Utilisation de SALOME et CAST3M pour la simulation mécanique d'aimants supra-conducteurs

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Utilisation de SALOME et
   CAST3M pour la simulation
   mécanique d'aimants
   supra-conducteurs

            François NUNIO
            Pierre MANIL

            CEA/DSM/IRFU/SIS

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Plan de l'exposé

        1 - Contexte des aimants supra-conducteurs
            pour la physique des hautes énergies

        2 - Cas d'étude SMC : "Short Model Coil"

        3 - Mise en application : Aimant FRESCA2

        Conclusion

                                                                     CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 2
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L’Irfu : les grandes questions fondamentales
    Quels sont les constituants                                                                          Quel est le contenu énergétique
     ultimes de la matière ?                                                                                       de l’Univers ?
                   Infiniment petit                                                                                                      Infiniment grand

     Elémentaire

       Complexe

Quelles sont les propriétés de la                                                                                   Comment l’Univers s’est-il
 matière dans des conditions                                                                                             structuré ?
          extrêmes ?
                                                                                                                                                   © Ph.
                                                                                                                                                     Ph. CHOMAZ (20 ans Irfu)
                                                                                                                                                                        Irfu)

                                                                     CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 3
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Collisionneurs de particules : le besoin de haut-champ

                                                                                       GENEVE

                                                                                        CERN

     Aimants d'accélérateurs circulaires :                                                                                                                      Aimants de détecteurs :
                                                                                            m
 Dipôle & Quadripôle LHc (NbTi) → Bmax < 9T                                          ∅ 8,7 k                      TeV                  Aimant toroïdal ATLAS (NbTi) → Bmax < 4T
                                                                                                              4
                                                                                                           2X
                                                            © www.cern.ch

                                                                  Le LHc aujourd'hui :
                                                                  •~ 1200 aimants dipolaires (L=14m)

                                                                                                                                              04 juillet 2012
                                                                  • ~ 400 aimants quadripolaires (L=3m)
                                                                  Le futur du LHc :
                                                                  •HL-LHc (upgrade luminosité X 10) → 2022
                                                                  •HE-LHc (upgrade énergie X 2,5) → 2035

Aimants dipolaire de courbure du faisceau                                                                           Aimants quadripolaire de focalisation du faisceau

                                                                          CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 4
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Aimants supra-conducteurs : du NbTi au Nb3Sn

ETAT DE L’ART :                                                                                                                           Mise en œuvre de l’alliage Nb3Sn, qui permet
                                                                                                                                          théoriquement d’atteindre 20 T sur le conducteur :
•L’alliage NbTi atteint ses limites dans les
applications d’aimants à haut champ :                                                                                                     →c'est un composé fragile
9 T à 10 T sur le conducteur
                                                                                                                                          →son état supraconducteur est dépendant de son
•Il existe un besoin au-delà des 10 T pour                                                                                                état de déformation
augmenter les performances du LHc                           FIL SUPRA                   CONDUCTEUR                  BOBINAGE              →sa mise en œuvre est délicate :
                                                        (brins Nb3Sn + Cu)           (câble "Rutherford")         (empilement)            traitement à t°>600C

                                         0t/m
                                       0
                                     ∼7

  Ensemble mécanique                                                                                Ensemble mécanique
  du bobinage d'un aimant dipolaire                                                                 du bobinage d'un aimant quadripolaire

                                                                                  CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 5
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Spécificités techniques
  • Mailler des composants multi-corps complexes :

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     accéder à une modélisation fine et fidèle à la réalité de la zone
      de contact entre bobinage / cales de tête / structure mécanique
     faciliter le maillage de la zone complémentaire du bobinage+fer
       pour modéliser la zone dite "air" (maillages conformes aux interfaces)
  • Modéliser la physique du magnétisme avec non-linéarité du matériau Fe
  • Modéliser la physique du comportement mécanique :
   modélisation des contacts, avec frottement
   loi de comportement du bobinage
  • Transférer les efforts J∧B vers le modèle mécanique :

                                                                                                                                                                                        Zureks@wikipedia
   projection ou utilisation de maillages coïncidents pour le bobinage
  • Analyser contraintes et déformations mécaniques + comportement aux interfaces

  → Implantation et formalisation d'une chaine de calcul
  - effectuer le cycle entièrement sur la même plateforme :
       mise en données non dispersée entre plusieurs produits logiciels

  - mener des études paramétriques :
      améliorer les résultats issus des modélisations numériques
      aller plus loin dans l'analyse

  - formaliser le processus :

                                                                                                                                                                                         S. Caspi
       assurance qualité et travail collaboratif
       outil pédagogique et transfert de connaissances

  - obtenir des outils-métier

                                                                     CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 6
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Plan de l'exposé

        1 - Contexte des aimants supra-conducteurs
            pour la physique des hautes énergies

        2 - Cas d'étude SMC : "Short Model Coil"

        3 - Mise en application : Aimant FRESCA2

        Conclusion

                                                                     CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 7
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Cas d’étude SMC : CONTEXTE
Short Model Coil magnet

                          Concevoir, Fabriquer et Tester :
                           un prototype de bobine dipolaire niobium-étain
                                   ►champ magnétique intense > 13 T
                                   ►maîtrise 3D du champ
                                   ►instrumentation
                           le banc de précontrainte mécanique associé
                                   ►précontrainte élevée & variable
                                   ►modulaire

                                                                                               CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 8
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Cas d’étude SMC : CONTEXTE
Short Model Coil magnet

                                                                CABLE CARE/NED

                                                                                                                                                             BOBINE TEST#2

                                                                                                                                                                    STRUCTURE
                                                               STRUCTURE MÉCANIQUE
                                                                                                                                                                    & SUPPORT

                                                                                               CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 9
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Cas d’étude SMC : CONTEXTE

    Optimisation magnétique et mécanique

                                                                                                                                 93 MPa

                13 T
                                                                                                                                                                       95 MPa

  SOLUTION MAGNÉTIQUE                                                                                                                    ANALYSE MÉCANIQUE

    Résultats expérimentaux

                                                                                                                                                            Bpeak=12,53 T

                                                                    CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 10
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Cas d’étude SMC : OBJECTIFS
                                             - effectuer le cycle entièrement sur la même plateforme :
                                                  mise en données non dispersée entre plusieurs produits logiciels
                                                  pouvoir mailler des composants multi-corps complexes
Implantation et                              - mener des études paramétriques :
formalisation d'une                               améliorer les résultats issus des modélisations numériques
                                                  aller plus loin dans l'analyse
                                                                                                                                                             obtenir un outil-métier
chaine de calcul                             - formaliser le processus :
                                                  assurance qualité et travail collaboratif
                                                  outil pédagogique et transfert de connaissances

                                                                                                                                          Constat :
                                                                                                                                         • réitération lourde
                                                                                                                                         • transferts limités aux maillages
                                                                                                                                         • données dispersées
                                                                                                                                         • processus non formalisé
                                                                                                                                         • "scriptabilité" difficile
                                                                                                                                         • produits commerciaux

                                                                                                                                          Besoins :
                                                                                                                                         • UNIFICATION
                                                                                                                                           plateforme logicielle commune
                                                                                                                                         • FORMALISATION
                                                                                                                                           faciliter la portabilité des études
                                                                                                                                           formation/communication
                                                                                                                                         • PROGRAMMATION
                                                                                                                                           interactif + script
                                                                                                                                           maitrise du cycle de modélisation

                                                                           CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 11
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Cas d’étude SMC : géométrie

                                 Magneto-static modeling
                                 configuration
     The two geometric configurations are built on the basis of the same components

                                         a   ta
                                t r ic d
                              e
                         eom ipt)
                        g cr
                f the on s
              o        h
          e ss (pyt                )
      u en sed               T EP
  niq     ba              , S
u code l           I GES
          a        (
  visu able
    por t
                                                                                                                                            Mechanical modeling configuration

                                                                                      CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 12
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Cas d’étude SMC : maillage

   Meshing process : the two
   meshing processes are based
   on the same discretization
   specifications.

                                                     FE mesh for magneto-static modeling : conformal mesh between air, iron and coil

                                            rces)
                                          fo
                          ipt ) n tz’ s
                       cr      re
                   on s o f Lo
                 th r
              (py nsfe
           d      a
       base y (tr
    de     nc
  co siste
 on
   c                                                 FE mesh for mechanical modeling : replication of the characteristics of the mesh of the coil in order to
 
                                                        transfer loads from magnetic to mechanic model

                                                                                    CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 13
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Cas d’étude SMC : solveur Cast3M
                               Solving PDE’s : interfacing with Cast3M is integrated in Salome.

                                                                                                                        biot         initialisation of induction
                                                                                                                                             (Biot-Savart)
                                                                                                                        pot_scal               inition potentiel total
                                                                                                                                                  inition potentiel réduit
                                                                                                                        mag_nlin               procédure potentiel scalaire

                                                                   med2sauv                                                                          (méthode 2 potentiels)
                                                                 (or .med file)

                                                                                                                                                   mode          'mecanique'
                                                                                                                                                                    'elastique'
                                                                                                                                                                    'lineaire'

                                                                                                                                                   reso          {U}=[K]-1.{F}
                                             sauv2med
                                           (or .med file)

                                                                    CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 14
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Cas d’étude SMC : module de post-taitement

    Post processing is conducted
    under PARAVIZ

     The
      The results
           results (peak
                     (peak field,
                            field, uniform
                                   uniform
     field  length,   Lorentz  force
      field length, Lorentz force
     and
      and stress
            stress intensity)
                    intensity) produced
                                produced byby                                             Magnetic field                                                        Magnetic field on coil
     this
      this computation
           computation process
                            process are
                                      are
     in
      in very
         very good
               good agreement
                       agreement with
                                    with those
                                          those
     produced
      produced during
                   during the
                           the design                                                      Lorentz forces                                                         Stress (Von-Mises)
     phase
                                design                                                                                                                     
      phase ofof the
                  the SMC.
                       SMC.

                                       )
                                cr ipt
                             ons
                          th
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                                                                                            CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 15
                        © 2012 CEA. No partial distribution of information from this document and no changes are permitted. Reference to the http://www.salome-platform.org is mandatory when distributed or
                        referenced.
Cas d’étude SMC : bilan

                                                                                                              Le module de maillage de Salome est adapté à
                                                                                                             nos problématiques

                                                                                                              La qualité de la discrétisation permet d’obtenir
                                                                                                             des résultats en accord avec d’autres solveurs
                                                                                                             (ANSYS, Vector Fields)

                                                                                                              Feedback :
                                                                                                             •une prise en main parfois délicate lors de la
                                                                                                             phase GEOM (pb. de tolérances, MakeFuse …)
                                                                                                             •mais l’approche de la plateforme en mode GUI
                                                                                                             et/ou TUI permet de progresser rapidement
                                                                                                             •enfin, la communauté des utilisateurs Salome est
                                                                                                             très active sur les forums spécialisés

                                                                                                             L'exploitation du processus est poursuivie dans
                                                                                                             le cadre du projet FRESCA2

                                                                    CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 16
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Plan de l'exposé

        1 - Contexte des aimants supra-conducteurs
            pour la physique des hautes énergies

        2 - Cas d'étude SMC : "Short Model Coil"

        3 - Mise en application : Aimant FRESCA2

        Conclusion

                                                                    CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 17
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Mise en application : géométrie FRESCA2
FRESCA 2 magnet                                                           Al shell
                                                                                                                                         iron yoke
                    The FRESCA2
                    magnet is aimed at                                                                                                                   vertical pad (iron & stainless steel)
                    upgrading the
                    FRESCA test facility,
                                                                                                                                                                                  horseshoe
                    with an aperture of
                    100mm and a target
                    bore field of 13T
                                                                                                                                                                              horizontal pad
                    Géométrie Salome pour                                                     keys
                    le modèle mécanique :                                                                   coils
                     entièrement paramétrée                                                                                   post
                    • 11 Cylinder /14 Box / 20 Prism
                    • 12 Fuse / 40 Cut

                                                                                      CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 18
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Mise en application : géométrie FRESCA2
FRESCA 2 magnet    Géométrie Salome pour
                   le modèle magnétique :

                                                                                                                  AIR

                                            FER

                                                                    BOBINES

                                                                                      CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 19
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Plan de l'exposé

        1 - Contexte des aimants supra-conducteurs
            pour la physique des hautes énergies

        2 - Cas d'étude SMC : "Short Model Coil"

        3 - Mise en application : Aimant FRESCA2

        Conclusion

                                                                    CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 20
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Cas d’étude Salomé : CONCLUSIONS
                   Une première étape a été franchie : l'écriture d’un processus de calcul numérique sous Salome
                   Ce processus facilite la gestion de la géométrie et la génération de maillages en vue de calculs sous Cast3M

             - Perspectives :
                           •Poursuite de développements, et exploitation sur les futurs développements d'aimants à haut champ
                           •Exploitation de Salome dans le cadre des calculs "multi-échelles" : aimant / câble / brins / filaments

                                                                                                                                               Computation of Strain State in a Nb3Sn Strand Using Nonlinear Hierarchical Models
                                                                                                                                               Collins, B.; Krishnan et Al.
                                                                                                                                               IEEE Transactions on Applied Superconductivity - Volume: 22 , Issue: 3

             - Bibliographie :
Design of the EuCARD High Field Model Dipole Magnet FRESCA2                                                 Magnetic Design and Code Benchmarking of the SMC (Short Model Coil) Dipole Magnet
Milanese, A.; Devaux, M.; Durante, M.; Manil, P.; Perez, J. C.; Rifflet, J. M.; de Rijk, G.; Rondeaux, F.   Manil, P.; Regis, F.; Rochford, J.; Fessia, P.; Canfer, S.; Baynham, E.; Nunio, F.; de Rijk, G.; Vedrine, P.
IEEE Transactions on Applied Superconductivity, vol. 22, issue 3, 2012                                      IEEE Transactions on Applied Superconductivity, vol. 20, issue 3, pp. 184-187, 2010

                                                                                              CEA – Irfu/SIS – F. Nunio & P. Manil – Journée des utilisateurs SALOME 2012 – 21
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Utilisation de SALOME et
     CAST3M pour la simulation
     mécanique d'aimants
     supra-conducteurs

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Vous pouvez aussi lire