Fahim BELARBI (COFIROUTE) - IVHWIVHW - L'alerte entre véhicules : l'exemple de IVHW
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IVHW
L’alerte entre véhicules :
l’exemple de IVHW
(Inter Vehicle Hazard
Warning)
Fahim BELARBI
(COFIROUTE)
VH
IIV H W
W
Inter-Vehicle Hazard Warning
CNAM (11 décembre 2003))
IVHW
Plan de la présentation
z Introduction
z Atouts du projet
z Le concept
z Situations types d’utilisation
z Aspects techniques
z Enjeux
z Prolongements
CNAM (11 décembre 2003)
IVHW
Introduction (1/2)
z Constat : des accidents sur autoroute et voies
rapides causés par une mauvaise appréciation
d’une situation dangereuse en aval.
z Causes : conduite inadaptée à la situation,
vitesse excessive, mauvaises conditions de
visibilité, ou un masquage momentané de la route
en aval.
z Caractéristiques : statistiquement peu nombreux
mais parfois dramatiques et certainement
évitables en partie si….un message d’alerte
pouvait être diffusé à temps
z C’est l’objectif de IVHW
CNAM (11 décembre 2003)
IVHW Introduction (2/2)
z IVHW : un projet de deux ans (2001 & 2002) dans le cadre de
DEUFRAKO
z Partenaires :
È RENAULT, PSA, COFIROUTE, ESTAR, INRETS,
ISIS,
È BOSCH, DAIMLERCHRYSLER, BASt
z Budget : 154 hommes x mois et € 2.7 million
z Subventionné par :
CNAM (11 décembre 2003)
IVHW Atouts
z Large présence du GPS
z Précision du GPS
z Déploiement de différentes plates-formes :
È navigation, télépéage, appel d’urgence
z Autorisation récente de l’utilisation de la bande des
869 MHz permettant d’atteindre la portée souhaitée
de 1 Km
CNAM (11 décembre 2003)
IVHW Le concept
z Diffusion d’un message
d’alerte par conducteur
en situation de danger
ou témoin d’une
situation dangereuse
z Communication de
véhicule à véhicule et
possibilité de
messages d’alerte
vers/en provenance de
l’ infrastructure
z Domaine d’utilisation :
autoroutes et voies
rapides
CNAM (11 décembre 2003)
IVHW Avec IVHW
process
IVHW
oui non
Pertinent
Message Reçu Message Envoyé
Données du n°1234: n°1234:
Véhicule 2 : -accident -accident
-position -position -position actuelle
actuelle actuelle -anciennes
-anciennes - anciennes positions
positions positions -vitesse
-vitesse -vitesse -sens
-sens -sens -…
-… -…
CNAM (11 décembre 2003)
Exemple d’IHM
IVHW
Situations types
d’utilisation
VH
IIV H W
W
Inter-Vehicle Hazard Warning
CNAM (11 décembre 2003)
IVHW
Risque de collision en
chaîne (1/2)
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Risque de collision en
chaîne (2/2)
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Panne de véhicule (1/2) CNAM (11 décembre 2003)
IVHW Panne de véhicule (2/2) CNAM (11 décembre 2003)
IVHW Déclenchement Airbag (1/2) CNAM (11 décembre 2003)
IVHW
Déclenchement Airbag (2/2)
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Alerte infrastructure (1/2) CNAM (11 décembre 2003)
IVHW
Alerte infrastructure (2/2)
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Propositions de base
• Un ensemble limité de messages
• Provenant des véhicules ou d’émetteurs au
sol
• Uniquement de l’infrastructure
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Autres propositions
• Un ensemble de messages (envoyès
uniquement par l’infrastructure):
Congestion
Chaussée très glissante
Visibilité fortement réduite
Véhicule à contre-sens
CNAM (11 décembre 2003)IVHW
Aspects Techniques
VH
IIV H W
W
Inter-Vehicle Hazard Warning
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Structure du Message
Variable Size (bit)
Entête 8
Message ID 9
Type de route 3
Pas de
Identifiant route 24
données
Type d’incident 5 personnelles !
Vitesse 5
Données de positions GPS et 155
de traces
Taille du message 209
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Caractéristiques du système
• Activation manuelle ou automatique
– Véhicule arrêté, accident
• Couplage du système avec les feux de détresse
• Désactivation manuelle ou automatique
– En cas d’émission du même message par
plusieurs véhicules, annulation automatique de
messages inutiles
• Utilisation de plusieurs positions GPS
Portée de
communication
Véhicule
véhicule récepteur émetteur
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Technologie de communication
z choix de la bande de
fréquence 869.4 - 869.65
MHz
z Portée de communication
de 1 Km
Portées de com m unication du 869 MHz à 500m W
z Diffusion
Omnidirectionnelle Zone urbaine
Portée maximale
Autoroute
z discrimination par le Portée certaine
récepteur Sans contrainte
0 1000 2000 3000 4000 5000
m ètres
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Equipement embarqué
Minimum :
z module GPS Bus
Véhicule
z modem UHF
z IHM
module GPS Gestion Hauts parleurs Affichage
ou système
de navigation IVHW
Optionnel : Flux de données MODEM UHF
z Système de navigation
CNAM (11 décembre 2003)Optimisation du suivi des
positions GPS
IVHW
1 2 3 4
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Réglémentation
869.4 25kHz
869.65
25mW 10mW 5mW
869.4125 869.4625 8869.4875 869.5375 869.5625 869.5875 869.6125 869.6375
869.4375 869.5125
869.7 870
869.2 869.3 869.4
z Largeur de bande à respecter : 25 KHz
=> modulation GMSK pour obtenir un débit minimal de 10
Kbps
CNAM (11 décembre 2003)IVHW
Enjeux
VH
IIV H W
W
Inter-Vehicle Hazard Warning
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Analyse d’accidents
France (1999) Victimes
Victimes
8028
Zone urbaine Rase campagne
2393 5635
Autoroutes Réseau secondaire
497 5138
Accidents pertinents Collision en Collision en
pour IVHW Choc arrière chaîne Autres>2 Choc arrière chaîne Autres>2
77 45 71 196 58 473
% usagers
sauvés par
Tous les véhicules IVHW
équipés 17% 62% 26% 8% 43% 14%
(100 %)
13 28 19 Vies sauvées 16 25 66
Total
Base à 6 jours * 167
Base à 30 jours 177
CNAM (11 décembre 2003)IVHW
Prolongements
VH
IIV H W
W
Inter-Vehicle Hazard Warning
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Introduction au marché
1 z Standardisation: une condition préalable
Travaux au sein de EUCAR
Item proposé au groupe TC278
z Equipement pour les véhicules d’intervention
z Utilisation de balises émettrices mobiles
2
z Equipement des bus et des véhicules utilitaires
3 z Equipement des véhicules légers
CNAM (11 décembre 2003)IVHW Nouveaux développements
• Diminution des coûts 1. IVHW
2. Information trafic
et amélioration de la 3. Contrôle d’accès
pénétration du 4. Ouverture de porte
marché
• Développement d’un
système pouvant
supporter plusieurs
applications sur la
même bande de
fréquences : le projet
SAAV Accident 2 Km 2 Km
.Postes d’appels d’urgence
.Balises mobiles
.Emetteurs au niveau des points noirs
CNAM (11 décembre 2003)Vous pouvez aussi lire
