Guide des modes GPS Statique et Statique Rapide - Version 3.0 - GPS System 500

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Guide des modes GPS Statique et Statique Rapide - Version 3.0 - GPS System 500
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                          GPS System 500

     Guide des modes GPS Statique et Statique Rapide
     Version 3.0
     Français
System GPS500
Nous vous adressons tous nos compliments pour
l'achat d'un System 500 de Leica Geosystems.

                                                2   Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Sommaire
Introduction                                                                             6

Planification globale d'un lever GPS                                                     7

Planification de la mission                                                              13

Durées d'observation et longueurs de lignes de base                                      15

Observations sur le terrain                                                              17

Importation des données dans SKI-Pro                                                     22

Obtention de coordonnées WGS 84 initiales pour un point                                  23

Paramètres de Post-Traitement                                                            24

Sélection des lignes de base - Stratégie de calcul                                       30

Interprétation des résultats                                                             32

Examen du fichier journal et comparaison des résultats                                   34

Enregistrement des résultats                                                             36

Ajustement, transformation et sortie des résultats                                       38

Remarques relatives aux mesures en Statique et Statique Rapide en monofréquence          39

Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr   3                             Sommaire
Table des matières
Introduction ................................................... 6                         Observations sur le terrain ......................... 17
                                                                                             Site de référence ....................................................... 17
Planification globale d'un lever GPS ........... 7                                              Nécessité d'un point connu en WGS 84 .......................... 18
  Longueur de ligne de base .......................................... 7                     Observation de nouveaux points ............................... 19
  Stations de référence provisoires pour levers en                                              Guidage avec l'indicateur Stop & Go ............................... 19
  Statique Rapide ........................................................... 8              Remplir une fiche de terrain ....................................... 20
  Contrôle des nouveaux points ..................................... 9
  Observations de jour/de nuit. Mesure de longues                                          Importation des données dans SKI-Pro .... 22
  lignes ........................................................................ 10         Contrôle et édition durant le transfert de données ...... 22
  Planning de travail - meilleures périodes                                                  Sauvegarde de données brutes et de projets ............. 22
  d'observation ............................................................ 10
  Transformation dans un système de coordonnées                                            Obtention de coordonnées WGS 84
  locales ....................................................................... 11       initiales pour un point ................................. 23
Planification de la mission ......................... 13                                   Paramètres de Post-Traitement ................. 24
  GDOP (Geometric Dilution of Precision) - Coefficient                                       Angle de coupure ......................................................      24
  d'affaiblissement de la précision ................................ 13                      Ephémérides ............................................................     25
  Sélection des bonnes fenêtres GPS .......................... 13                            Type de solution ........................................................    25
                                                                                             Fréquence ................................................................   26
Durées d'observation et longueurs de                                                         Déterminer les ambiguïtés jusqu'à .............................              27
lignes de base .............................................. 15                             Durée mini pour solution flottante ..............................            27
                                                                                             Modèle troposphérique .............................................          28
                                                                                             Modèle ionosphérique ...............................................         28
                                                                                             Utiliser modélisation statistique ..................................         29

Table des matières                                                                     4                           Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Table des matières, suite
Sélection des lignes de base - Stratégie                                                  Enregistrement des résultats ..................... 36
de calcul ....................................................... 30
                                                                                          Ajustement, transformation et sortie
Interprétation des résultats ........................ 32                                  des résultats ................................................ 38
   Résolution d’ambiguïtés ............................................ 32
   Solutions flottantes .................................................... 33           Remarques relatives aux mesures en
                                                                                          Statique et Statique Rapide en
Examen du fichier journal et                                                              monofréquence ........................................... 39
comparaison des résultats ......................... 34
   Comparaison du fichier journal et des fiches
   de terrain .................................................................. 35
   Comparaison des résultats pour des solutions
   multiples ................................................................... 35

Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr                                         5                                             Table des matières
Introduction
La topographie par GPS s'est            Le présent guide expose la manière
largement répandue en raison des        de conduire des levers GPS en
nombreux avantages qu'elle              modes Statique et Statique Rapide
présente en matière de précision, de    en insistant sur les points devant
rapidité, de polyvalence et de          faire l'objet d'une attention
productivité. Toutefois, les            particulière.
techniques employées sont
radicalement différentes de celles de   Bien que cette brochure se destine
la topographie classique.               de façon spécifique au GPS -
                                        System 500 et System 300 de Leica
Les mesures GPS sont relativement       Geosystems, elle contient de
simples et fournissent de bons          nombreuses informations à
résultats si certaines règles           caractère général valables pour tous
fondamentales sont respectées. D'un     les systèmes GPS. Des informations
point de vue pratique, il est sans      complémentaires sont disponibles
doute plus utile de connaître les       dans les différents guides inclus
règles de base relatives à la           dans les documentations techniques
planification, à l'observation et au    du System 500 et du System 300.
calcul des levers GPS que de
disposer de connaissances
théoriques approfondies sur le
système de positionnement mondial
par satellites.

Introduction                                             6                     Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Planification globale d'un lever GPS
Longueur de ligne de base
Un capteur GPS mesure la phase             Cette hypothèse est d'autant plus
des signaux des satellites reçus           vraie que la ligne de base est courte,
avec une précision millimétrique.          car il est alors très probable que
Cependant, les signaux émis par les        l'atmosphère traversée par les
satellites se propagent dans l'espace      signaux atteignant les deux capteurs
en direction de la Terre et traversent     est identique.
donc l'atmosphère, constituée de
l'ionosphère et de la troposphère,         Les levers en mode Statique Rapide
par laquelle ils sont modifiés. Les        se caractérisent par des temps
perturbations de l'atmosphère              d'observation courts. Il est donc
entraînent une atténuation de la           particulièrement important pour ce
précision des observations.                mode de mesure que les
                                           perturbations ionosphériques soient
La topographie GPS est une                 plus ou moins identiques sur les
méthode différentielle. Une ligne de       deux sites.
base entre deux capteurs est
observée et calculée. Si les deux          Il convient ainsi de minimiser les
capteurs reçoivent au même                 longueurs de lignes de base non
moment les signaux émis par les            seulement en Statique Rapide mais
mêmes satellites, les effets               pour tous les types de levers GPS.
atmosphériques s'annulent en
grande partie.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr                7                      Planification globale d'un lever GPS
Stations de référence provisoires pour levers en Statique Rapide
Le temps d'observation et la             Sur les plans de la productivité et de
précision dépendant principalement       la précision, il est préférable de
de la longueur de la ligne de base, il   mesurer des lignes de base courtes
est vivement recommandé de               (p. e. 5km) depuis plusieurs stations
réduire celle-ci au minimum.             de référence provisoires plutôt que
                                         d'essayer de mesurer de longues
Selon la zone et le nombre de points     lignes de base (p. e. 15 km) depuis
à lever par GPS, il vous faudra          un point central.
envisager d'établir une station de
référence provisoire, voire plusieurs.

Les lignes de base rayonnées
depuis une station de référence
provisoire peuvent atteindre
plusieurs kilomètres de longueur.
N'oubliez cependant pas qu'il est
avantageux d'en limiter la longueur.
Le tableau de la page 16 indique les
longueurs de lignes de base ainsi
que les temps d'observation
correspondants.

Planification globale d'un lever GPS                       8                  Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Contrôle des nouveaux points
Les contrôles basés sur des                Si la durée d'observation est trop         Un contrôle totalement indépendant
mesures indépendantes sont la règle        courte, la géométrie des satellites        requiert d'observer les règles
pour tous les types de travaux             défavorable (GDOP) ou si les               suivantes :
topographiques. Dans le cas des            perturbations ionosphériques sont
levers classiques, les contrôles           très fortes, il peut arriver que le        • Effectuer une seconde occupation
porteront sur les points d'appui, la       logiciel de Post-Traitement résolve           d'un point dans une fenêtre
bonne orientation de l'instrument, les     les ambiguïtés mais que les résultats         différente, afin de garantir que la
hauteurs de l'instrument et de la          soient hors des tolérances prévues.           mise en station, la constellation
cible, etc. Les polygonales et les                                                       des satellites et les conditions
boucles de nivellement sont fermées        L'utilisateur doit être prêt, le cas          atmosphériques sont différentes.
à cet effet, les points sont               échéant, à contrôler les points qu'il a     • Refermer une polygonale en
déterminés deux fois au moins et           levés, en fonction de la précision            établissant une ligne de base
des distances de contrôle sont             requise. Cet aspect est                       entre le dernier point et le point
mesurées. Selon la nature du travail       particulièrement important si les             initial.
à effectuer et la précision                temps d'observation ont été réduits
recherchée, les mêmes principes            au minimum et les recommandations          • Mesurer des lignes de base
pourront être appliqués aux levers         relatives au GDOP ignorées.                  indépendantes entre points dans
par GPS.                                                                                les réseaux.

Les mesures en Statique Rapide à                                                      Un contrôle partiel peut être obtenu
durée d'observation réduite devront                                                   en utilisant deux stations de
faire l'objet d'une attention                                                         référence au lieu d'une seule. Ainsi,
particulière.                                                                         deux positions seront disponibles
                                                                                      pour chaque point toutes deux
                                                                                      cependant basées sur la même mise
                                                                                      en station et les mêmes observations
                                                                                      du capteur itinérant.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr                9                       Planification globale d'un lever GPS
Planning de travail - meilleures
Observations de jour/de nuit. Mesure de longues lignes                             périodes d'observation
D'une manière générale, la durée         Pour des lignes de base jusqu'à           En étudiant le diagramme des
d'observation d'une ligne de base est    20 km, on tentera de résoudre les         satellites et les reports du GDOP,
proportionnelle à sa longueur.           ambiguïtés par l'algorithme Statique      vous constaterez qu'il existe
                                         Rapide intégré au logiciel de Post-       plusieurs fenêtres favorables (cf.
L'ionosphère étant activée par le        Traitement SKI-Pro.                       page 14) réparties sur 24 heures.
rayonnement solaire, ses                                                           Nous vous recommandons de tirer
perturbations sont plus fortes le jour   En conditions favorables, il est          profit des fenêtres favorables pour
que la nuit. Il en résulte que les       possible de résoudre les ambiguïtés       travailler en Statique Rapide et
observations nocturnes en Statique       pour des lignes de base dont la           d'élaborer votre plan de travail avec
Rapide permettent de calculer des        longueur excède 20 km.                    soin.
lignes de base environ deux fois plus
longues que celles effectuées de         Il n’est en principe pas conseillé de     Il est impossible de planifier des
jour. En d'autres termes, les durées     résoudre les ambiguïtés sur des           observations GPS à la minute près.
d'observation peuvent souvent être       lignes de base de plus de 80 km. Un       Plutôt que d'observer un maximum
diminuées de moitié la nuit.             algorithme de Post-Traitement             de points dans une fenêtre en
                                         différent est utilisé par SKI-Pro dans    réduisant les temps d'observation au
L'activité ionosphérique suit un cycle   de tels cas. Cet algorithme élimine       minimum, il est préférable de
de 11 années et connaît                  en grande partie l’influence              mesurer moins de points et
actuellement une progression.            ionosphérique mais ne tient pas           d'augmenter leurs durées
                                         compte du fait que les ambiguïtés         d'observation. Cette stratégie est
Le tableau de la page 16 fournit les     doivent être des nombres entiers.         particulièrement payante pour les
durées d'observation associées aux       Une durée d’observation suffisante        levers de haute précision.
longueurs de lignes de base dans         est à prévoir pour satisfaire aux
les conditions ionosphériques            exigences de précision imposées.
actuelles.

Planification globale d'un lever GPS                      10                    Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Transformation dans un système de coordonnées locales
Le System 500 et le System 300             Ils doivent être répartis de façon
fournissent des positions relatives        homogène à l'intérieur de la zone à
précises de points observés dans un        lever. Un calcul correct de tous les
réseau GPS et reliés lors du Post-         paramètres de transformation
Traitement. Les coordonnées sont           (translations, rotations, échelle),
basées sur le référentiel WGS 84.          requiert de disposer de trois points
                                           au minimum, quatre voire plus étant
Il est nécessaire, pour la plupart des     préférables.
projets, de transformer les
coordonnées WGS 84 obtenues par            Vous voudrez bien vous reporter à la
le lever GPS en coordonnées locales        partie de l’aide en ligne consacrée
planes, c.-à-d. en coordonnées             aux transformations et aux
planes de la projection locale basée       projections pour plus de détails sur
sur l'ellipsoïde local.                    le calcul des transformations dans
                                           SKI-Pro.
Des points connus en coordonnées
locales doivent être intégrés au
réseau GPS afin que cette
transformation puisse être calculée.
Ces points communs, connus en
coordonnées WGS 84 et locales,
servent à déterminer les paramètres
de transformation et à vérifier la
cohérence du système local.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr               11                    Planification globale d'un lever GPS
Transformation dans un système de coordonnées locales, suite
Planification globale                                      Stations de référence provisoires

9 Planifiez la campagne avec soin.                         Sur les plan de la précision et de la productivité, il est
9 Etudiez le projet, le nombre de points, la précision     généralement préférable de mesurer de courtes lignes
  requise.                                                 de base depuis plusieurs stations de référence
                                                           provisoires plutôt que d'essayer de mesurer de longues
9 Etudiez les possibilités de rattachement à des réseaux
                                                           lignes de base depuis un seul point central.
  existants.
9 Etudiez la transformation en coordonnées locales.
9 Réfléchissez aux méthodes d'observation et de calcul
  les plus appropriées.
9 Pour une précision élevée, limitez la longueur des
  lignes de base au minimum.
9 Utilisez des stations de référence provisoires
  - étudiez les besoins en contrôles indépendants :
  - occupez les points à deux reprises dans des
                                                                           R-Stations de référence provisoires
     fenêtres différentes
  - refermez les polygonales.                              Exemple:
9 Mesurez des lignes de base indépendantes entre les
  points.                                                  Etablir 6 stations de référence provisoires en Statique ou
9 Etudiez la possibilité d'utiliser deux stations de       en Statique Rapide.
  référence.                                               • Contrôler le réseau des stations de référence
9 Utilisez de bonnes fenêtres.                               provisoires par plusieurs mesures de position ou par
9 Etudiez la possibilité d'observer de longues lignes de     des lignes de base indépendantes.
  base la nuit.                                            • Définir les nouveaux points depuis les stations de
9 Pour des travaux de haute précision, essayez de ne         référence provisoires, en Statique Rapide, par la
  pas mesurer un nombre maximum de points dans une           mesure de lignes de base rayonnées.
  même fenêtre.                                            • Vérifier au besoin les points critiques.

Planification globale d'un lever GPS                   12                   Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Planification de la mission
GDOP (Geometric Dilution of                Sélection des bonnes
Precision) - Coefficient                   fenêtres GPS
d'affaiblissement de la                    Il est recommandé, pour la bonne         Les fenêtres défavorables devraient
précision                                  exécution de levers GPS de haute         exclusivement servir de transition
                                           précision, d'effectuer les               entre plusieurs bonnes fenêtres lors
La valeur de GDOP vous aide à
                                           observations dans de bonnes              d'observations de longue durée, par
évaluer la qualité de la géométrie de
la constellation des satellites. Un        fenêtres. Si vous connaissez la          exemple depuis des stations de
GDOP faible indique une bonne              latitude et la longitude à environ 1°    référence et pour de longues lignes
géométrie alors qu'un GDOP élevé           près, le diagramme des satellites, le    de base.
traduit une constellation défavorable.     GDOP, l'élévation et les cartes du
Plus la valeur du GDOP est faible          ciel du module de conception de          Utilisez la carte du ciel pour
(bonne), plus la probabilité d'obtenir     réseaux de SKI-Pro vous aideront à       déterminer si les signaux émis
de bons résultats est élevée.              sélectionner les fenêtres                depuis les satellites pourront ou non
Une géométrie des satellites               d'observation adéquates.                 être reçus s'il existe des obstructions
défavorables peut être comparée au                                                  à proximité d'un point. Une
                                           Prenez un soin particulier à la          dégradation du GDOP peut
"rayon d'indécision" d'un relèvement
classique. Si la géométrie est             sélection des fenêtres pour les          s'ensuivre. Contrôlez le GDOP en
mauvaise, la solution fournie par le       observations en mode Statique            désactivant le satellite correspondant
Post-Traitement sera peu                   Rapide.                                  dans le module de disponibilité des
satisfaisante.                                                                      satellites. Il est recommandé
                                           Une fenêtre d'observation appropriée
Lorsque vous mesurez en Statique                                                    d'effectuer une reconnaissance
                                           pour le mode Statique Rapide doit
Rapide, veillez à ce que la valeur du                                               soignée de tels sites.
                                           contenir un minimum de 4 satellites
GDOP soit inférieure ou égale à 8,         d'élévations supérieures à 15° avec un
ou mieux encore, qu'elle ne dépasse        GDOP ≤ 8, conditions à respecter à la
pas 5.                                     référence ainsi qu'au mobile.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr               13                              Planification de la mission
Sélection des bonnes fenêtres GPS, suite
Sélection des bonnes fenêtres                                  Exemple:

Fenêtre pour Statique Rapide :
9 4 satellites ou plus avec une élévation supérieure à 15°.
9 GDOP ≤ 8.

Conditions idéales :
9 5 satellites ou plus.
9 GDOP ≤ 5.
9 Des élévations supérieures à 20°.

Toujours :
9 Utiliser les cartes du ciel pour détecter les
  obstructions.
9 Recalculer le GDOP si un satellite est masqué.
9 Etre vigilant si 2 satellites sur 4 ou 5 présentent une
  élévation faible (
Durées d'observation et longueurs de lignes de base
La durée d'observation nécessaire à         A moins d'être très restrictif, il est impossible de citer des durées
l'obtention d'un résultat précis en        d'observation pouvant être totalement garanties. Le tableau de la page
Post-Traitement dépend de plusieurs        suivante donne des indications, basées sur des tests effectués à des
facteurs : la longueur de la ligne de      latitudes moyennes aux niveaux actuels de perturbations ionosphériques
base, le nombre de satellites, la          avec un capteur bifréquence.
géométrie des satellites (GDOP) et
l'ionosphère.                              L'activité ionosphérique évolue selon un cycle de 11 années. Elle est
                                           actuellement en augmentation vers son niveau maximum. On peut ainsi
Etant donné que les observations en        s'attendre à ce que les durées d'observation aient à être prolongées ou les
Statique Rapide ne se feront qu'avec       longueurs de lignes de base réduites. L'activité ionosphérique est également
4 satellites ou plus et un GDOP < 8,       fonction de la position à la surface de la Terre. Son influence est
la durée d'observation requise est         généralement plus faible aux latitudes moyennes que dans les régions
principalement fonction de la              polaires ou équatoriales.
longueur de la ligne de base et des
perturbations ionosphériques.                     Remarquez que les signaux émanant de satellites d'élévations
                                                  faibles sont plus affectés par les perturbations atmosphériques que
Les perturbations ionosphériques                  ceux émis par des satellites élevés. Pour des observations en
varient en fonction de l'heure et de la           Statique Rapide, il peut être utile d'augmenter les durées
position à la surface de la Terre.                d'observation si deux satellites sur quatre ou cinq présentent une
Celles-ci étant bien plus faibles de              élévation faible ( < 20°).
nuit, les temps d'observations
nocturnes en Statique Rapide
peuvent souvent être diminués de
moitié ou la longueur des lignes de
base doublée. Il peut ainsi être
avantageux de mesurer des lignes
de base de 20km à 30 km de nuit.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr               15            Durées d'observation et longueurs de lignes
Durées d'observation et longueurs de lignes de base, suite
Durées et longueurs de lignes de base

La durée d'observation dépend :
•   de la longueur de la ligne de base
•   du nombre de satellites
•   de la géométrie des satellites (GDOP)
•   de l'ionosphère
    Les perturbations ionosphériques varient en fonction de l'heure, du cycle
    jour/nuit, du mois, de l'année et de la position à la surface de la Terre.

Le tableau fournit une aide indicative pour des longueurs de lignes de base
et des durées d'observation à des latitudes moyennes aux niveaux actuels
de perturbations ionosphériques avec un capteur bifréquence.

    Méthode  Nbre de         Longueur de          Durée d’ob servation
     d’obs. sats GDOP        ligne de base           approxi mative
                   ≤8                            De jour           De nuit
    Statique   4   ou plus   Jusqu’à 5 km     De 5 à 10 min         5 min
    Rapide     4   ou plus   De 5 à 10 km    De 10 à 20 min     De 5 à 10 min
               5   ou plus   De 10 à 15 km   Plus de 20 min     De 5 à 20 min
    Statique   4   ou plus   De 15 à 30 km     De 1à 2 h             1h
               4   ou plus   Plus de 30 km     De 2 à 3 h            2h

Durées d'observation et longueurs de lignes                16                    Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Observations sur le terrain
Site de référence
La topographie GPS est une                 Les résultats pour les différents               Remarquez qu'il n'est pas
technique différentielle consistant à      points itinérants dépendront du                 nécessaire de mettre le
observer et à calculer des lignes de       capteur à la référence. Il est donc             capteur de référence en
base entre les stations de référence       essentiel que celui-ci opère de façon           station sur un point connu. Il
et les mobiles. Comme de                   fiable :                                        est bien plus avantageux
nombreuses lignes sont déterminées                                                         d'établir des stations de
à partir de la même station de             • L'alimentation électrique doit être           référence provisoires en des
référence, le choix et la fiabilité de       garantie. Utilisez une batterie               sites répondant aux
cette dernière revêtent une                  chargée. Raccordez                            exigences susmentionnées
importance particulière.                     éventuellement deux batteries.                que de mettre le capteur de
                                             Lorsque c'est possible, prévoyez              référence en station sur des
Les sites des stations de référence                                                        points connus inadaptés aux
                                             un transformateur branché sur le
doivent être favorables aux                                                                observations GPS.
observations GPS. Un bon site doit           secteur.
présenter les caractéristiques             • Assurez-vous que la capacité
                                                                                    Des points connus en coordonnées
suivantes :                                  mémoire est suffisante pour
                                                                                    locales doivent être intégrés au
• Absence d'obstructions au-dessus           enregistrer toutes les                 réseau GPS pour le calcul de la
  d'un angle de coupure de 15°.              observations.                          transformation du système WGS84
• Absence de surfaces                      • Contrôlez la hauteur et                au système local. Il n'est pas
  réfléchissantes pouvant être la            l'excentrement de l'antenne.           nécessaire d'utiliser ces points
  cause de trajets multiples.              • Vérifiez que les paramètres de         comme stations de référence. Il
• Sûreté, absence de toute                   configuration (type d’observation,     peuvent être levés par le mobile.
  circulation, possibilité de laisser le     fréquence d’enregistrement, etc.)
  capteur sans surveillance.
                                             ont été correctement fixés et qu’ils
• Absence d'émetteur-récepteur
  puissant (radio, antennes TV, etc.)        coïncident avec ceux du mobile.
  à proximité.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr               17                             Observations sur le terrain
Nécessité d'un point connu en WGS 84

Le calcul d'une ligne de base exige     Si les coordonnées WGS 84 d'un              Si une Position de Point Isolé est
que les coordonnées d'un point (la      site ne sont pas connues ou ne              calculée à partir de quelques
référence) soient maintenues fixes.     peuvent pas être obtenues, le calcul        minutes d'observations seulement,
Les coordonnées de l'autre point (le    de Position de Point Isolé (SPP,            les effets de la disponibilité sélective
mobile) sont déterminées par rapport    Single Point Position) pourra être          ne pourront être diminués. Les
à ce point "fixe".                      utilisé dans SKI. Tenez toutefois           résultats risquent alors de présenter
                                        compte du fait que la disponibilité         une erreur de 100 m voire plus.
Pour éviter que les résultats soient
                                        sélective (Selective Availability, SA)
faussés par des erreurs
                                        peut être active. Seules des durées         Lorsque vous déterminez une
systématiques, les coordonnées du
point "fixe" doivent être connues à     d'observation adéquates permettent          Position de Point Isolé pour le point
environ 20 mètres près dans le          d'en minimiser les effets dans le           initial d'un réseau, effectuez toujours
système de coordonnées WGS 84. Il       calcul de la Position de Point Isolé.       le calcul sur un site pour lequel vous
serait bon de connaître les                                                         disposez de plusieurs heures
coordonnées WGS 84 du point "fixe"      Le capteur de la référence enregistre       d'observations. Les coordonnées
à environ 10 mètres près faute de       généralement des observations               WGS 84 résultantes devraient alors
quoi des erreurs d'échelle de 1 à 2     durant de longues heures tandis que         être bonnes à environ 10 mètres
ppm pourraient être introduites.        le mobile se déplace de point en            près.
                                        point. Dans un tel cas, la Position de
Cela signifie que pour tout lever GPS   Point Isolé pour le capteur de la           La durée minimale d'observation
de précision les coordonnées            référence calculée dans SKI-Pro ne          pour le calcul d'une Position de Point
absolues d'un site du réseau doivent    devrait pratiquement pas se ressentir       Isolé fiable est probablement de 2 à
être connues en WGS 84 avec une         des effets de la disponibilité              3 heures avec 4 satellites ou plus et
précision d'environ 10 mètres. Les      sélective.                                  un bon GDOP. Plus la durée
coordonnées WGS 84 d'un site sont                                                   d'observation est longue, meilleure
souvent disponibles ou peuvent                                                      sera la Position de Point Isolé.
facilement être obtenues comme
expliqué à la page 23.

Observations sur le terrain                               18                     Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Observation de nouveaux points             Guidage avec l'indicateur Stop & Go

L'opérateur du capteur itinérant           L'indicateur Stop & Go du capteur        L'indicateur Stop & Go ne pouvant
(mobile) doit également accorder de        fournit à l'opérateur du récepteur       surveiller que le mobile, il ne peut
l'attention à certains aspects,            itinérant les temps de mesure            fournir qu'une estimation de la durée
notamment dans le cas de levers en         approximatifs pour des observations      de mesure nécessaire. Il ne doit
Statique Rapide avec de courtes            en Statique Rapide sur quatre            donc être utilisé que comme simple
durées d'observation.                      satellites ou plus, avec un GDOP         guide.
                                           inférieur ou égal à 8. Il évalue le
• Assurez-vous que les paramètres          moment où le nombre d'observations
  de configuration (la fréquence           réalisé est suffisant pour permettre
  d'enregistrement, etc.) sont             leur Post-Traitement, autrement dit la
  correctement fixés et coïncident         résolution des ambiguïtés.
  avec ceux du capteur de la
  référence.                               A présent, les estimations sont
• Contrôlez la hauteur et                  calculées pour trois plages de lignes
  l'excentrement de l'antenne.             de base, de 0 à 5 km, de 5 à 15 km
• Surveillez le GDOP en cas de             et au-delà de 15 km. Les estimations
  courte durée d'observation.              se basent sur la situation prévalant
• N'effectuez des mesures qu'avec          actuellement pour les observations
  un GDOP ≤ 8 pour une précision           GPS à des latitudes moyennes et
  de 5 à 10mm + 1 ppm en Statique          supposent que le mobile et la
  Rapide.                                  référence poursuivent les mêmes
                                           satellites.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr                19                             Observations sur le terrain
Remplir une fiche de terrain
Comme pour tous les travaux topographiques, il s'avère
utile de remplir une fiche de terrain pour chaque site
d'observation GPS. Les fiches de terrain facilitent le
contrôle et l'édition durant le Post-Traitement.

Stations de Référence                                       Capteur itinérant (mobile)
9 Absence d'obstructions au-dessus de 15°.                  9 Angle de coupure de 15°.
9 Absence de surfaces réfléchissantes (trajets              9 Les obstructions ne doivent pas empêcher la
  multiples).                                                 réception des signaux.
9 Sûreté, possibilité de laisser l'équipement sans          9 Absence de surfaces réfléchissantes (trajets
  surveillance.                                               multiples).
9 Absence d'émetteur-récepteur à proximité.                 9 Absence d'émetteur-récepteur à proximité.
9 Alimentation électrique fiable.                           9 Batterie chargée.
9 Grande capacité de mémoire.                               9 Capacité mémoire suffisante.
9 Paramètres de configuration corrects ( p. e. fréquence    9 Paramètres de configuration corrects (p. e. fréquence
  d'enregistrement).                                          d'enregistrement des données).
9 Contrôle de la hauteur et de l'excentrement de            9 Contrôle de la hauteur et de l'excentrement de
  l'antenne.                                                  l'antenne.
9 Possibilité de stationner un point inconnu.               9 Sélection des bonnes fenêtres d'observation.
9 Il est préférable d'établir des stations de référence     9 Surveillance du GDOP (≤ 8).
  provisoires en de bons sites plutôt qu'en des points      9 Utilisation de l'indicateur Stop & Go comme un guide.
  connus inappropriés.                                      9 Remplissage d'une fiche de terrain.

Pour des travaux GPS de précision, les coordonnées
WGS 84 d'un point doivent être connues à environ 10
mètres près.

Observations sur le terrain                                20               Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Remplir une fiche de terrain, suite
Conseils pratiques                                         Fiche de terrain
9 Embases : contrôlez la bulle et le plomb optique.        Id Point :                             Date:
9 Veillez au calage et au centrage corrects de l'embase
                                                           N° de série du capteur :               Opérateur:
  et du trépied.
9 Contrôlez la lecture de hauteur et l'excentrement de     N° de carte mémoire :
  l'antenne.                                               Type de mise en station :
9 Une erreur altimétrique se répercute sur toutes les
  composantes de la solution !                             Hauteur d'antenne lue :
9 Utilisez une radio pour maintenir le contact entre la    Début de la poursuite :
  référence et le mobile.
9 Orientez les antennes pour les travaux de haute          Fin de la poursuite :
  précision.                                               Nombre d'époques :
                                                           Nombre de satellites :
                                                           GDOP :
                                                           Position de navigation : Lat.          Lon.      Alt
                                                           Notes:

Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr             21                               Observations
                                                                                           Observations sur
                                                                                                        sur le
                                                                                                            le terrain
                                                                                                               terrain
Importation des données dans SKI-Pro
Contrôle et édition durant le                                                  Sauvegarde de données
transfert de données                                                           brutes et de projets
Les données peuvent être                • Hauteur d'antenne : comparez-la      Effectuez toujours une sauvegarde
transférées directement dans SKI-         aux fiches de terrain.               sur une disquette ou sur le disque
Pro via le logement de carte du PC,                                            dur après la lecture d'un jeu de
via un lecteur de carte externe,               Remarquez que certains des      données. Vous pouvez alors effacer
depuis le contrôleur (System 300) ou           paramètres de site ci-dessus    puis réutiliser la carte mémoire tout
le capteur (System 500) ou depuis              peuvent être modifiés dans      en conservant les données brutes. Il
une disquette contenant les données            certains modules de SKI-Pro.    est conseillé de créer un répertoire
brutes. Au cours du transfert de               Les lignes de base              pour chaque carte en cas de
données, l'opérateur a la possibilité          concernées doivent alors être   sauvegarde de données de plusieurs
de contrôler et d'éditer certaines             redéterminées.                  cartes mémoires.
données et particulièrement :
                                                                               Après l'importation de toutes les
• L'identifiant de point : vérifiez                                            données relatives au projet, il est
  l'orthographe, le respect des                                                souvent opportun d'effectuer une
  majuscules et minuscules, les                                                sauvegarde de tout le répertoire du
  espaces, etc.                                                                projet avant le Post-Traitement des
• Assurez-vous que le même                                                     données.
  identifiant est associé aux
  différentes mesures d'un même
  point et que des points différents
  du même projet ont des
  identifiants différents.

Importation
Observationsdes
             surdonnées
                 le terrain
                          dans SKI-Pro                  22                  Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Obtention de coordonnées WGS 84 initiales pour un point
Comme expliqué page 18, le calcul          L'établissement d'enseignement             Lorsque vous utilisez cette méthode,
d'une ligne de base nécessite de           supérieur ou le service topographique      veillez à choisir un site pour lequel
maintenir fixes les coordonnées d'un       local sera généralement en mesure de       vous disposez de plusieurs heures
point. Les coordonnées de l'autre          vous fournir des paramètres de             d'observation. Les effets de la
point sont alors calculées par rapport     transformation approchés.                  disponibilité sélective (SA) seront
au point "fixe".                           Comme expliqué page 17, il n'est pas       alors minimisés et les coordonnées
                                           indispensable que le capteur de la         WGS84 résultantes devraient
Un lever GPS de précision nécessite        référence soit mis en station sur un       satisfaire à l'exigence de précision
de connaître les coordonnées               point connu. S'il a été positionné sur     (10 mètres) définie.
absolues d'UN site du réseau en            un point nouveau (inconnu) et qu'un        Reportez-vous au paragraphe "
WGS 84 à environ 10 mètres près.           point connu a été observé avec le          Nécessité d'un point connu en WGS
De telles coordonnées WGS 84 pour          mobile, calculez simplement la             84", page 18, pour plus de détails.
un site sont souvent disponibles ou        première ligne de base du point connu
peuvent facilement être obtenues.          (le mobile) au point inconnu (la           N'oubliez pas que des coordonnées
                                           référence) de manière à obtenir et à       initiales de qualité insuffisante pour
SKI-Pro permet de transformer              stocker les coordonnées WGS84              le capteur de la référence affectent
facilement les coordonnées planes          initiales requises pour le capteur de la   le calcul de la ligne de base et
d'un point connu en coordonnées            référence.                                 peuvent conduire à des résultats
cartésiennes ou géographiques sur                                                     hors tolérance.
l'ellipsoïde local. Si les paramètres      Si vous ne disposez pas de bonnes
de transformation entre le système         coordonnées initiales en WGS84 et
WGS84 et le système local sont             que vous ne pouvez pas les calculer
connus de manière approchée, des           selon les procédures décrites dans les
coordonnées WGS 84 peuvent                 deux derniers paragraphes, il vous est
aisément être déterminées avec la          possible de recourir au calcul de la
précision requise.                         Position de Point Isolé (Single Point
                                           Position, SPP) dans SKI-Pro.
Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr                23            Obtention de coordonnées WGSsur
                                                                                           Observations 84le
                                                                                                           initiales
                                                                                                             terrain
Paramètres de Post-Traitement
                                        Angle de coupure
Dans la grande majorité des cas, les    En topographie GPS, il est d'usage          Il peut parfois être avantageux,
paramètres de Post-Traitement GPS       de fixer l'angle de coupure à 10°           cependant, de porter l'angle de
par défaut peuvent être acceptés par    dans le capteur. 15° est la valeur par      coupure à environ 20° dans le cas
l’opérateur sans que le moindre         défaut du Post-Traitement de                de fortes perturbations
changement ait jamais à être            données. Evitez les angles de               ionosphériques pour autant que le
effectué. L'opérateur pourra            coupure inférieurs à 10° s'il vous faut     nombre de satellites au-dessus de
cependant être amené à modifier l'un    obtenir des résultats très précis.          20° soit suffisant et que le GDOP soit
ou l'autre paramètre en de très rares                                               bon (utilisez le module de
et très spécifiques occasions. Les      Il vous est possible d'augmenter            Disponibilité des Satellites de SKI-
paramètres les plus courants vont à     l'angle de coupure mais nous vous           Pro pour contrôler le GDOP).
présent être décrits :                  recommandons d'être très prudent
                                        lorsque vous le faites. Si l'angle de       Il peut arriver que le calcul d'une
                                        coupure pour le Post-Traitement est         ligne de base ne corresponde pas à
                                        supérieur à celui défini dans le            la précision recherchée même en
                                        capteur, certaines observations ne          observant cinq satellites. Si l'un de
                                        seront pas utilisées pour le calcul         ces satellites ne s'élève jamais au-
                                        des lignes de base et vous pourrez          dessus d'environ 20°, le contact avec
                                        "perdre" un satellite. Il peut arriver      ce satellite risque d'être fortement
                                        que seuls trois satellites soient           perturbé par l'ionosphère. Une
                                        utilisés dans le calcul au lieu de          augmentation de l'angle de coupure
                                        quatre. Des résultats fiables ne sont       et un nouveau calcul avec seulement
                                        pas envisageables avec seulement            quatre satellites à fortes élévations
                                        trois satellites.                           peut parfois produire un meilleur
                                                                                    résultat.

Paramètres desur
Observations  Post-Traitement
                 le terrain                               24                     Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Ephémérides                                Type de solution
SKI-Pro utilise les éphémérides            Le paramétrage par défaut du              La sélection de "Flottante" entraîne
radiodiffusées enregistrées dans le        système, "Automatique", est en            la non-résolution des ambiguïtés.
capteur. Il s'agit de la procédure         principe accepté pour des travaux         Selon la fréquence, vous pouvez
couramment utilisée dans le monde          GPS de précision. Les observations        déterminer une solution flottante L1,
entier pour tous les travaux GPS de        de Code et de Phase disponibles           L2, L1+L2 ou L3. La sélection d’une
routine. L'utilisation d'éphémérides       seront alors utilisées dans le calcul.    solution flottante L3 se révèle
précises présente peu d'intérêt pour                                                 judicieuse lors du traitement de
ce type de travaux GPS.                    Il ne devrait pas y avoir de grande       longues lignes de base observées
                                           différence entre la sélection de          durant de longues périodes.
                                           "Automatique" et celle de la "Phase"      Remarquez qu’une solution flottante
                                           seule. Les résultats devraient être       sera automatiquement calculée si la
                                           les mêmes, à peu de choses près.          longueur d’une ligne de base excède
                                                                                     la valeur définie dans "Fixer les
                                           "Code" peut être utilisé pour le calcul   Ambiguïtés jusqu’à :".
                                           rapide de lignes de base lorsqu’une
                                           précision élevée n’est pas requise,
                                           par exemple en exploration ou dans
                                           le cas de travaux offshore. La
                                           précision en position peut être au
                                           mieux de 0,3 m si seules des
                                           observations de code sont utilisées.

Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr                25                          Paramètres de Post-Traitement
Fréquence
SKI-Pro sélectionne                        La solution flottante L3 est                La sélection de "Automatique"
automatiquement la fréquence ou la         suffisamment précise, selon les             conduit à l’utilisation d’une solution
combinaison de fréquences la mieux         spécifications du système, pour             L3 par SKI-Pro si des données bi-
adaptée pour la solution finale. Par       autant que les durées d’observation         fréquence sont disponibles et si la
conséquent, utiliser un autre              soient suffisamment longues.                longueur de la ligne de base excède
paramètre que "Automatique"                                                            15 km. Si les ambiguïtés peuvent
présente peu d’intérêt. Si des             Si les ambiguïtés ont été                   être résolues, elles sont introduites
données bi-fréquence sont                  préalablement résolues sur L1 et L2,        dans la solution affranchie de l’effet
disponibles, les deux fréquences           un deuxième calcul peut être effectué       ionosphérique.
seront en principe utilisées.              en introduisant les ambiguïtés entières
                                           fixées pour L1 et L2 dans la                Si les ambiguïtés ne peuvent pas
Le délai de propagation du signal          combinaison linéaire affranchie de          être résolues, le résultat sera une
dans l’ionosphère étant différent pour     l’effet ionosphérique. Les perturbations    solution flottante L3.
les fréquences L1 et L2, une               ionosphériques sont éliminées et des
combinaison linéaire de ces deux           ambiguïtés fixées sont utilisées.           La sélection de "L1+L2" forcera le
fréquences éliminant l’influence des       L’emploi de cette stratégie est             calcul à utiliser les deux fréquences
effets ionosphériques peut être            conseillé si les ambiguïtés peuvent         L1 et L2, sans second calcul
calculée. Cependant, cette solution        être résolues et si l’effet ionosphérique   affranchi de l’effet ionosphérique,
dite L3 fait perdre le caractère entier    est significatif (c.-à-d. avec des lignes   indépendamment de la longueur de
des ambiguïtés. Une solution               de base excédant 15 km).                    la ligne de base.
flottante est calculée à la place et les
                                           En revanche, dans le cas de lignes
ambiguïtés restent indéterminées. Il                                                   La sélection de "Sans iono (L3)"
                                           de base courtes, l’utilisation de la
n’est pas gênant, pour de très                                                         entraînera le calcul par le système
                                           combinaison linéaire affranchie de
longues lignes de base (excédant 80        l’effet ionosphérique accroîtrait le        d’une solution L3 indépendamment
km), de disposer d’une solution            bruit de fond sans apporter de gain         de la longueur de la ligne de base.
flottante, donc de laisser les             substantiel. L’emploi d’une solution
ambiguïtés non résolues.                   standard L1+L2 est recommandé
                                           dans ce cas.
Paramètres de Post-Traitement                                26                    Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
Durée mini pour solution
Déterminer les ambiguïtés jusqu'à                                                     flottante
Ce paramètre fixe la longueur              La solution flottante sera                 Ce paramètre définit la durée
maximale d’une ligne de base               suffisamment précise si les                minimale pour laquelle SKI-Pro
jusqu’à laquelle le système                spécifications du système sont             autorise le calcul d’une solution
cherchera à résoudre les                   respectées.                                flottante pour des intervalles
ambiguïtés. La valeur par défaut est                                                  statiques. Dans le cas de durées
de 80 km. Il vous est possible de          Si les lignes de base ne dépassent         d’observation trop brèves, les
relever cette limite mais nous vous        pas la longueur limite, les mesures        solutions flottantes peuvent être
conseillons la plus grande prudence        sur L1 et sur L2 sont injectées dans       insuffisamment précises et une
si vous le faites. Quoi qu’il en soit,     le calcul en tant qu’observations          simple solution par le code peut se
définir une valeur très élevée et          individuelles. La recherche de             révéler préférable. Le paramétrage
parfaitement irréaliste ne présente        Lambda, développée par l’équipe du         par défaut de 300 s signifie que SKI-
aucun intérêt. Une solution flottante      professeur Teunissen de la TU Delft,       Pro passe à une solution par le code
sera calculée pour les lignes de base      constitue une méthode efficace             seul si les ambiguïtés ne peuvent
excédant la longueur limite.               permettant de déterminer des jeux          pas être résolues pour des durées
                                           d’ambiguïtés entières possibles.           d’observation inférieures à 300 s.
La fréquence utilisée dans le calcul       Divers critères de décision
dépend du paramétrage de l’option          statistiques sont utilisés pour vérifier
de la "Fréquence". En cas de               le degré d’exactitude de la résolution
sélection d’"Automatique", une             des ambiguïtés.
solution L3 sera calculée pour les
lignes de base excédant 15 km. Il
n’est pas gênant, pour de longues
lignes de base (auxquelles des
durées d’observation très longues
sont généralement associées), de
disposer d’une solution flottante L3 à
la place d’ambiguïtés fixées.
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Modèle troposphérique                    Modèle ionosphérique
Le résultat final sera sensiblement le   Ce paramètre permet la définition du         Un minimum de 45 minutes de
même si vous utilisez les modèles        modèle utilisé pour réduire l’influence      données est requis pour qu'un
Hopfield, Saastamoinen ou Essen          exercée par l’ionosphère. Il revêt une       Modèle calculé puisse être utilisé.
and Froome, mais ne travaillez           importance toute particulière dans la
jamais avec "Pas de troposphère".        résolution des ambiguïtés.                   Le "Modèle Klobuchar" reflète
Vous ne pouvez pas espérer obtenir                                                    particulièrement bien le cycle de 11
de bons résultats en l'absence de        Le paramètre par défaut est                  ans de l’activité solaire. L’utilisation
tout modèle troposphérique.              "Automatique", il sélectionnera              de ce modèle peut se révéler très
                                         automatiquement la meilleure solution        avantageuse durant une période de
                                         possible. Si la durée d’observation est      forte activité solaire. Le "Modèle
                                         suffisante à la référence, il s’agira du     Klobuchar" n’est à sélectionner qu’en
                                         "Modèle calculé". Sinon, le "Modèle          cas de traitement d’observations
                                         Klobuchar" sera utilisé, pour autant         reçues par des capteurs Leica, ce
                                         que des données d’almanachs soient           type de données contenant les
                                         disponibles. Il n’est généralement pas       fichiers d’almanach nécessaires à
                                         nécessaire de modifier le paramètre          son emploi.
                                         par défaut.
                                                                                      Le modèle standard est basé sur
                                         Le "Modèle calculé" peut également           une activité ionosphérique empirique
                                         être sélectionné manuellement. Il est        et est fonction de l'angle horaire du
                                         déterminé en utilisant les différences       soleil. Lorsque le modèle standard
                                         entre les signaux de L1 et de L2             est sélectionné, des corrections sont
                                         reçus au sol par les capteurs.               appliquées à toutes les observations
                                         L'avantage à utiliser ce modèle              de phase. Ces corrections
                                         réside dans le fait qu'il est calculé en     dépendent de l'angle horaire du
                                         fonction de conditions prévalant au          soleil au moment des mesures et de
                                         moment des mesures et à l'endroit            l'élévation des satellites.
                                         où elles sont effectuées.

Paramètres de Post-Traitement                              28                      Guide GPS Statique et Statique Rapide-3.0.0fr
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