Branchenelektronik Werkzeugmaschine Electronics for the machine-tool sector Electronique pour machines-outils
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198 Industrial Hydraulics
Branchenelektronik Werkzeugmaschine
Electronics for the machine-tool sector
Electronique pour machines-outils
7Industrial Hydraulics 199
Bestellübersicht
Ordering range
Gamme de commande
Typ Benennung Seite
Type Description Page
Type Désignation UBY ... Page «
1 PL6-AGC1 Ventilverstärker für direkt gesteuerte Ventile 013/63 200 0 811 405 065
PL6-AGC2 Valve amplifier for directly operated valves 0 811 405 066
PL10-AGC1 Amplificateur de valve pour distributeurs 0 811 405 067
à commande directe
2 2STV-AGC1 Ventilverstärker für vorgesteuerte Ventile 013/64 205 0 811 405 068
Valve amplifier for pilot operated valves
Amplificateur de valve pour distributeurs
pilotés
3 PL6-AGC3 Ventilverstärker, variabler Knick 013/75 210 0 811 405 069
PL10-AGC3 Valve amplifier, variable dual gain 0 811 405 070
Amplificateur de valve, coude variable
4 IB01 Anschlußkarte 013/68 215 0 811 405 071
Interface board
Carte de raccordement 7
5 CH01 Gehäuse für 3-Achsen-Steuerungen 013/67 218 1 817 218 000
Chassis for 3-axis control
Boîtier pour commande à 3 axes
6 CH03 Gehäuse für 1-Achs-Steuerung 013/74 220 1 817 218 002
Chassis for 1-axis control
Boîtier pour commande à 1 axe
Blindplatte für Gehäuse 41 1 811 099 008
Cover plate for chassis
Plaque borgne pour boîtiers200 Industrial Hydraulics
Ventilverstärker
Valve amplifier
Amplificateur de valve
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
7
Typ Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
PL6-AGC1 Für Regelventile direkt gesteuert, mit geknickter Kennlinie 40 % NG 6 0,25 0 811 405 065
PL6-AGC2 For servo solenoid valves, directly operated, with dual 60 % NG 6 0 811 405 066
PL10-AGC1 gain curve 40 % NG 10 0 811 405 067
Pour servo-distributeurs à commande directe, à
caractéristique briséeIndustrial Hydraulics 201
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung
Block diagram and terminal assignment
Schéma synoptique avec affectation des bornes
7202 Industrial Hydraulics
y
Kenngrößen
Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H)
Europaformat mit Frontplatte 7 TE
Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F32
Umgebungstemperatur 0 °C ... +70 °C,
Lagertemperatur min. –20 °C; max. +70 °C
Versorgungsspannung nominal 24 V=
UB an z2–b2 Batteriespannung 21 ... 40 V
gleichgerichtete Wechselspannung Ueff = 21 ... 28 V
(einphasen, Vollweggleichrichter)
Glättungskondensator, 4700 µF/63 V=,
separat an b4, z4 nur erforderlich, wenn Welligkeit von UB > 10%
Ventil-Magnet A/W 2,7/25 (NG 6) 3,7/50 (NG 10)
Stromaufnahme 1,5 A 2,7 A
die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. UB
und extremer Kabellänge zum Regelmagnet
Leistungsaufnahme (typisch) 37 W 55 W
Eingangssignal
(Sollwert)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Differenzverstärker
(Ri = 100 kΩ)
Signalquelle Potentiometer 10 kΩ
Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 mA)
oder externe Signalquelle
Freigabe Endstufe an z16, U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf
Wegaufnehmer Versorgung b30: –15 V
z30: +15 V
Istwert-Signal b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Istwert-Referenz b24
Ausgang Magnet getakteter Stromregler
b6–b8 Imax = 2,7 A Imax = 3,7 A
Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm2
und Ventil Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm2
Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm2 (abgeschirmt)
Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel
Lageregelung mit PID-Verhalten
Endstufe getaktet
Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten
7 Kurzschlußfeste Ausgänge
Linearisierung der geknickten Durchflußkennlinie
Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5%
Flächenanpassung von Differentialzylindern
Verstärkung im Kleinsignalbereich
LED-Anzeigen grün: Freigabe
gelb: Kabelbruch Istwert
rot: Unterspannung (UB zu niedrig)
Fehlermeldung z22: open collector-Ausgang nach +UK
– Kabelbruch Istwert max. 100 mA; kein Fehler: +UK
– UB zu niedrig
– ±15 V-Stabilisierung
Achtung:
Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.Industrial Hydraulics 203
yy
Specifications
PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H)
Europe format with front plate (7 modular spacings)
Plug connection Plug to DIN 41 612-F32
Ambient temperature 0 °C ... +70 °C,
storage temperature min. –20 °C; max. +70 °C
Power supply UB to z2–b2 24 V DC nominal
battery voltage 21 ... 40 V
Rectified AC voltage Urms = 21 ... 28 V
(single-phase, full-wave rectification)
Smoothing capacitor, 4700 µF/63 V DC,
connected separately to b4, z4 only required if UB ripple > 10%
Valve solenoid A/W 2.7/25 (NG 6) 3.7/50 (NG 10)
Current rating 1.5 A 2.7 A
The value can rise with min. UB
and long cable length to control solenoid
Power consumption (typical) 37 W 55 W
Input signal to
(setpoint)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Difference amplifier
(Ri = 100 kΩ)
Signal source Potentiometer 10 kΩ
±10 V supply from b32, z32 (10 mA)
or external signal source
Output stage enable to z16, U = 8.5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (green) on front plate lights up
Position transducer Supply b30: –15 V
z30: +15 V
Feedback signal b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Feedback reference b24
Solenoid output Clocked current regulator
b6–b8 Imax = 2.7 A Imax = 3.7 A
Length of cables between amplifier Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm2
and valve Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm2
Position transducer: 4 x 0.5 mm2 (screened)
Special features Open-circuit protection for feedback signal cable
Position control with PID action
Clocked output stage
Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times
Short-circuit-proof outputs
Linearization of dual gain flow curve 7
Adjustment Zero point via trimming potentiometer ±5%
Adjustment of cylinder ratio
Gain in weak signal range
LED displays Green: Enable
Yellow: Open circuit of feedback signal
Red: Undervoltage (UB too low)
Fault indication z22: open collector output as per +UK
– Open circuit feedback signal max. 100 mA; no fault: +UK
– UB too low
– ±15 V stabilisation
Important:
Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).204 Industrial Hydraulics
yyy
Caractéristiques
Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H)
Format Europe avec plaque frontale (7 unités partielles)
Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F32
Température ambiante 0 °C ... +70 °C,
température de stockage min. –20 °C; max. +70 °C
Tension d’alimentation nominale 24 V=
UB aux bornes z2–b2 Tension de batterie 21 ... 40 V
Tension alternative redressée Ueff = 21 ... 28 V
(une phase redressée en double alternance)
Condensateur de lissage 4700 µF/63 V=,
séparé sur b4, z4 nécessaire si ondulation UB > 10%
Aimant de la valve A/W 2,7/25 (NG 6) 3,7/50 (NG 10)
Consommation 1,5 A 2,7 A
La consommation peut augmenter pour UB min.
et grande longueur du câble de liaison vers l’aimant de régulation
Puissance absorbée (typique) 37 W 55 W
Signal d’entrée
(consigne)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Amplificateur différence
(Ri = 100 kΩ)
Source de signal Potentiomètre 10 kΩ
Alimentation ±10 V sur b32 et z32 (10 mA)
ou source signal externe
Déblocage étage final sur z16, U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (verte) de la plaque frontale s’allume
Capteur de position Alimentation b30: –15 V
z30: +15 V
Signal sortie b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Référence sortie b24
Sortie aimant en Régulateur d’intensité synchronisé
b6–b8 Imax = 2,7 A Imax = 3,7 A
Longueur des câbles entre Câble aimant: jsuqu’à 20 m 1,5 mm2
amplificateur et distributeur Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm2
Capteur de position: 4 x 0,5 mm2 (blindé)
Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour
Régulation du positionnement à caractéristique PI
Etage de sortie pulsé
Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse
7 Sorties protégées contre c.c
Linéarisation de la caractéristique de débit brisée
Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5%
Adaptation des sections des vérins différentiels
Amplification dans la plage des faibles signaux
Affichage LED vert: déblocage
jaune: câble rompu
rouge: sous-tension (UB trop basse)
Indication de défaut z22: sortie open collector après +UK
– rupture de câble max. 100 mA; pas de défaut: +UK
– UB trop basse
– ± stabilisation 15 V
Attention:
Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).Industrial Hydraulics 205
Ventilverstärker
Valve amplifier
Amplificateur de valve
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
7
Typ Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
2 STV-AGC1 Für Regelventile vorgesteuert, mit geknickter Kennlinie 40 % NG 10 0,25 0 811 405 068
For servo solenoid valves, pilot operated, with dual gain curve 60 % NG 16
Pour servo-distributeurs pilotés, à caractéristique brisée 40 % NG 25
40 % NG 32
40 %206 Industrial Hydraulics
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung
Block diagram and terminal assignment
Schéma synoptique avec affectation des bornes
7Industrial Hydraulics 207
y
Kenngrößen
Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H)
Europaformat mit Frontplatte 7 TE
Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F32
Umgebungstemperatur 0 °C ... +70 °C,
Lagertemperatur min. –20 °C; max. +70 °C
Versorgungsspannung nominal 24 V=
UB an z2–b2 Batteriespannung 21 ... 40 V
gleichgerichtete Wechselspannung Ueff = 21 ... 28 V
(einphasen, Vollweggleichrichter)
Glättungskondensator, 4700 µF/63 V=,
separat an b4, z4 nur erforderlich, wenn Welligkeit von UB > 10%
Ventil-Magnet A/W 2,7/25 (NG 6)
Stromaufnahme 1,5 A
die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. UB
und extremer Kabellänge zum Regelmagnet
Leistungsaufnahme (typisch) 37 W
Eingangssignal
(Sollwert)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Differenzverstärker
(Ri = 100 kΩ)
Signalquelle Potentiometer 10 kΩ
Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 mA)
oder externe Signalquelle
Freigabe Endstufe an z16, U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf
Wegaufnehmer Versorgung b30: –15 V
z30: +15 V
Vorsteuerstufe Istwert-Signal b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Istwert-Referenz b24
Hauptstufe Istwert-Signal b26: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Istwert-Referenz b28
Ausgang Magnet getakteter Stromregler
b6–b8 Imax = 2,7 A
Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm2
und Ventil Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm2
Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm2 (abgeschirmt)
Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel
Lageregelung mit PID-Verhalten
Endstufe getaktet
Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten 7
Kurzschlußfeste Ausgänge
Linearisierung der geknickten Durchflußkennlinie
Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5%
Flächenanpassung von Differentialzylindern
Verstärkung im Kleinsignalbereich
LED-Anzeigen grün: Freigabe
gelb: Kabelbruch Istwert
rot: Unterspannung (UB zu niedrig)
Fehlermeldung z22: open collector-Ausgang nach +UK
– Kabelbruch Istwert max. 100 mA; kein Fehler: +UK
– UB zu niedrig
– ±15 V-Stabilisierung
Achtung:
Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.208 Industrial Hydraulics
yy
Specifications
PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H)
Europe format with front plate (7 modular spacings)
Plug connection Plug to DIN 41 612-F32
Ambient temperature 0 °C ... +70 °C,
storage temperature min. –20 °C; max. +70 °C
Power supply UB to z2–b2 24 V DC nominal
battery voltage 21 ... 40 V
Rectified AC voltage Urms = 21 ... 28 V
(single-phase, full-wave rectification)
Smoothing capacitor, 4700 µF/63 V DC,
connected separately to b4, z4 only required if UB ripple > 10%
Valve solenoid A/W 2.7/25 (NG 6)
Current rating 1.5 A
The value can rise with min. UB
and long cable length to control solenoid
Power consumption (typical) 37 W
Input signal to
(setpoint)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Difference amplifier
(Ri = 100 kΩ)
Signal source Potentiometer 10 kΩ
±10 V supply from b32, z32 (10 mA)
or external signal source
Output stage enable to z16, U = 8.5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (green) on front plate lights up
Position transducer Supply b30: –15 V
z30: +15 V
Pilot stage Feedback signal b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Feedback reference b24
Main stage Feedback signal b26: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Feedback reference b28
Solenoid output Clocked current regulator
b6–b8 Imax = 2.7 A
Length of cables between amplifier Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm2
and valve Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm2
Position transducer: 4 x 0.5 mm2 (screened)
Special features Open-circuit protection for feedback signal cable
Position control with PID action
7 Clocked output stage
Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times
Short-circuit-proof outputs
Linearization of dual gain flow curve
Adjustment Zero point via trimming potentiometer ±5%
Adjustment of cylinder ratio
Gain in weak signal range
LED displays Green: Enable
Yellow: Open circuit of feedback signal
Red: Undervoltage (UB too low)
Fault indication z22: open collector output as per +UK
– Open circuit feedback signal max. 100 mA; no fault: +UK
– UB too low
– ±15 V stabilisation
Important:
Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).Industrial Hydraulics 209
yyy
Caractéristiques
Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H)
Format Europe avec plaque frontale (7 unités partielles)
Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F32
Température ambiante 0 °C ... +70 °C,
température de stockage min. –20 °C; max. +70 °C
Tension d’alimentation nominale 24 V=
UB aux bornes z2–b2 Tension de batterie 21 ... 40 V
Tension alternative redressée Ueff = 21 ... 28 V
(une phase redressée en double alternance)
Condensateur de lissage 4700 µF/63 V=,
séparé sur b4, z4 nécessaire si ondulation UB > 10%
Aimant de la valve A/W 2,7/25 (NG 6)
Consommation 1,5 A
La consommation peut augmenter pour UB min.
et grande longueur du câble de liaison vers l’aimant de régulation
Puissance absorbée (typique) 37 W
Signal d’entrée sur
(consigne)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Amplificateur différence
(Ri = 100 kΩ)
Source de signal Potentiomètre 10 kΩ
Alimentation ±10 V sur b32 et z32 (10 mA)
ou source signal externe
Déblocage étage final sur z16, U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (verte) de la plaque frontale s’allume
Capteur de position Alimentation b30: –15 V
z30: +15 V
Etage piloté Signal sortie b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Référence sortie b24
Etage principal Signal sortie b26: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Référence sortie b28
Sortie aimant en Régulateur d’intensité synchronisé
b6–b8 Imax = 2,7 A
Longueur des câbles entre Câble aimant: jsuqu’à 20 m 1,5 mm2
amplificateur et distributeur Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm2
Capteur de position: 4 x 0,5 mm2 (blindé)
Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour
Régulation du positionnement à caractéristique PI
Etage de sortie pulsé
Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse 7
Sorties protégées contre c.c
Linéarisation de la caractéristique de débit brisée
Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5%
Adaptation des sections des vérins différentiels
Amplification dans la plage des faibles signaux
Affichage LED vert: déblocage
jaune: câble rompu
rouge: sous-tension (UB trop basse)
Indication de défaut z22: sortie open collector après +UK
– rupture de câble max. 100 mA; pas de défaut: +UK
– UB trop basse
– ± stabilisation 15 V
Attention:
Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).210 Industrial Hydraulics
Ventilverstärker
Valve amplifier
Amplificateur de valve
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
7
Typ Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
PL6-AGC3 Für Regelventile direkt gesteuert, mit linearer Kennlinie NG 6 0,25 0 811 405 069
PL10-AGC3 Werkzeugmaschinenanwendungen mit niedrigen Eigenfrequenzen NG 10 0 811 405 070
For directly operated servo solenoid valves, with linear curve
Machine tool applications with low characteristic frequencies
Pour servo-distributeurs à commande directe,
à courbe caractéristique linéaire
Applications pour machines-outils à fréquences propres faiblesIndustrial Hydraulics 211
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung
Block diagram and terminal assignment
Schéma synoptique avec affectation des bornes
7212 Industrial Hydraulics
y
Kenngrößen
Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H)
Europaformat mit Frontplatte 7 TE
Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F32
Umgebungstemperatur 0 °C ... +70 °C,
Lagertemperatur min. –20 °C; max. +70 °C
Versorgungsspannung nominal 24 V=
UB an z2–b2 Batteriespannung 21 ... 40 V
gleichgerichtete Wechselspannung Ueff = 21 ... 28 V
(einphasen, Vollweggleichrichter)
Glättungskondensator, 4700 µF/63 V=,
separat an b4, z4 nur erforderlich, wenn Welligkeit von UB > 10%
Ventil-Magnet A/W 2,7/25 (NG 6) 3,7/50 (NG 10)
Stromaufnahme 1,5 A 2,7 A
die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. UB
und extremer Kabellänge zum Regelmagnet
Leistungsaufnahme (typisch) 37 W 55 W
Eingangssignal
(Sollwert)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Differenzverstärker
(Ri = 100 kΩ)
Signalquelle Potentiometer 10 kΩ
Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 mA)
oder externe Signalquelle
Freigabe Endstufe an z16, U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf
Wegaufnehmer Versorgung b30: –15 V
z30: +15 V
Istwert-Signal b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Istwert-Referenz b24
Ausgang Magnet getakteter Stromregler
b6–b8 Imax = 2,7 A Imax = 3,7 A
Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm2
und Ventil Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm2
Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm2 (abgeschirmt)
Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel
Lageregelung mit PID-Verhalten
Endstufe getaktet
Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten
7 Justierung
Kurzschlußfeste Ausgänge
Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5%
Flächenanpassung von Differentialzylindern (K3)
Verstärkung im Kleinsignalbereich (P1)
Variable Anpassung der Kreisverstärkung im Vorschubbereich (K1)
Bereichseinstellung von Vorschubbereich (K2)
LED-Anzeigen grün: Freigabe
gelb: Kabelbruch Istwert
rot: Unterspannung (UB zu niedrig)
Fehlermeldung z22: open collector-Ausgang nach +UK
– Kabelbruch Istwert max. 100 mA; kein Fehler: +UK
– UB zu niedrig
– ±15 V-Stabilisierung
Achtung:
Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.Industrial Hydraulics 213
yy
Specifications
PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H)
Europe format with front plate (7 modular spacings)
Plug connection Plug to DIN 41 612-F32
Ambient temperature 0 °C ... 70 °C,
storage temperature min. –20 °C; max. +70 °C
Power supply UB to z2–b2 24 V DC nominal
battery voltage 21 ... 40 V
Rectified AC voltage Urms = 21 ... 28 V
(single-phase, full-wave rectification)
Smoothing capacitor, 4700 µF/63 V DC,
connected separately to b4, z4 only required if UB ripple > 10%
Valve solenoid A/W 2.7/25 (NG 6) 3.7/50 (NG 10)
Current rating 1.5 A 2.7 A
The value can rise with min. UB
and long cable length to control solenoid
Power consumption (typical) 37 W 55 W
Input signal to
(setpoint)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Difference amplifier
(Ri = 100 kΩ)
Signal source Potentiometer 10 kΩ
±10 V supply from b32, z32 (10 mA)
or external signal source
Output stage enable to z16, U = 8.5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (green) on front plate lights up
Position transducer Supply b30: –15 V
z30: +15 V
Feedback signal b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Feedback reference b24
Solenoid output Clocked current regulator
b6–b8 Imax = 2.7 A Imax = 3.7 A
Length of cables between amplifier Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm2
and valve Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm2
Position transducer: 4 x 0.5 mm2 (screened)
Special features Open-circuit protection for feedback signal cable
Position control with PID action
Clocked output stage
Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times
Adjustment
Short-circuit-proof outputs
Zero point via trimming potentiometer ±5% 7
Surface adjustment for differential cylinders (K3)
Amplification in low-signal range (P1)
Variable adjustment of circuit amplification in advance range (K1)
Range setting in advance range (K2)
LED displays Green: Enable
Yellow: Open circuit of feedback signal
Red: Undervoltage (UB too low)
Fault indication z22: open collector output as per +UK
– Open circuit feedback signal max. 100 mA; no fault: +UK
– UB too low
– ±15 V stabilisation
Important:
Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).214 Industrial Hydraulics
yyy
Caractéristiques
Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H)
Format Europe avec plaque frontale (7 unités partielles)
Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F32
Température ambiante 0 °C ... +70 °C,
température de stockage min. –20 °C; max. +70 °C
Tension d’alimentation nominale 24 V=
UB aux bornes z2–b2 Tension de batterie 21 ... 40 V
Tension alternative redressée Ueff = 21 ... 28 V
(une phase redressée en double alternance)
Condensateur de lissage 4700 µF/63 V=,
séparé sur b4, z4 nécessaire si ondulation UB > 10%
Aimant de la valve A/W 2,7/25 (NG 6) 3,7/50 (NG 10)
Consommation 1,5 A 2,7 A
La consommation peut augmenter pour UB min.
et grande longueur du câble de liaison vers l’aimant de régulation
Puissance absorbée (typique) 37 W 55 W
Signal d’entrée sur
(consigne)
b20: 0 ... ±10 V
z20: 0 ... ±10 V 6 Amplificateur différence
(Ri = 100 kΩ)
Source de signal Potentiomètre 10 kΩ
Alimentation ±10 V sur b32 et z32 (10 mA)
ou source signal externe
Déblocage étage final sur z16, U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ,
LED (verte) de la plaque frontale s’allume
Capteur de position Alimentation b30: –15 V
z30: +15 V
Signal sortie b22: 0 ... ±10 V, Ri = 20 kΩ
Référence sortie b24
Sortie aimant en Régulateur d’intensité synchronisé
b6–b8 Imax = 2,7 A Imax = 3,7 A
Longueur des câbles entre Câble aimant: jsuqu’à 20 m 1,5 mm2
amplificateur et distributeur Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm2
Capteur de position: 4 x 0,5 mm2 (blindé)
Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour
Régulation du positionnement à caractéristique PI
Etage de sortie pulsé
Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse
7 Sorties protégées contre c.c
Linéarisation de la caractéristique de débit brisée
Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5%
Adaptation des sections des vérins différentiels (K3)
Gain dans la plage des faibles signaux (P1)
Adaptation variable de l’amplification dans la plage d’avance (K1)
Ajustage de la plage d’avance (K2)
Affichage LED vert: déblocage
jaune: câble rompu
rouge: sous-tension (UB trop basse)
Indication de défaut z22: sortie open collector après +UK
– rupture de câble max. 100 mA; pas de défaut: +UK
– UB trop basse
– ± stabilisation 15 V
Attention:
Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).Industrial Hydraulics 215
Anschlußkarte
Interface board
Carte de raccordement
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
Hauptstufe
Main stage
Vorsteuerstufe Etage principal
Pilot stage
Etage piloté
(vorgesteuerte Regelventile)
Regelventil- (Pilot operated servo solenoid valves)
Magnet (Servo distributeurs pilotés)
Servo solenoid valve
Solenoid
Servo-distributeur
Kabelbruch
7
Aimant
Open circuit
Rupture du câble
Typ Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
IB 01 Für 1, 2, 3 in Verbindung mit 5, 6 0,2 0 811 405 071
For 1, 2 and 3 in conjunction with 5 and 6
Pour 1, 2, 3 en association avec 5, 6216 Industrial Hydraulics
Verdrahtungsplan mit Gehäuse
Wiring diagram with chassis
Plan de câblage avec boîtier
Verstärker
Regelventil
Amplifier
Servo solenoid valve Anschlußkarte IB 01
Amplificateur Interface board IB 01
Servo-distributeur Carte de raccordement IB 01
Wegaufnehmer Vorsteuerstufe
Position transducer Pilot stage
Capteur de position Etage piloté
Regelventil-Magnet
Servo solenoid valve Solenoid
Servo-distributeur Aimant
7 Steuer-Null/Control zero/zéros commande
Leistungs-Null/Power zero/zéros puissance
Wegaufnehmer Hauptstufe
Position transducer Main stage
Capteur de position Etage principal
Kabelbruch
Open circuit
Rupture du câble
Mutterplatine Gehäuse CH 01/CH 03
Mother board chassis CH 01/CH 03
Boîtier platine mère CH 01/CH 03Industrial Hydraulics 217
y
Kenngrößen
Format der Leiterkarte (100 x 160 x 35) mm, Europaformat mit Frontplatte 7 TE
Steckverbindung Stecker nach DIN 41 612-F32
Umgebungstemperatur 0 °C ... +70 °C
Lagertemperatur –20 °C ... +70 °C
Versorgungsspannung-B2/4,6 nominal 24 V=;
Batteriespannung 21 ... 40 V;
gleichgerichtete Wechselspannung Ueff = 21 ... 28 V
Eigenstromaufnahme < 100 mA
Kabelbruch – D2/1 24 V – kein Fehler; < 3 V – Fehler; max. 100 mA belastbar
Anschlußklemmen im Lieferumfang;
für Ersatz: B1 MVSTBW 2,5/2ST
MVSTBW 2,5/5ST
B2 MVSTBW 2,5/3ST
MVSTBW 2,5/4ST
D1 MVSTBW 2,5/5ST
D2 MVSTBW 2,5/3ST
yy
Specifications
PCB Format (100 x 160 x 35) mm, Europe format with front plate (7 modular spacings)
Plug connection Plug to DIN 41 612-F32
Ambient temperature 0 °C ... +70 °C
Storage temperature –20 °C ... +70 °C
Power supply B2/4.6 Nominal 24 V=;
Battery voltage 21 ... 40 V;
rectified AC voltage Urms = 21 ... 28 V
Current rating < 100 mA
Open circuit – D2/1 24 V – no fault; < 3 V – fault; max. load capacity 100 mA
Terminals In scope of delivery
For replacement: B1 MVSTBW 2.5/2ST
MVSTBW 2.5/5ST
B2 MVSTBW 2.5/3ST
MVSTBW 2.5/4ST
D1 MVSTBW 2.5/5ST
D2 MVSTBW 2.5/3ST
yyy
7
Caractéristiques
Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x 35) mm, format Europe avec plaque frontale (7 unités partielles)
Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F32
Température ambiante 0 °C ... +70 °C
température de stockage –20 °C ... +70 °C
Tension d’alimentation – B2/4,6 nominale 24 V=;
tension de batterie 21 ... 40 V;
tension alternative redressée Ueff = 21 ... 28 V
Consommation propre < 100 mA
Rupture de câble– D2/1 24 V – pas de défaut; < 3 V – défaut; intensité maximale adm.100 mA
Bornes de raccordement Comprises dans la fourniture;
pour besoins de ramplacement: B1 MVSTBW 2,5/2ST
MVSTBW 2,5/5ST
B2 MVSTBW 2,5/3ST
MVSTBW 2,5/4ST
D1 MVSTBW 2,5/5ST
D2 MVSTBW 2,5/3ST218 Industrial Hydraulics
Gehäuse für 3-Achsen-Steuerungen
Chassis for 3-axis control
Boîtier pour commande à 3 axes
7
Typ Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
CH 01 Zur Aufnahme von Regelventilverstärkern und der 1,8 1 817 218 000
dazugehörigen Anschlußkarte « 0 811 405 071
Accepts servo solenoid valve amplifiers and the
associated interface board « 0 811 405 071
Logement d’amplificateurs de servo-distributeurs et de
la carte de raccordement correspondante « 0 811 405 071
Blindplatte Seite
Cover plate Page
Plaque borgne Page 41Industrial Hydraulics 219
y yy yyy
Gehäuse für maximal 3 Vorschub- Chassis for max. 3 feed axes, each Boîtier pour 3 axes d’avance maximum
achsen, bestehend aus je consisting of se composant par axe de:
– 1 Ventilverstärker – 1 valve amplifier – 1 amplificateur de valve
– 1 Anschlußkarte IB 01. – 1 interface board IB 01. – 1 carte de raccordement IB 01.
Querverbindung über Platine auf Cross connections by means of board Liaisons transversales par la platine à
Gehäuse-Rückseite. on rear side of chassis. l’arrière du boîtier.
Stecker kodiert. Encoded plug. Connecteur codé.
Werden z. B. nur 2 Achsen benötigt, If, for example, only 2 axes are re- Si seulement deux axes sont par exem-
können die freien Steckplätze durch quired, the free slots may be covered ple nécessaires, les emplacements
Blindplatten « 1 811 099 008 by cover plates « 1 811 099 008. libres peuvent être recouverts par des
abgedeckt werden. Important: The scope of delivery is plaques borgnes « 1 811 099 008.
Achtung: Lieferumfang ist das the chassis without cards, to be Attention: La fourniture comprend le
Gehäuse ohne Karten, Bestückung equippe by customers. boîtier sans cartes. Equipement par le
durch Kunden. client.
Verdrahtungsplan je Achse
Wiring diagram for each axis
Plan de câblage par axe
Mutterplatine Gehäuse CH 01
Mother board chassis CH 01
Kundenseitige externe Anschlüsse
Boîtier platine mére CH 01
External connections customer side
Raccords externes côté client
Verstärker, Regelventil Anschlußkarte IB 01
Amplifier, Servo solenoid valve Interface board IB 01
Amplificateur, Servo-distributeur Carte de raccordement IB 01
Sollwert
Setpoint
Consigne
Wegaufnehmer, Vorsteuerstufe
Position transducer, Pilot stage
7
Capteur de position, Etage piloté
Regelventil-Magnet
Servo solenoid valve-solenoid
Servo-distributeur-aimant
Steuer-Null/Control zero/Zéro de controle
Leistungs-Null/Power zero/Zéro de puissance
Wegaufnehmer, Hauptstufe
Position transducer, Main stage
Capteur de position, Etage principal
Kabelbruch
Open circuit
Rupture du câble220 Industrial Hydraulics
Gehäuse für 1-Achs-Steuerung
Chassis for 1-axis control
Boîtier pour commande à 1 axe
7
Typ Verwendung
Type Application
Type Utilisation [kg] «
CH 03 Zur Aufnahme von 1 Regelventilverstärker und der 0,6 1 817 218 002
dazugehörigen Anschlußkarte « 0 811 405 071
Accepts 1 servo solenoid valve amplifier and the
associated interface board « 0 811 405 071
Logement d’un amplificateur de servo-distributeur et de
la carte de raccordement correspondante « 0 811 405 071
Blindplatte Seite
Cover plate Page
Plaque borgne Page 41Industrial Hydraulics 221
y yy yyy
Gehäuse für eine Vorschubachse, Chassis for one feed axis consisting: Boîtier pour une axe d’avance se
bestehend aus: – 1 valve amplifier composant:
– 1 Ventilverstärker – 1 interface board IB 01. – 1 amplificateur de valve
– 1 Anschlußkarte IB 01. Cross connections by means of board – 1 carte de raccordement IB 01.
Querverbindung über Platine auf on rear side of chassis. Liaisons transversales par la platine à
Gehäuse-Rückseite. Encoded plug. l’arrière du boîtier.
Stecker kodiert. Important: Scope of delivery- Connecteur codé.
Achtung: Lieferumfang chassis without cards, to be equippe Attention: La fourniture comprend le
Gehäuse ohne Karten, by customers. boîtier sans cartes.
Bestückung durch Kunden. Equipement par le client.
Verdrahtungsplan
Wiring diagram
Plan de câblage
Mutterplatine Gehäuse CH 03
Mother board chassis CH 03
Boîtier platine mére CH 03 Kundenseitige externe Anschlüsse
External connections customer side
Raccords externes côté client
Verstärker, Regelventil Anschlußkarte IB 01
Amplifier, Servo solenoid valve Interface board IB 01
Amplificateur, Servo-distributeur Carte de raccordement IB 01
Sollwert
Setpoint
Consigne
Wegaufnehmer, Vorsteuerstufe
Position transducer, Pilot stage
7
Capteur de position, Etage piloté
Regelventil-Magnet
Servo solenoid valve-solenoid
Aimant servo-distributeur
Steuer-Null/Control zero/Zéro de commande
Leistungs-Null/Power zero/Zéro de puissance
Wegaufnehmer, Hauptstufe
Position transducer, Main stage
Capteur de position, Etage principal
Kabelbruch
Open circuit
Rupture du câbleVous pouvez aussi lire
