LES TRANSPORTS DU FUTUR : Quel Avenir au Véhicule Routier Autonome ? Bernard Favre - Presans
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
LES TRANSPORTS DU FUTUR :
Quel Avenir au Véhicule
Routier Autonome ?
Bernard Favre
www.presans.com/conciergerie
May 16, 2018 1
1 - FONDAMENTAUX DU VÉHICULE AUTONOME
TRANSPORT DURABLE
ENERGIE
Du puits à la roue
EFFICACITÉ MAXIMALE,
QUALITÉ, CONFORT,
SÉCURITÉ, FIABILITÉ
Impact négatif minimum
MOBILITÉ (environnement, économie,
Personnes et marchandises société)
Ressources (matériaux, surfaces,
De l’origine à la destination infrastructures, ...)
De la fourche à la fourchette Emissions (émissions gazeuses
locales et globales, bruit)
INTELLIGENCE MATÉRIAUX Accidents
Du capteur au service Du berceau Congestion
à la tombe au berceau
TRANSPORT DURABLE
ENERGIE
Du puits à la roue
EFFICACITÉ MAXIMALE,
QUALITÉ, CONFORT,
SÉCURITÉ, FIABILITÉ
Impact négatif minimum
MOBILITÉ (environnement, économie,
Personnes et marchandises société)
Ressources (matériaux, surfaces,
De l’origine à la destination infrastructures, ...)
De la fourche à la fourchette Emissions (émissions gazeuses
locales et globales, bruit)
INTELLIGENCE MATÉRIAUX Accidents
Du capteur au service Du berceau Congestion
Véhicule connecté à la tombe au berceau
Véhicule autonome
QU’EST CE QU’UNE VOITURE AUTONOME ? • La voiture 100 % autonome désigne un véhicule entièrement piloté par une intelligence artificielle • Ce véhicule est capable: • de se diriger seul • d'interagir avec son environnement • de se rendre à un lieu donné sans intervention humaine • Il y a différents niveaux pour mesurer le degré d’ « autonomie » d’un véhicule automobile
MOTIVATION ET DYNAMIQUE
LES PERFORMANCES ATTENDUES LES CHALLENGES À RELEVER
Sécurité Coût
Pertinence
Congestion
Acceptabilité sociale / sociétale
Mobilité pour tous Complexité
Temps disponible Transition
LES CINQ NIVEAUX D’AUTOMATISATION
LES CINQ NIVEAUX D’AUTOMATISATION
LES CINQ NIVEAUX D’AUTOMATISATION
LES CINQ NIVEAUX D’AUTOMATISATION
LES CINQ NIVEAUX D’AUTOMATISATION
LES CINQ NIVEAUX D’AUTOMATISATION
Véhicule intégralement
autonome
Véhicule
« conventionnel » et
« autonome »
Véhicule conventionnel2 – DOMAINES TECHNOLOGIQUES
Méthodes & Capteurs
Radars, Lidars, Caméras
Outils
GNSS
Données des composants
Communication Car-to-X
C2X
Cloud
Actionneurs
Microprocesseurs puces Intelligence artificielle Système motorisation,
Supercalculateur avec GPU Fusion de données direction, freinage
Architecture électronique Deep learning IHM
Modem 5G OS Réseau de neurones
Processeurs IA
Design intérieur IHMGESTION DES SITUATIONS COMPLEXES
Védécom
Intersection
Traversée
d’une barrière
de péage
Geospatialworld
PSA-Vinci
Waymo
Incident en
amont
Bouchon Vision nocturne3 – ACTEURS DU DÉVELOPPEMENT DU VA • Constructeurs automobiles « traditionnels », et nouveaux constructeurs • Grands équipementiers - ils concentrent plus de 80 % de la valeur d'un châssis, de l'électronique embarquée ou des intérieurs • Géants du numérique et des télécommunications V2X • Fournisseurs des puces et processeurs • Géants de la mobilité • Spécialistes et Start-ups travaillant sur des besoins spécifiques au véhicule autonome • Gestionnaires d’infrastructures • Recherche et ingénierie véhicule, transport, système, IA, SHS • Consortiums de stratégie industrielle o Noyaux thématiques o Noyaux territoriaux Ce paysage évolue très rapidement au gré des rachats, des partenariats et des projets
LE DYNAMISME MÉDIATIQUE DES ACTEURS
Predictions of readiness for
Confirmed & predicted product autonomous or self-driving
Organisation introduction vehicles
Audi/VW 2016- Traffic jam assist Available by 2020
2014- Automated parking
BMW 2014-Traffic jam assist Available by 2020
2014-Automated parking
2014- Traffic jam assist available
Bosch for OEMs Available by 2020
Continental Partner with BMW & IBM Available by 2020
Ford 2015- Fully assisted parking
GM 2014- Automatic parking assist Available by 2020
Super cruise by 2018
Semi-autonomous by 2020
Google Available by 2018
Honda Valet parking by 2020 or earlier
Mercedes-Benz 2014- Traffic jam assist Available by 2020
2016- Autonomous driving
MobilEye available to OEMs
Nissan 2015- Highly autonomous Available by 2020
Toyota Mid 2010s highly autonomous
Volvo 2015- Traffic jam assist Zero fatality by 2020
2015- Automated parking
« ‘’Un Uber sans chauffeur ? Ce sera en 2021’’, promet Ford
La Ford de 2021 n'aura ni volant, ni pédale… et se consommera à la demande »4 - MISE EN OEUVRE DU VÉHICULE AUTONOME
REALISATIONS
AUDI 2017
selon Le
Parisien
29/01/2017
GOOGLE Car 2010
Tesla Model X 2017
Scania Platooning 2016 Navette NAVYA 2017RETOUR D’EXPÉRIENCE EN OPÉRATION RÉELLE
• OBJET DES TESTS:
o Placer les expérimentations dans des cas de figure ++ larges
o Retirer l’opérateur, complexifier les environnements
o Tester la possibilité d’intervention à distance
• INCIDENTS - ACCIDENTS
o Log des incidents
o Analyse des accidents
Flotte UBER
Volvo XC90 UBER
Tesla Model X 23 Mars 2018 18 Mars 20185 - DES QUESTIONS SENSIBLES
DES CHALLENGES A RELEVER
• Niveau de fiabilité à atteindre
o Encore hors de portée de la technologie actuelle
• Technologies: capteurs, IA
o Coût, performance, couverture des situations réelles
• Infrastructure routière
o L’entretenir, l’équiper
• Facteurs humains (conducteur-usager) selon les niveaux d’automatisation
o Performance, vigilance, réaction en situation critique, effets secondaires, formation ...
• Acceptance sociétale
o Quels rapports se créeront entre usagers de la voie publique et « robots motorisés »? Catapult 2016
• Juridique
o Responsabilité, assurances
• Ethique
o Laisser la décision à la machine
o Respecte-t-elle les règles?
• Protection des données
o Elle devient un impératif de sûreté des transports (cybercriminalité)
o A qui appartiennent-elles?UN FORT IMPACT SOCIÉTAL
Années 1960
Ils sont quand même forts!
Ma voiture « intelligente » est
partie toute seule !6 - PROJECTION VERS LE FUTUR
DES INCIDENCES MULTIDIMENSIONNELLES
VÉHICULE AUTONOME, LA FORCE DU LEVER DES VERROUS* COMMENT LA VOITURE
MYTHE* AUTONOME VA CHANGER NOS
... « Valider la coexistence entre véhicules SOCIÉTÉS ?*
« Et si l’effet majeur du véhicule autonome sur les
autonomes et véhicules à conduite
mobilités résidait dans la force du mythe, à même « ... les chauffeurs de taxi et de poids
traditionnelle. lourds vont disparaître ;
d’accélérer la transformation des usages ? »
Cet effet est bien plus rapide que la pénétration Assurer la formation du conducteur, les assurances auto vont devoir changer
effective des véhicules autonomes qui prendra des l’éducation aux nouveaux usages, purement et simplement d'offre, car le
décennies. fournisseur du logiciel et le constructeur
... un catalyseur accélérant la bascule du modèle de Assurer le respect de la vie privée, seront généralement les seuls
propriété à l’usage, « mobility as a service ». responsables des accidents ;
Statuer sur la responsabilité conducteur /
L’émergence forte du mythe de la faisabilité du constructeur / opérateur de transport, les recettes des radars routiers vont
véhicule autonome induit la transformation réelle, tomber à 0 ;
rapide et puissante de l’usage de l’automobile Déterminer la stratégie d’un véhicule
intégrée dans un service de mobilité généralisé. autonome dans le cas d’une collision les auto-écoles vont fermer
massivement, car il sera anachronique
*FRÉDÉRIC ROUSSEAU / inévitable » ...
de passer son permis de conduire ; ... »
VINCI AUTOROUTES 01/2017 *FEUILLE DE ROUTE NFI *OLIVIER BADEAU /
COMPORTEMENT HUMAIN* PROFESSEUR À L'UNIVERSITÉ
“Autonomous vehicle technology has made great DE BORDEAUX 07/2016
breakthroughs, but now I think the focus really has to
be put on human behavior” « La voiture du futur ne fera pas envie mais
*ANUJ K PRADHAN (UMTRI) on sera content de s’en servir »
GABRIEL PLASSAT (ADEME)DOMAINES DE PERTINENCE DES VOITURES AUTONOMES :
CAS D’USAGE ET BUSINESS MODELS
NFI-PFA 2016 UITP 2017MATURITÉ POUR LE MARCHÉ
Gartner Research 2015 France Stratégie 2016CONCLUSION
• LA TECHNOLOGIE EST
(BIENTÔT) DISPONIBLE,
« Merde c’est encore
PAS LA SOLUTION
une voiture sans
chauffeur ! »
• L’HOMME EST AU CŒUR DU
SYSTÈME
• UN VÉHICULE CONNECTÉ,
AUTONOME, COLLABORATIF
• QUELLE VALEUR, POUR QUEL
USAGE ?Vous pouvez aussi lire
