Vision for Your Automation - Interempresas

 
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Systèmes de vision 3D   Vision for Your Automation
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Vision for Your Automation

                              Expérience et innovation…
2003                                    Depuis maintenant presque 30 ans, VISIO NERF
Guidage de robot en 3D                  conçoit et construit des systèmes de traitement
pour ébavurage
de grandes pièces brutes.               d’images pour le contrôle qualité et le pilotage de
                                        robot par caméras de toute production industrielle.

2006                                    Avec plusieurs milliers de systèmes installés à travers
Guidage de robot en 3D                  le monde et dans tous les secteurs de l’industrie,
pour dévracage de                       Visio Nerf possède une expérience incomparable
vilebrequins.                           pour être considéré aujourd’hui comme un leader
                                        dans le domaine de la vision industrielle.
2009                                    Grâce à ses développements novateurs dans la
Gamme complète
                                        conception de ses capteurs et de ses logiciels,
de logiciels d’analyse
de nuages de points 3D,                 la société VISIO NERF SA est devenue un acteur
avec apprentissage par                  incontournable pour répondre aux exigences clients
le fichier CAO des pièces.              de plus en plus fortes.

2012
Guidage de robot en 3D
pour dévracage
de maillons (Caterpillar).              Précisément, au bon endroit                                Au-delà des limites
                                        VISIO NERF a réalisé depuis plus de 15 ans de              de la vision...
2014                                    nombreuses installations de vision 3D, pour des
                                                                                                   VISIO NERF a développé autour de son offre des outils

                                                                                                                                                             Sommaire
Lancement de la gamme                   applications de contrôle qualité ou de guidage
                                                                                                   simples de mise en œuvre et d’une grande efficacité
de capteurs cirrus 3D .                 de robots. Fort de cette expérience, VISIO NERF
                                                                                                   pour la localisation des pièces et le contrôle qualité
                                        vous présente sa gamme de systèmes de vision 3D

2015
                                                                                                   au plus près de la production.
                                        appelés cirrus 3D. Le cirrus 3D est un système de vision
                                        3D complet intégré en un seul boîtier prêt à l’emploi,
                                                                                                                                                             Cirrus3D________________________ 4-7
Guidage de robot en 3D                                                                             Grâce à nos différentes technologies d’acquisition,
pour la pose de pare-brise              incluant le logiciel eyesberg 3D. Votre projet sera        nous vous apportons des solutions robustes qui
                                                                                                                                                             Cirrus3D Convoyeur______________ 8-9
avec cirrus 3D .                        plus efficace et plus performant avec une vision 3D        prennent en compte votre besoin mais également les
                                        qu’avec une vision 2D.                                     contraintes liées à l’environnement de votre process
                                                                                                                                                             Sensor Manager______________ 10-11
2016                                    N’hésitez plus !                                           comme les variations de teinte ou de couleur des
Renault adopte le cirrus 3D                                                                        pièces et/ou les variations de luminosité à l’intérieur   Eyesberg3D___________________ 12-13
et eyesberg 3D pour sa                                                                             de l’usine, ainsi que les variations de dimension et de
production.                                                                                        forme des pièces brutes.                                  Applications

2017
                                                                                                   Nos capteurs de vision sont développés pour être
                                                                                                                                                             Localisation___________________ 14-15
                                                                                                   robustes aux conditions de travail industrielles avec
Inspection de pièces                                                                               les poussières ambiantes ainsi que les projections de
de fonderie.                                                                                                                                                 Inspection____________________ 16-17
                                                                                                   fluides des machines environnantes.

2018                                                                                                                                                         Guidage robot_________________ 18-19

Lancement de la gamme                                                                                                                                        Dévracage____________________ 20-21
cirrus 3D Convoyeur.

                                                                                                                                                             Identification__________________ 22-23
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                                                                                                                                                        Capteur autonome
                                                                                                                                                                                                         Connecteurs industriels étanches
                                                                                                                                                        ”Plug & Work”
    Avec le nouveau capteur 3D de V ISIO NERF,                                                                                                                                                           (Alimentation et entrées/sorties, Sortie
                                                                                                                                                                                                         vidéo numérique, Ethernet RJ45, USB)
    l’intégration à votre process industriel est simplifiée.
    cirrus 3D est tout spécialement conçu pour intégrer
    le cœur de votre installation sans développement
                                                                                                                                                                                                                                                      Refroidissement
    spécifique.                                                                                                                                                                                                                                       garantissant un indice
                                                                                                                Scan ultra rapide :                                                                                                                   de protection élevé
    Utilisé comme composant fixe ou mobile, équipé                                                              Mini 0,2 seconde
    ou non du logiciel de traitement d’image eyesberg 3D *
    (technologie brevetée), cirrus 3D permet la mise
    en œuvre d’applications vision/robotique d’une
    efficacité incomparable et de très haute qualité.

4   Dédiés à un usage industriel, ces scanners sont peu sensibles à                                                                                                                                                                                                            5
    l’environnement, aux poussières et aux variations de luminosité
    et ceci afin de garantir une fiabilité et une robustesse de vos
                                                                                                            Processeur intégré
    installations sans équivalent (IP 65).                                                                  à haute performance
                                                                                                            pour le calcul des points 3D
    Assemblage, inspection, identification, localisation de pièces
    unitaires ou en vrac sont des applications industrielles dans
                                                                                                                                                                                                                                                      Indice de protection
    lesquelles la gamme cirrus 3D vous apportera un excellent retour                                                                                                                                                                                  élevé (IP 65)
    sur investissement.

                                                                                                                                                                  LED Bleue

                                                                                                                                                                                                                 Caméra 4 MP

    Des composants ”made in” VISIO NERF

       Connectique industrielle étanche                            Projecteur puissant couplé à une LED bleue      Refroidissement haute per formance                Processeur intégré ultra puissant                      Capteurs CMOS et objectifs spécialement
                                                                                                                                                                     pour le calcul des points 3D                           conçus pour une haute résolution

                  * eyesberg3D : localisation intelligente grâce aux modèles CAO
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    cirrus 3D en quelques mots                                                        Avantages                                                                    Application multi-capteurs
    •G
      amme de scanners haut de gamme                                                 • R entable rapidement.                                                     Nous avons prévu la possibilité de connecter plusieurs
     pour une utilisation industrielle.                                               • H aute immunité à la lumière ambiante.                                    capteurs entre eux. Dans cette configuration, l’intelligence
    • Produits ”Plug & Work” calibrés en usine                                       • Problématique de sécurité limitée (le laser est remplacé                  est intégrée dans un seul capteur dit ”Maître”. Un seul
     et autonomes (calculateur intégré).                                                par une technologie éprouvée, la LED).                                     logiciel suffit pour piloter jusqu’à 9 capteurs dits ”Esclaves”.                        MAÎTRE                      ESCLAVE 1                   ESCLAVE 2 (…9)

    • I mages haute résolution.                                                      • I ntégration facile à l’intérieur d’un process industriel
    • S can ultra rapide : à partir de 0,2 seconde                                     robotisé ou non.
                                                                                                                                                                                                                                 Ethernet
     pour 1 million de points 3D.                                                     • S implicité de la mise en œuvre des protocoles
    • C omparaison d’un nuage de points                                                de communication ( TCP/IP).                                                                                                                                                 Digital                       Digital                    Digital
                                                                                                                                                                                                                                                                     I/O                           I/O                        I/O
     à un fichier CAO (option).                                                       • S implicité de paramétrage de l’ensemble de                                                                                              Display
    • S ystème de vision 3D pour applications                                          l’application de vision 3D eyesberg 3D (option).
     robotiques ou non (dévracage, localisation,                                      • Paramétrable et programmable par interface graphique                                                                                                                24V Power                       24V Power                   24V Power
                                                                                                                                                                                                                                      USB                     Supply                          Supply                      Supply
     identification et inspection...).                                                  déportée via réseau ou directe via écran/souris.
    • É clairage à lumière structurée (LED Bleue).                                                                                                                                                                                                         90…260 V AC                    90…260 V AC                 90…260 V AC
    • R efroidissement par eau possible (option).

                                                                                                                                                                   Configuration 2 Cirrus (Maître/Esclave)
    6 capteurs - 6 volumes de travail
6                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      7
    Modèle Cirrus3D                             Cirrus 150          Cirrus 300        Cirrus 600          Cirrus 800        Cirrus 1200        Cirrus 1600                                                 Caractéristiques communes à tous les modèles
    Volume de vision en mm (L x P x H)         150 x 150 x 60      300 x 300 x 150   600 x 500 x 300    800 x 600 x 500   1200 x 1000 x 1000 1600 x 1200 x 1200    Vitesse de scanning            À partir de 0,2 s                         Matière du boîtier                         Aluminium anodisé
                                                                                                                                                                                                                                                                                       Alimentation et entrées/sorties,
    Distance de travail mini en mm                  300                 450                950               1250                1900               2500
                                                                                                                                                                   Nombre de points 3D            Jusqu’à 4 millions                        Connecteurs                                Sortie vidéo numérique, Ethernet
    Résolution* de l’image 3D en mm (Z)             0,1*                0,2*              0,45*               0,9*               1,5*               1,8*                                                                                                                               RJ45, USB
                                                                                                                                                                   Logiciel de traitement de
    Résolution des capteurs CMOS                   4 Mp                4 Mp               4 Mp               4 Mp                4 Mp              4 Mp                                           eyesberg3D                                Alimentation                               24 V CC 8 A max
                                                                                                                                                                   l’information (option)
    Dim. du capteur en mm (L x P x H)         312 x 100 x 210      312 x 100 x 210   412 x 100 x 210    412 x 100 x 210    612 x 100 x 210     812 x 100 x 210     Calibration                    Pré-calibré en usine                      Source de lumière                          LED
                                                                                                                                                                   Interface de communication     Ethernet                                  Température d’utilisation                  0°C…50°C
    Poids du capteur (Kg)                            6                   6                  7                  7                  8                  10
                                                                                                                                                                   Entrées/sorties digitales      24 V CC 4 entrées 3 sorties
    * Pour un seul point 3D sans moyennage ni interpolation au plus loin du capteur.
     La localisation pièce est jusqu’à 10 fois meilleure que la résolution mais dépend des écarts entre le fichier CAO et la pièce réelle.

                    Cirrus 150                                         Cirrus 300                                                 Cirrus 600                           Cirrus 800                                            Cirrus 1200                                                              Cirrus 1600
                       300 mm

                                                                                                                                                                                                                                                                                                            2.500 mm
                                                                          450 mm

                                                                                                                                                                                                                                1.900 mm
                                                                                                                                      950 mm

                                                                                                                                                                           1.250 mm

            max. 150 x 150 x 60 mm
                                                                max. 300 x 300 x 150 mm

                                                                                                                          max. 600 x 500 x 300 mm

                                                                                                                                                                  max. 800 x 600 x 500 mm
                                                                                                                                                                                                                      max. 1.200 x 1.000 x 1.000 mm                                      max. 1.600 x 1.200 x 1.200 mm

                                                                                                                                                                                                                                                                 Ces informations peuvent être modifiées sans avis préalable.
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Vision for Your Automation

                               convoyeur
                                                                            Avantages                                                    Caractéristiques du capteur
    Prise de pièce en tracking sur un convoyeur
                                                                            > Rapide                                                     Connexions : Alimentation / Ethernet / Écran / USB.

                                                                            > Facilité de calibration du système                        Paramétrage : interface de paramétrage d’acquisition
                                                                                                                                         intuitive et facile d’utilisation.
                                                                                 en quelques minutes
                                                                                                                                         Visualisation du nuage de points 3D.
                                                                            > Précision : jusqu’à 0,5 mm
                                                                                                                                         Calibration en quelques minutes avec détermniation
                                                                            > Largeur de travail jusqu’à 1600 mm                         automatique de la résolution codeur et de la position
                                                                            > C ompatibilité avec toutes les marques                    exacte du capteur par rapport au convoyeur.
                                                                                 majeures de robot                                       Entrées pour phases A et B codeur incrémental 24V.
                                                                                                                                         Résolution codeur supérieure à la résolution d’acquisition
                                                                            > Flexibilité du système
                                                                                                                                         des lignes 3D pour une plus grande précision.
                                                                            > Capteur économique : tout en un                            Détermination automatique de la résolution codeur lors de
                                                                            > Pièces mates et brillantes ; pièces brutes                 la phase de calibration. Et la calibration permet de mesurer
                                                                                                                                         et compenser la position exacte du cirrus 3D par rapport au
8                                                                                                                                        convoyeur ; donc la position du cirrus 3D lors de l’installation             9
                                                                                                                                         n’est pas critique.
                                                                                                                                         Détection automatique des pièces et filtrage des intrus.
                                                  Scène réelle                                                                           Envoi d’un signal de synchronisation au robot par sortie 24V
                                                                                                                                         puis des coordonnées de la pièce par TCP/IP.
                                                                                                                                         Ce signal de synchronisation se connecte en lieu et place
                                                                                                                                         de la cellule de détection de pièce utilisée classiquement
                                                                                                                                         par les robots pour les applications en tracking.

                                                                            cirrus3D convoyeur               cirrus3D convoyeur 500               cirrus3D convoyeur 1000                  cirrus3D convoyeur 1500
                                                                                                               Largeur convoyeur 550                 Largeur convoyeur 1050                 Largeur convoyeur 1500
                                                                            Volume de travail (mm)
                                                  Nuage de points 3D                                           Hauteur max pièces 300                Hauteur max pièces 400                 Hauteur max pièces 500
                                                                                                               800 / dessus des pièces               1500 /dessus des pièces                2200 /dessus des pièces
                                                                            Distance de travail (mm)
                                                                                                               1100 max / convoyeur                   1900 max / convoyeur                   2700 max / convoyeur

                                                                            Vitesse de scan                                               Max. 3000 profils de 2048 points 3D / seconde*

                                                                            Résolution                                0.5 mm                                  1 mm                                  1 mm

                                                                            Éclairage                                                                LASER classe 2M ou 3R

                                                                            IP                                                                                 65

                                                  Localisation des pièces   Dimensions du capteur (mm)
                                                                                                                  412 x 100 x 210                        612 x 100 x 210                        812 x 100 x 210
                                                                            LxPxH

                                                                            Poids du capteur (kg)                        7                                      8                                     10

                                                                            Compatibilité Robot                                                   Toutes les marques majeures

                                                                            *Vitesse typique de 200 profils de 2000 points 3D/seconde pour la pleine hauteur de scan.

                                                                                  Autres modèles disponibles sur demande - Customisation possible
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     SENSOR MANAGER
     Une inter face de paramétrage simple et intuitive                            Précision et qualité des points 3D quelle que soit la position en hauteur
     pour des nuages de points de haute qualité.                                  des pièces dans le volume de travail.

                                                                                  Haut de benne

10                                                                                                                                                                    11

                                                                                                                    Nuage                         Zoom nuage
                                                                                                                 de points 3D                     de points 3D
                                                                                        Image réelle

     Haute dynamique du capteur pour numériser des scènes de travail              Fond de benne

     avec des pièces mates, brillantes et multi-matériaux.

                                                                                                                    Nuage                         Zoom nuage
                                                                                                                 de points 3D                     de points 3D
                                                                   Pièce réelle         Image réelle

                                       Nuage de points 3D
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                                                                                                               5 applications majeures
                  Système de vision 3D    VISIO NERF vous propose une gamme de solutions appelée
                                          eyesberg 3D, reposant sur une technologie à la fois éprouvée
                     conçu pour traiter
                                          et robuste.
     toute forme géométrique de pièce
                                          Le principe de base consiste à associer en temps-réel un
       sans programmation spécifique.     nuage de points 3D acquis par le capteur 3D avec le modèle
                                          CAO de la pièce. Une petite portion de la pièce, comme la
                                                                                                                              Localisation
                                          partie visible d’un iceberg, suffit au logiciel pour identifier et                         (p.14)
                                          localiser la pièce dans la scène de travail.

                                          Nous proposons à nos clients un programme générique et
                                          ouvert qu’il suffit simplement de compléter en important le
                                          fichier CAO de la pièce.

                                          Différents modules peuvent être combinés ensemble sur
                                          un même capteur cirrus 3D (par exemple identification/
                                          guidage, identification/inspection) afin de répondre à des
12                                        problématiques complexes avec des outils standards.                                                                                          13

                                          Ces solutions sont recherchées et attendues dans une
                                          multitude de secteurs industriels (aéronautique, automobile,                                                              Inspection
                                          ferroviaire…) depuis de nombreuses années car elles                                                                          (p.16)
                                          permettent des gains de productivité et la maîtrise de la
                                          qualité (eyesberg 3D Inspection).

                                                                                                                 Identification
                                                                                                                     (p.22)

                                                                                                                                                                     Guidage robot
                                                                                                                                                                          (p.18)
                                                                                                                                              Dévracage
                                                                                                                                              (p.20)
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Vision for Your Automation

                           Localisation                                                                      Exemples d’applications

                           Pour automatiser au meilleur coût
                           le chargement d’une ligne de production.

     Du réel au virtuel
     La scène de travail réelle est numérisée sous la forme
     d’un nuage de points 3D.

14                                                                                                                                                                  15

                                                                                        Pièce réelle brute

                                                                        Modèle CAO 3D
     Nuage de points

     Du virtuel au réel
     L’analyse de la scène de travail virtuelle par comparaison du
     nuage de points avec le modèle CAO (en jaune sur l’illustration)
     permet de localiser la pièce réelle (points verts) au sein du
     nuage de points acquis sur la pièce brute (points gris).

     Si besoin, le module de gestion de collision vérifie que le
     préhenseur peut saisir la pièce dont le robot reçoit la position
     en temps réel.
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                                Inspection                                            Exemples d’applications

                                Pour inspecter en ligne la conformité
                                des pièces de votre production au meilleur coût.      Pièces moteur

                                                                                                                                                 Vilebrequin

     Du réel au virtuel                                                Pièce réelle
     La scène de travail réelle est numérisée
     sous la forme d’un nuage de points 3D.

                                                                     Modèle CAO 3D
16                                                                                                                                                             17
                    Nuage de points

     Du virtuel au réel
                                                                                                      Pièces de
     L’analyse des mesures de la pièce permet de faire
                                                                                                      transmission
     un contrôle surfacique exhaustif.

     La comparaison du nuage de points avec le modèle
     CAO permet de faire une analyse surfacique de la pièce
     et de contrôler un ou plusieurs critères de conformité :
     manque matière, surplus matière, dimensions,
     planéité…
                                                                                                                                          Pièces
     La ligne de production reçoit en temps réel
                                                                                                                                        de freinage
     l’information de conformité de la pièce afin d’assurer
     une qualité optimale.

                                                                                                                     Noyau
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                              Guidage robot                                                                                      Exemples d’applications

                              Pour automatiser au meilleur coût le parachèvement
                              ou l’usinage de pièces mécaniques.

     Du réel au virtuel
     La scène de travail réelle est numérisée
     sous la forme d’un nuage de points 3D.

                                                                                                                 Scène réelle

18                                                                Modèle CAO                                                                                                                                                     19
                                                                   de la pièce

     Nuage de points

     Pour automatiser au meilleur coût les lignes d’assemblage.
                                                                                                                                                   Pièces intérieures                                Pare-brise
                                                                                                                                                      de véhicule                                    de véhicule

                                                                                     Pose de roue
                                                     Pose de
                                                     pare-brise

     Du virtuel au réel
     L’analyse de la scène de travail virtuelle permet              La cellule d’usinage reçoit les corrections de trajectoire
     d’optimiser le processus.                                      afin que l’outil suive au mieux la peau de la pièce.

     L’association du nuage de points avec le modèle CAO
     de la pièce permet de compenser au mieux les défauts
     de mise en position de cette dernière ainsi que ses
     défauts de forme locaux.                                                                                                         Pièces de                         Pièces de structure                           Roues
                                                                                                                                     carrosserie                            de véhicule                            de véhicule
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            Dévracage                                                                                                   Exemples d’applications

            Pour automatiser au meilleur coût le chargement d’une ligne
            de production avec des pièces disposées en vrac, semi-rangées
            ou rangées.

     Du réel au virtuel
     La scène de travail réelle est numérisée sous la forme
     d’un nuage de points 3D.

                                                                               Scène réelle
20                                                                                                                                                                                      21

     Nuage de points                                        Modèle CAO 3D

     Du virtuel au réel                                                                                                    Pièces forgées                              Pièces
     L’analyse de la scène de travail virtuelle permet de trouver                                                                                                      mécaniques

     la meilleure pièce à saisir.

     La comparaison du nuage de points avec le modèle CAO
     permet de choisir la meilleure pièce à prendre tout en
     s’assurant que le préhenseur l’agrippera sans collision.

     Le robot reçoit en temps réel la position de la pièce à saisir et,
     pièce après pièce, vide entièrement le conteneur.
                                                                             Gestion des trajectoires (Path Planning)

                                                                                                                                                                  Sous- ensembles
                                                    Gestion des collisions                Gestion des recouvrements                   Pièces de sécurité         électromécaniques
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                            Identification                                                                                  Exemples d’applications

                            Pour automatiser au meilleur coût le traitement
                            de pièces dans un flux hétérogène.

     Du réel au virtuel
     La scène de travail réelle est numérisée sous la forme d’un nuage de points 3D.

22                                                                                                                                                                                            23

                   Pièce réelle                         Nuage de points                             Modèle CAO 3D

                                                  Du virtuel au réel
                                                  L’analyse de la scène de travail permet d’identifier la pièce courante.

                                                  La comparaison du nuage de points avec les modèles CAO de la base
                                                  de données eyesberg 3D permet d’identifier et de localiser la pièce
                                                  courante dans le flux du process.

                                                                                                                                       Peinture

                                                                                                                                                                              Fonderie

         L’automatisme reçoit en temps réel
       l’identifiant et la position de la pièce
                 à laquelle il peut appliquer
                        un traitement dédié.                                                                                                          Emboutissage
Nos systèmes sont compatibles avec

                                         O R E T HA
                                     M

                                    350
        O R E T HA                          LDW                               ER I EN
                                         OR                              XP
                                                                             15
                                                  N D

    M                                              I

    350
                                             ER I EN
                                  E W

                                           P

                                                                                    CE
                                     15                             E
                 N

                                INS

                                         X
                                                      E CE

                                                                         years
                                                 NS
 INS

                                    AL
                                          L AT I O
                                                                   IN
                                  T PI N

                                     years
                NS

                                                                                    N
    AL                                   RT                              D              O
         L AT I O                           NER                               VISI
                                                  S
  T

                                      A 3

                                                                      3
                                                      N

                                                                                                       CIRD002-0220-FR
                                          D        O
                                            VISI

                                                                                                       Photos : VisioNerf - CE Barré - ShutterStock© - Folotlia©
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                 Tél.: + 33 (0)2 41 30 00 10 - Fax : + 33 (0)2 41 30 25 08

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