Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures - Ludovic SIMON - Cerema - RST
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Interaction des véhicules
autonomes avec les
infrastructures
Ludovic SIMON – Cerema
Journées Transports Déplacements
27-29 juin 2017
Interaction des véhicules autonomes avec
les infrastructures
• Une vision des différents acteurs français
• ASFA, Cerema, DIT, FIEV, PSA-Group, Renault Group, SER, Vedecom
• Sur la base d’une présentation commune Cerema-FIEV-SER à l’ATEC 2017
• Véhicule Autonome = Véhicule à Délégation Totale ou Partielle de
Conduite
• Enjeux
• Besoins
• Etat des lieux
• Impératifs technologiques
• Législation
• Roadmap
• Principaux acteurs et groupes de travail
• Propositions
Journées Transports & Déplacements du RST
29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdF
Les Enjeux
De nouveaux
services Gestion de
Environnement l’infrastructure
Sécurité Un espace de
Source: Frank Derks mobilité pour tous
Quel accompagnement du véhicule autonome, en 2020, en 2030, au-delà ?
• Eviter la discrimination par l’information: aménager l’existant et éviter de le substituer
• Risque de zones blanche de la mobilité: péréquation des investissements entre les territoires
La sécurisation du réseau routier avec pour objectif zéro mort
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdF
Les 5 niveaux d’automatisation
Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le système réalise
réalise en réalise en doit surveiller n’est pas obligé de peut abandoner les taches de
permanence permanence les l’ensemble des surveiller en la tâche de conduite
Automatisme Conducteur
toutes les taches taches de taches de permanence conduite dans longitudinales et
de conduite conduite conduite et toutes les taches certains cas latérales dans
latérales ou l’environnement de conduite ni d’utilisation toutes les
longitudinales en permanence l’environnement Le système situations durant
mais il reste en réalise les taches un voyage
position de de conduite complet.
reprendre le longitudinales et Le conducteur
contrôle latérales dans n’est pas requis.
Le système réalise des situations
Le système définies
les taches de
réalise les taches
conduite
de conduite
longitudinales et
L’autre tâche de longitudinales et
latérales. Il
conduite est latérales dans
demande la reprise
réalisée par le certains cas
en main du
système d’utilisation
conducteur quand
Pas
il atteint ses
d’intervention
limites
active du
véhicule
Niveau 0 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5
Conducteur Automatisme Automatisme
Assistance Automatisation Automatisme
seul de haut niveau complet
partielle conditionnel
ADAS Conduite Automatisée
Ex: ABS, ESP, ACC, AEB… Délégation partielle totale
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdF
Les Besoins (1/2)
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
Source: US GAO 15-775
Des infrastructures que le VA doit Savoir ce que peut comprendre le
être capable de comprendre véhicule
Qualité des marquages (visibilité, Définir le niveau de visibilité attendu par
durabilité, uniformité) les véhicules
Qualité du revêtements des routes
Recensement des infrastructures
« Normalisation » de la signalisation
verticale et horizontale au niveau
européen
Cartographie de la qualité des
infrastructures
Gestion renforcée du traitement du
Définir les zones de gestion renforcées
marquage sur les zones d’usure dense
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdF
Les Besoins (2/2)
Pour le véhicule Source: US GAO 15-775 Pour l’infrastructure
La connectivité nécessaire au VA Un enrichissement des infrastructures
Cyber sécurité Cyber sécurité
Standards de communication Besoin d’harmonisation des échanges
Uniformité du message perçu par le
véhicule Avoir une vision du déploiement des
infrastructures de communications
cellulaires LTE 2/3/4G/5G & WiFi G5
Facilité le déploiement du V2X
Définir le besoin du gestionnaire et
l’accompagner
Uniformisation du déploiement Avoir une vision du déploiement des
(homogénéité, espace et temps) infrastructures routières
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdF
Etat des lieux 1/2
Du point de vue des équipementiers Du point de vue des équipementiers de
automobile la route
• Introduction des véhicules à
conduite déléguée sur les routes 1 Million de Km de routes
• Acceptabilité des véhicules à
conduite déléguée
• Disponibilité, visibilité et cohérence 50% sans marquage au sol
de la signalisation horizontale et
verticale
• Localisation HD
• Communication avec les
infrastructures (UBR, feux, péages,…):
La connectivité est indispensable au
véhicule autonome
• Age moyen 3 à 5 ans
• 50% du marquage estimé « non-
conforme » aux performances
minimales de certification
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
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Etat des lieux 2/2
• 20 à 25 Millions de panneaux
• âge moyen 15 à 20ans !
• Des points durs à traiter • 40% du parc estimé non-
Qualité du marquage au sol en usage conforme !
Insertion des véhicules dans:
Flux de trafic
Zones travaux
Zones de péages
Balisage temporaire
• 400 000 équipements de
gestion électronique de la
Marquage temporaire
route
Zone de croisement urbain (anticipation) Fonction routeur
Fonction de collecte et de lien
avec le gestionnaire (GTC).
UBR- fonction / hébergement
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
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Impératifs technologiques 1/2
• Uniformisation des échanges: V2X 802.11p / cellulaire LTE 2G/3G/4G/5G
• Réactivité accrue des équipements et des véhicules
• Définition des temps de latence (spécifications de projet en cours de
réalisation: 100ms max).
• Travaux de normalisation à accélérer par la France
• CEN TC 278 (ITS) / 301 (Road Vehicle) / 226 (Road Equipment)
• ISO TC 204 (ITS) / 22 (Vehicle)
• Lien avec l’ETSI (TC ITS) à organiser
• Sécurisation des réseaux d’échanges de données
• Spécification sur la sécurité STI-C
• Concept du véhicule étendu
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
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Impératifs technologiques 2/2
• Coordinations et cohérence du phasage des développements
• Méthodologie partagée
• Critères d’objectifs communs
• Cadencement normatif
• Coaction normative Française (CN 3/5/8/16/ADAS) - GC ITS / GCER
• Coaction normative Européenne
• AHG (WG) Road Interaction – ADAS/AV
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFLégislation 1/2
• CNIL: pack véhicule connecté et données personnelles
• Quelles données sont liées aux occupants ?
• Quelles données peuvent être utilisées ?
• Directive STI
• Convention de Vienne
• Modification de la Convention en Mars 2016
• Evolution à venir sur les systèmes de direction
• Rôle et responsabilité juridique à définir (ex: plateforme C-ITS)
• Responsabilité lors de l’introduction des VA.
• Responsabilité à plus long terme entre VA
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFLégislation 2/2
• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)
• Cadre à mettre en place (seuils minimum d’équipement, d’entretien,
de renseignement des bases de données…). Définition des
indicateurs.
Coordination européenne
• Coordination des gestionnaires de réseaux à mettre en place.
• Organisation
• Planification des investissements
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFRoadmap 1/3
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
• SCOOP
• Acquérir de l’expérience sur les • Des cas d’usages à développer
situations de conduite extra-urbaine, • Et de nouveaux à venir
• Développement des technologies de • Usager et Gestionnaire
capteurs et architecture des systèmes • Automatique ou Manuel
• Analyse de l’environnement - • C-ROADS FR et PF
Intelligence Artificielle • Harmonisation des services et
• Deep learning, processus de décision, spécifications des STI-C au
fusion des données niveau EU
• Géolocalisation HD et déploiement • INTERCOR (services de FRET et
des cartographies HD (précision au logistique) + C-The Difference
cm) • EU EIP 4.2 (AV/AI) & 4.4 (C-ITS)
• Etudes d’impact dans les projets
• Hybridation Wifi 5G / Cellulaire
• Stratégie de la Commission
européenne sur les STI-C et le VA.
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFRoadmap 2/3
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
• Acquérir de l’expérience sur les
situations de conduite urbaine • Cas d’usage avec les carrefours
• Dialogue avec les infrastructures à feux.
urbaines (feux de croisement, • Exploitation & maintenabilité
parking,…) • Réduction des accidents
• SPATMAP
• LCA normalisation cours.
• Gestion de la régulation
(GLOSA)
• Véhicules prioritaires / TP
• Définir les caractéristiques de la • SV : Définir les seuils de lecture
signalisation verticale et horizontale (niveau de retro réflexion)
nécessaire à une conduite déléguée • SH : Définition des seuils de lecture
de Niv3+ acceptable pour le du Marquage par le VA (Etude SER
conducteur VEDECOM en lancement )
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFRoadmap 3/3
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
• Gestion des zones de chantier:
• Priorisation des messages • Fixe
• Moyen terme • Mobile
• Long terme
• Axes de réflexion en cours
Normalisation
• Reprise des normes en CN16
• IVS / IVI / CS (messages et
signalisation embarqués)
• SPATMAP information sur
l’état des feux de carrefour…)
• Nouvelles normes à établir : RWW
• Nouveaux services
• ADAS type connecté (C-ACC …)
• Nouveau mandat de la Commission
Journées Transports & Déplacements du RST européenne à venir.
29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFCartographie des acteurs EU
(Hors normalisation)
Member States
European (nominating Policy level
C-ITS
Masterplan
Commission
+ experts / ITS
Committee)
"developing
legal
certainty"
C-ITS Platform Supporting
level
Large scale
deployment Implemen-
projects and
tation
C-Roads A initiatives
level
C-Roads CZ
C-Roads SLO
C-Roads B
C-Roads D
C-Roads F
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFLa normalisation des ADAS et
Véhicules Autonomes
Groupes de travail sur les ADAS – EU et International
• ISO / TC 204 : Systèmes Intelligents de Transport (ITS)
• WG14 : ADAS
• Lien avec WG18 (C-ITS), WG17 (PND), WG16 ...,WG10 (Systèmes d'info
voyageurs), WG8 (Transport Public)
• Lien avec le TC 22 / SC31
• ISO / TC 22 : Vehicles
• CEN / TC278 : télématique de la circulation et du transport routier (ITS)
• Pas de WG idoine actifs
• WG17 – ITS Urbain
• CEN / TC301 : Road Vehicles
• CEN / TC226 : Equipements de la route
• AHG – Road adaptation for interaction ADAS and Autonomous Vehicles
• Création d’un WG
• Identification des liens (ISO + CEN TC301 + CEN TC 278, …)
• ETSI / TC ITS
Journées Transports & Déplacements du RST
29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFLa normalisation des ADAS et
Véhicules Autonomes
Groupes de travail sur les ADAS - Français
• GC ITS : Groupe de Coordination sur les STI / ITS – AFNOR / BNTRA
• CN ADAS : ADAS
• Lien avec CN 16 (STI-C, Architecture, Communication, DNP,
• Lien avec le BNA
• GC ER : Groupe de Coordination sur les Equipements de la route –
AFNOR / BNTRA
• Groupe AdHoc – Interaction VA avec les infrastructures
• Lien avec GC ITS
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFGroupe de réflexion et prospective
Français
Groupes de travail sur les Véhicules Autonomes - Français
• Plan Nouvelle France Industrielle
• GT Véhicule Connecté
• GT Véhicule Autonome Particulier
• GT Véhicule Autonome Transport Public
• GT Infrastructure
• Mobilité 3.0
• ITS expert group de la CE
• C-ITS PF
• EU EIP 4.2
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFPropositions / perspectives
• A moyen terme 2017 => 2030
• Mise en œuvre de référentiels
• RT : lisibilité du carrefour dans le véhicule
• SH : Seuils minimum de performance en usage
• SV : Retro-réflexion minimale
• Pour les équipementiers Auto: ISO TC22
• Introduction des véhicules autonomes de niveau 4
• Compatibilité avec les infrastructures
• A long terme 2030 =>
• Introduction des véhicules de niveau 5
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFPropositions / perspectives
• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)
• Investissements
• Priorisation des investissements au regard du niveau d’automatisation
des véhicules
• N4: corridors , autoroutes, voies rapides, voies structurantes
d’agglomération, 2017=>2020
• Transition N4 /N5:déploiement urbains ( carrefours à feux,
Marquage, SV, DR) 2020=> 2030
• Traitement des zones dangereuses dans toutes les étapes
(passages à niveau ferroviaires urbains, gestion des contresens,
zones de chantiers et travaux fixes & mobiles)
• Harmoniser au niveau européen et international
• Besoin / nécessité d’accélérer et de coordonner les travaux
normatifs
Journées Transports & Déplacements du RST
29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFPropositions / perspectives
• Modèles économiques
• Niveaux d’investissements différents entre N4 & N5 à déterminer
(2017)
• Augmentation de la maintenance préventive: Gestion du patrimoine.
• N5: Massification des investissements:
• Extension des investissements sur tout le territoire
Journées Transports & Déplacements du RST
29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdFMerci pour votre attention
● Contact:
● Ludovic SIMON
Road adaptation for ADAS and autonomous
● Chef unité ITS
vehicles
● Resp. R&I - ITS (C-ITS & AV)
● Cerema Ile de France
● lsimon@cerema.fr
● +33 1 34 82 12 32
● +33 6 60 59 64 06
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