Workshop Arduino L1 Sciences et ingénierie | 2020-2021 - Frédéric Bouquet - Fabienne Bernard - Université Paris-Saclay
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
Workshop Arduino
L1 Sciences et ingénierie | 2020-2021
Frédéric Bouquet - Fabienne Bernard
16/17/18 mars 2021
10 mars 2021 1/8
Workshop de 4 demi-journées
Objectifs
À l’issue de ce workshop vous serez capables :
d’utiliser une carte Arduino avec des capteurs
dédiés (TinkerKit),
de réaliser une fonction capteur et/ou actionneur à
partir de programmes existants,
de modifier les paramètres des programmes en
fonction de l’application visée,
de communiquer à l’écrit (ou multimedia) sur votre
travail.
1 - Découverte
2 -Défi créatif
3 - Défi scientifique
4 - Construction des livrables
10 mars 2021 2/8
Workshop de 2 jours
Livrables
Une fiche-mémo par binôme à l’issue de la deuxième demi- journée (et qui sera
utile pour la suite)
Un livrable final présentant les résultats du défi scientifique.
Important : Cahier de laboratoire partagé en ligne
10 mars 2021 3/8
1 - Mardi 16 mars - 14h00-17h15 - Carte Arduino. Prise
en main
Règles du jeu - Réaliser les 5 premières « fiches défis »
FICHES ASSOCIÉES
testez votre carte
SAVOIR
LA CARTE ARDUINO
Comprendre ce que contient la carte
« Arduino » est un terme générique qui regroupe différents microcontrôleurs. Nous
utiliserons ici la carte Arduino Uno, qui est la plus répandue aujourd’hui, mais les notions
présentées ici restent valables en grande partie pour les autres cartes, par exemple la
ARDUINO EN 6 DÉFIS carte Arduino MEGA. Le site de référence www.arduino.cc est un bon point de départ
pour explorer l’univers Arduino.
Un ensemble de fiches pour apprendre à utiliser Arduino
et pouvoir mener des projets originaux : La carte Arduino Uno n’est pas le microcontrôleur le plus puissant, mais son architecture
machines incroyables, mesures de physique, a été publiée en open-source, et toute sa philosophie s’appuie sur le monde du libre, au
votre imagination sera votre limite. sens large. Cette carte est un microcontrôleur, c’est à dire un système qui ressemble à un
ordinateur : elle a une mémoire, un processeur, et des interfaces avec le monde extérieur.
Une recherche Internet des mots clés « projets Arduino » montre rapidement la diversité
de ce qu’il est possible de faire en utilisant une carte Arduino : robots, horloges, systèmes
domotiques, etc.
La carte Uno
DÉFI OUTIL SAVOIR
GND
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
AREF
13
12
10
11
RESET
RX0
TX0
Six fiches « défi » pour découvrir Des fiches « outil » Des fiches « savoir » ICSP2
DIGITAL (PWM= )
Ports numériques
L
les fondamentaux des cartes Arduino pour connaître le matériel pour approfondir les notions
TX TM
ON
RX Arduino
1
Témoin d’alimentation
ICSP
Connecteur USB
Témoins de communication
réalisation : Marine Joumard Diode lumineuse de test
en collaboration avec Frédéric Bouquet et Julien Bobroff,
équipe La Physique Autrement, Université Paris-Sud
RESET
POWER ANALOG IN
IOREF
GND
GND
3V3
VIN
5V
A0
A1
A2
A3
A4
A5
— à retrouver en ligne sur : www.opentp.fr —
Alimentation extérieure
les images de circuits ont été créées avec le logiciel libre Fritzing Entrées analogiques
Tensions de références
1
www.opentp.fr « la physique autrement », Université Paris Saclay
« fiches savoirs »
10 mars 2021 4/8
2 - Mercredi 17 mars - 9h00-12h15 Défi créatif
Équipes
04 05 06 07 07 06 05 04
03 08 09 09 08 03
02 10 11 11 10 02
Ingé 1 Ingé 2
01 01
Les équipes : Amérique du nord - Amérique du sud -Europe de l’ouest
Europe de l’est - Afrique -Asie
10 mars 2021 5/8
3 - Mercredi 17 mars - 14h00-17h15 - Défi scientifique
Timing
14h00 Présentation du défi
14h15 Etape 1
15h00 Point d’étape 1
15h10 Etape 2
15h55 Pause
16h10 Point d’étape 2
16h10 Etape 3
17h00 Point d’étape 3
A chaque point d’étape chaque équipe réponde au moins à deux questions (dans
n’importe quel ordre) parmi les questions :
10 mars 2021 6/8
Entrées Arduino
Sorties Arduino
1 Quelle est la grandeur électrique que
1 Quelle est la grandeur électrique que la carte Arduino est capable de
peut piloter la carte Arduino ? mesurer ?
2 Quelle est la différence entre 2 Si une tension de valeur 2, 5 V est
AnalogWrite et DigitalWrite ? placée en entrée, quelle est la valeur
Analyse du cahier des charges mesurée ?
3 Quelle est le plus petit écart de
1 Combien de signaux d’entrée et de
tension mesurable ? Le plus grand ?
signaux de sortie (de la carte) sont
nécessaires ?
2 Ces signaux sont-ils numériques ou Réalisation et test
analogiques ? 1 Quel est ou sont le(s) capteur(s)
3 En combien de blocs indépendants utilisé(s) ? Quelle est la grandeur
peut-on séparer le dispositif ? électrique que fait évoluer le
capteur ?
4 Quels sont les liens entre ces blocs ?
2 Quel est ou sont le(s) actionneur(s)
5 Quel est le bloc testé en premier, et
utilisé(s) ? Quelle grandeur
comment ?
électrique permet de le (les) piloter ?
10 mars 2021 7/8
?
10 mars 2021 8/8
Vous pouvez aussi lire
