrigible
                                                   orange        clignote      L'image du firmware est chargée
                                                                               dans la RAM
                                                   orange        allumé        L'image du firmware est écrite dans
                                                                               la mémoire flash
                                                   vert          clignote      L'image du firmware a été écrite
                                                                 (env. 2 Hz)   correctement dans la mémoire flash
                                                   Orange        clignote      Le paramétrage a été transmis avec
                                                                 (env. 2 Hz)   succès

                                                                                                                    31
11.3.1 Test des LED après la mise sous tension de l'appareil
Pour les LED réseau / état de mode, la séquence de commutation doit se produire
après la mise sous tension de l'appareil pour tester les LED.
 Séquence de    NET (LED 6)                      MOD (LED 7)
 commutation
 1              orange pour env. 3 s             orange pour env. 3 s
 2              éteinte                          éteinte
 3              éteinte                          vert pour env. 0,25 s
 4              éteinte                          rouge pour env. 0,25 s
 5              éteinte                          orange pour env. 0,25 s
 6              éteinte                          éteinte
 7              vert pour env. 0,25 s            éteinte
 8              rouge pour env. 0,25 s           éteinte
 9              orange pour env. 0,25 s          éteinte
 10             Etat de fonctionnement actuel    Etat de fonctionnement actuel

12 Maintenance, élimination
L'appareil est sans maintenance.
►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique
   de l'appareil y compris la batterie.

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FR

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