Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures - Ludovic SIMON - Cerema - RST
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures Ludovic SIMON – Cerema Journées Transports Déplacements 27-29 juin 2017
Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures • Une vision des différents acteurs français • ASFA, Cerema, DIT, FIEV, PSA-Group, Renault Group, SER, Vedecom • Sur la base d’une présentation commune Cerema-FIEV-SER à l’ATEC 2017 • Véhicule Autonome = Véhicule à Délégation Totale ou Partielle de Conduite • Enjeux • Besoins • Etat des lieux • Impératifs technologiques • Législation • Roadmap • Principaux acteurs et groupes de travail • Propositions Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Les Enjeux De nouveaux services Gestion de Environnement l’infrastructure Sécurité Un espace de Source: Frank Derks mobilité pour tous Quel accompagnement du véhicule autonome, en 2020, en 2030, au-delà ? • Eviter la discrimination par l’information: aménager l’existant et éviter de le substituer • Risque de zones blanche de la mobilité: péréquation des investissements entre les territoires La sécurisation du réseau routier avec pour objectif zéro mort Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Les 5 niveaux d’automatisation Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le système réalise réalise en réalise en doit surveiller n’est pas obligé de peut abandoner les taches de permanence permanence les l’ensemble des surveiller en la tâche de conduite Automatisme Conducteur toutes les taches taches de taches de permanence conduite dans longitudinales et de conduite conduite conduite et toutes les taches certains cas latérales dans latérales ou l’environnement de conduite ni d’utilisation toutes les longitudinales en permanence l’environnement Le système situations durant mais il reste en réalise les taches un voyage position de de conduite complet. reprendre le longitudinales et Le conducteur contrôle latérales dans n’est pas requis. Le système réalise des situations Le système définies les taches de réalise les taches conduite de conduite longitudinales et L’autre tâche de longitudinales et latérales. Il conduite est latérales dans demande la reprise réalisée par le certains cas en main du système d’utilisation conducteur quand Pas il atteint ses d’intervention limites active du véhicule Niveau 0 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Conducteur Automatisme Automatisme Assistance Automatisation Automatisme seul de haut niveau complet partielle conditionnel ADAS Conduite Automatisée Ex: ABS, ESP, ACC, AEB… Délégation partielle totale Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Les Besoins (1/2) Pour le véhicule Pour l’infrastructure Source: US GAO 15-775 Des infrastructures que le VA doit Savoir ce que peut comprendre le être capable de comprendre véhicule Qualité des marquages (visibilité, Définir le niveau de visibilité attendu par durabilité, uniformité) les véhicules Qualité du revêtements des routes Recensement des infrastructures « Normalisation » de la signalisation verticale et horizontale au niveau européen Cartographie de la qualité des infrastructures Gestion renforcée du traitement du Définir les zones de gestion renforcées marquage sur les zones d’usure dense Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Les Besoins (2/2) Pour le véhicule Source: US GAO 15-775 Pour l’infrastructure La connectivité nécessaire au VA Un enrichissement des infrastructures Cyber sécurité Cyber sécurité Standards de communication Besoin d’harmonisation des échanges Uniformité du message perçu par le véhicule Avoir une vision du déploiement des infrastructures de communications cellulaires LTE 2/3/4G/5G & WiFi G5 Facilité le déploiement du V2X Définir le besoin du gestionnaire et l’accompagner Uniformisation du déploiement Avoir une vision du déploiement des (homogénéité, espace et temps) infrastructures routières Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Etat des lieux 1/2 Du point de vue des équipementiers Du point de vue des équipementiers de automobile la route • Introduction des véhicules à conduite déléguée sur les routes 1 Million de Km de routes • Acceptabilité des véhicules à conduite déléguée • Disponibilité, visibilité et cohérence 50% sans marquage au sol de la signalisation horizontale et verticale • Localisation HD • Communication avec les infrastructures (UBR, feux, péages,…): La connectivité est indispensable au véhicule autonome • Age moyen 3 à 5 ans • 50% du marquage estimé « non- conforme » aux performances minimales de certification Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Etat des lieux 2/2 • 20 à 25 Millions de panneaux • âge moyen 15 à 20ans ! • Des points durs à traiter • 40% du parc estimé non- Qualité du marquage au sol en usage conforme ! Insertion des véhicules dans: Flux de trafic Zones travaux Zones de péages Balisage temporaire • 400 000 équipements de gestion électronique de la Marquage temporaire route Zone de croisement urbain (anticipation) Fonction routeur Fonction de collecte et de lien avec le gestionnaire (GTC). UBR- fonction / hébergement Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Impératifs technologiques 1/2 • Uniformisation des échanges: V2X 802.11p / cellulaire LTE 2G/3G/4G/5G • Réactivité accrue des équipements et des véhicules • Définition des temps de latence (spécifications de projet en cours de réalisation: 100ms max). • Travaux de normalisation à accélérer par la France • CEN TC 278 (ITS) / 301 (Road Vehicle) / 226 (Road Equipment) • ISO TC 204 (ITS) / 22 (Vehicle) • Lien avec l’ETSI (TC ITS) à organiser • Sécurisation des réseaux d’échanges de données • Spécification sur la sécurité STI-C • Concept du véhicule étendu Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Impératifs technologiques 2/2 • Coordinations et cohérence du phasage des développements • Méthodologie partagée • Critères d’objectifs communs • Cadencement normatif • Coaction normative Française (CN 3/5/8/16/ADAS) - GC ITS / GCER • Coaction normative Européenne • AHG (WG) Road Interaction – ADAS/AV Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Législation 1/2 • CNIL: pack véhicule connecté et données personnelles • Quelles données sont liées aux occupants ? • Quelles données peuvent être utilisées ? • Directive STI • Convention de Vienne • Modification de la Convention en Mars 2016 • Evolution à venir sur les systèmes de direction • Rôle et responsabilité juridique à définir (ex: plateforme C-ITS) • Responsabilité lors de l’introduction des VA. • Responsabilité à plus long terme entre VA Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Législation 2/2 • Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…) • Cadre à mettre en place (seuils minimum d’équipement, d’entretien, de renseignement des bases de données…). Définition des indicateurs. Coordination européenne • Coordination des gestionnaires de réseaux à mettre en place. • Organisation • Planification des investissements Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Roadmap 1/3 Pour le véhicule Pour l’infrastructure • SCOOP • Acquérir de l’expérience sur les • Des cas d’usages à développer situations de conduite extra-urbaine, • Et de nouveaux à venir • Développement des technologies de • Usager et Gestionnaire capteurs et architecture des systèmes • Automatique ou Manuel • Analyse de l’environnement - • C-ROADS FR et PF Intelligence Artificielle • Harmonisation des services et • Deep learning, processus de décision, spécifications des STI-C au fusion des données niveau EU • Géolocalisation HD et déploiement • INTERCOR (services de FRET et des cartographies HD (précision au logistique) + C-The Difference cm) • EU EIP 4.2 (AV/AI) & 4.4 (C-ITS) • Etudes d’impact dans les projets • Hybridation Wifi 5G / Cellulaire • Stratégie de la Commission européenne sur les STI-C et le VA. Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Roadmap 2/3 Pour le véhicule Pour l’infrastructure • Acquérir de l’expérience sur les situations de conduite urbaine • Cas d’usage avec les carrefours • Dialogue avec les infrastructures à feux. urbaines (feux de croisement, • Exploitation & maintenabilité parking,…) • Réduction des accidents • SPATMAP • LCA normalisation cours. • Gestion de la régulation (GLOSA) • Véhicules prioritaires / TP • Définir les caractéristiques de la • SV : Définir les seuils de lecture signalisation verticale et horizontale (niveau de retro réflexion) nécessaire à une conduite déléguée • SH : Définition des seuils de lecture de Niv3+ acceptable pour le du Marquage par le VA (Etude SER conducteur VEDECOM en lancement ) Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Roadmap 3/3 Pour le véhicule Pour l’infrastructure • Gestion des zones de chantier: • Priorisation des messages • Fixe • Moyen terme • Mobile • Long terme • Axes de réflexion en cours Normalisation • Reprise des normes en CN16 • IVS / IVI / CS (messages et signalisation embarqués) • SPATMAP information sur l’état des feux de carrefour…) • Nouvelles normes à établir : RWW • Nouveaux services • ADAS type connecté (C-ACC …) • Nouveau mandat de la Commission Journées Transports & Déplacements du RST européenne à venir. 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Cartographie des acteurs EU (Hors normalisation) Member States European (nominating Policy level C-ITS Masterplan Commission + experts / ITS Committee) "developing legal certainty" C-ITS Platform Supporting level Large scale deployment Implemen- projects and tation C-Roads A initiatives level C-Roads CZ C-Roads SLO C-Roads B C-Roads D C-Roads F Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
La normalisation des ADAS et Véhicules Autonomes Groupes de travail sur les ADAS – EU et International • ISO / TC 204 : Systèmes Intelligents de Transport (ITS) • WG14 : ADAS • Lien avec WG18 (C-ITS), WG17 (PND), WG16 ...,WG10 (Systèmes d'info voyageurs), WG8 (Transport Public) • Lien avec le TC 22 / SC31 • ISO / TC 22 : Vehicles • CEN / TC278 : télématique de la circulation et du transport routier (ITS) • Pas de WG idoine actifs • WG17 – ITS Urbain • CEN / TC301 : Road Vehicles • CEN / TC226 : Equipements de la route • AHG – Road adaptation for interaction ADAS and Autonomous Vehicles • Création d’un WG • Identification des liens (ISO + CEN TC301 + CEN TC 278, …) • ETSI / TC ITS Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
La normalisation des ADAS et Véhicules Autonomes Groupes de travail sur les ADAS - Français • GC ITS : Groupe de Coordination sur les STI / ITS – AFNOR / BNTRA • CN ADAS : ADAS • Lien avec CN 16 (STI-C, Architecture, Communication, DNP, • Lien avec le BNA • GC ER : Groupe de Coordination sur les Equipements de la route – AFNOR / BNTRA • Groupe AdHoc – Interaction VA avec les infrastructures • Lien avec GC ITS Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Groupe de réflexion et prospective Français Groupes de travail sur les Véhicules Autonomes - Français • Plan Nouvelle France Industrielle • GT Véhicule Connecté • GT Véhicule Autonome Particulier • GT Véhicule Autonome Transport Public • GT Infrastructure • Mobilité 3.0 • ITS expert group de la CE • C-ITS PF • EU EIP 4.2 Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Propositions / perspectives • A moyen terme 2017 => 2030 • Mise en œuvre de référentiels • RT : lisibilité du carrefour dans le véhicule • SH : Seuils minimum de performance en usage • SV : Retro-réflexion minimale • Pour les équipementiers Auto: ISO TC22 • Introduction des véhicules autonomes de niveau 4 • Compatibilité avec les infrastructures • A long terme 2030 => • Introduction des véhicules de niveau 5 Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Propositions / perspectives • Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…) • Investissements • Priorisation des investissements au regard du niveau d’automatisation des véhicules • N4: corridors , autoroutes, voies rapides, voies structurantes d’agglomération, 2017=>2020 • Transition N4 /N5:déploiement urbains ( carrefours à feux, Marquage, SV, DR) 2020=> 2030 • Traitement des zones dangereuses dans toutes les étapes (passages à niveau ferroviaires urbains, gestion des contresens, zones de chantiers et travaux fixes & mobiles) • Harmoniser au niveau européen et international • Besoin / nécessité d’accélérer et de coordonner les travaux normatifs Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Propositions / perspectives • Modèles économiques • Niveaux d’investissements différents entre N4 & N5 à déterminer (2017) • Augmentation de la maintenance préventive: Gestion du patrimoine. • N5: Massification des investissements: • Extension des investissements sur tout le territoire Journées Transports & Déplacements du RST 29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures L.Simon – Cerema IdF
Merci pour votre attention ● Contact: ● Ludovic SIMON Road adaptation for ADAS and autonomous ● Chef unité ITS vehicles ● Resp. R&I - ITS (C-ITS & AV) ● Cerema Ile de France ● lsimon@cerema.fr ● +33 1 34 82 12 32 ● +33 6 60 59 64 06 23
Vous pouvez aussi lire