Utilisation de l'inférence Bayésienne pour la génération de ShakeMaps - RESIF

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Utilisation de l'inférence Bayésienne pour la génération de ShakeMaps - RESIF
Utilisation de l’inférence Bayésienne
       pour la génération de ShakeMaps

         2nd Workshop RESIF – Aléa sismique & Shakemaps
                Shakemap – Alternatives méthodologiques

Pierre Gehl – BRGM
Avec
John Douglas – University of Strathclyde
Dina D’Ayala – University College London
Utilisation de l'inférence Bayésienne pour la génération de ShakeMaps - RESIF
Principe de l’approche bayésienne
Réseau Bayésien                                                              Inférence bayésienne
                   Noeuds racines                        Distribution
    X1       X2    – Probabilité                         postérieure            X1         X2
                   marginale                             de X1

                   Noeuds descendants
    X4       X3    – Probabilité                                                X4         X3
                   conditionnelle

    X5                                                                          X5
                                                                                     Observation

>    Application à la génération d’une Shakemap
 Distribution a priori             Observations                         Distribution postérieure
Paramètres                   - Enregistrements par                     Mise à jour de la
probabilistes prédits        des stations                              distribution des paramètres
par une loi                  - Intensités ressenties                   par inférence
d’atténuation

                          2nd Workshop RESIF, Montpellier, 31 janvier 2018                          >2
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Principe de l’approche bayésienne
                    > Grille de 3x3 points
                    > 2 observations (e.g. PGA):
                                             >     Yobs1: 85% de l’estimation a priori
                                             >     Yobs2: 110% de l’estimation a priori

                                                                              Terme d’erreur
>   Réseau Bayésien correspondant:                                            inter-événement

                                                                                         Observations
        Paramètres sur
        la grille

    Corrélation spatiale
    des termes d’erreur
    intra-événement
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Principe de l’approche bayésienne

                                       Terme local (intra-
                                          événement)

                                                                                 Terme global
                                                                              (inter-événement)

     Terme local (intra-
        événement)

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Traitement de plusieurs types d’observations

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   GMICE

                                                                  PGA

GMPE
                                                 Corrélation
                                                spatiale PGA

                                                Corrélation
                                               spatiale SA(T)

   GMPE

                                                                  SA(T)

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Validation – Séisme Mw 6.2 Kumamoto (2016)
                 PGA [g]                                          SA(1.0s) [g]

>   Grille de 48x48 points (100x100 km2)
>   26 stations sismiques
>   Estimation conjointe de PGA et SA(1.0s)
>   Résultats quasi-identiques à l’approche ShakeMap USGS
>   Traitement rigoureux de l’incertitude (équilibre entre les variabilités
    inter- et intra-événement)
                                           cf. Gehl et al. (2017) pour la validation analytique
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Test – Séisme ML 5.0 La Rochelle (2016)
> Peu d’observations intrumentales (2 stations)
> Nombreux témoignages (370 observations utilisées)
> ShakeMap en Intensité:

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Test – Séisme ML 5.0 La Rochelle (2016)
> ShakeMap PGA:

   0.7% g (Franceséisme)
   1.4% g (Franceséisme)

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Test – Séisme ML 5.0 La Rochelle (2016)
> ShakeMap SA(1.0s)

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Conclusions
>   Intérêt de l’approche investiguée:
    >   Traitement rigoureux des sources d’incertitudes:
        >   Sigmas inter- et intra-événement
        >   Sigma des GMICEs
        >   Corrélation entre paramètres (e.g. PGA et SA)

    >   Possibilité d’obtenir des distributions conjointes de probabilités
    >   Performance accrue pour les séismes avec peu d’observations

>   Défis à relever:
    >   Optimiser la rapidité d’exécution
    >   Influence des modèles de correlation spatiale
    >   Intégrer d’autres sources d’incertitudes (choix de GMPE,
        magnitude, epicentre,…)

                          2nd Workshop RESIF, Montpellier, 31 janvier 2018   > 10
Références
Bensi, M.T., Der Kiureghian, A. and Straub, D. (2011). A Bayesian Network methodology for infrastructure
seismic risk assessment and decision support. PEER Report 2011/02, Berkeley, California.

Gehl, P., Douglas, J., & D'Ayala, D. (2017). Inferring Earthquake Ground-Motion Fields with Bayesian
Networks. Bulletin of the Seismological Society of America, 107(6), 2792-2808.

Murphy, K. (2007). Bayes Net toolbox. Available from https://github.com/bayesnet/bnt.

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Spatially correlated ground motion fields
>   Generic form for GMPEs:                                                 From Park et al. (2007)

                             Yi , j = f (θ i , j ) + ηi + ξ j

     Inter-event error σinter                    Intra-event error σintra
     - Common to all sites for                   - Correlated Gaussian field:
     a given event

                                                 Where:

                                                                   with

>   Accounting for both cross-correlation and spatial correlation:
    >   Two IM types Y1 and Y2
    >   Cross-correlation coefficient ρ12

                                                                                                 > 12
General principles of Bayesian Networks
>   BN = acyclic oriented graph è nodes (variables) and oriented edges
    (statistical dependencies)
>   Discrete or continuous Gaussian variables

     BN structure                                        BN inference
                    Root nodes            Posterior
     X1        X2   – Marginal            distribution    X1         X2
                    probability           of X1

                    Child node
     X4        X3   – Conditional                         X4         X3
                    probability

     X5                                                   X5
                                                               Evidence

                                                                          > 13
Bayesian inference from observations
>   Use of continuous Gaussian BNs

                                       > 14
Demonstration on a synthetic example

                            >   3x3 grid (1 km grid step)
                            >   Mw 5.5 EQ at coordinates [−3; 5]
                            >   GMPE by Chiou & Youngs (2008)
                            >   2 single-IM observations:
                                > Yobs1: 15% smaller than GMPE estimate
                                > Yobs2: 10% larger than GMPE estimate

>   Corresponding BN:                                Inter-event error

                                                                     Observations

      IMs at grid points

    Intra-event
    correlation structure
                                                                              > 15
Demonstration on a synthetic example
>   Junction-tree algorithm:

>   Updating of the probability distributions:

                                                 > 16
Other shake-map methods
>   The USGS SkakeMap algorithm (Worden & Wald, 2016):
    >   Removal of total bias from seismic records by adjusting
        inter-event error term
    >   Interpolation between observations and bias-adjusted GMPE
        estimates (weighted by distances from observations)
    >   Total ground-motion variability is computed from weighting of
        intra-event error term with decay function

>   Analytical solution (e.g. Stafford, 2012):
    >   Analytical resolution of a conditional multivariate normal
        distribution

                                                                        > 17
Comparisons on the synthetic example
>   Updated variables from the three methods:

>   BN updating of mean values = analytical solution
>   BN updating of inter-event error = analytical solution
>   Total variability terms do not match

                                                             > 18
Variability treatment
>   Evolution of variability with distance from observation

                                          limrà∞ σ2tot = σ2inter,post + σ2intra,post(∞)

limrà0 σ2tot = 0

>   ShakeMap method: σ2inter,post set to zero
>   Analytical solution: σ2inter,post and σ2intra,post are no longer
    independent given observations

                                                                                          > 19
Mw 6.2 Kumamoto foreshock on 14th Apr. 2016
         Prior estimation            >   Metadata from USGS:
                                         > Magnitude: Mw 6.2
                                         > Depth: 9.0 km
                                         > Longitude: 130.704°E
                                         > Latitude: 32.788°N
                                         > GMPE: Chiou and Youngs (2008, 2009)
                                         > Total number of seismic stations: 194
                                         > DYFI: 27 aggregated data points

>   100x100 km2 square grid
>   48x48 grid points
>   26 seismic stations considered

                                                                              > 20
Single-IM Bayesian inference
                 BN approach   ShakeMap algorithm

PGA
shake-map

Uncertainty on
ln(PGA)

                                                    > 21
Joint inference of cross-correlated IMs

                 PGA [g]                          SA(1.0s) [g]

>   Ability to compute joint probabilities at a given site
>   Helpful for the assessment of infrastructure systems affected by
    multiple types of IM
>   Seismic stations with missing data can still be used to constrain the
    ground-motion field

                                                                            > 22
Accounting for macroseismic observations
                PGA [g]                           MMI

>   200x200 km2 square grid
>   96x96 grid points
>   90 seismic stations considered + 14 macroseismic observations
è ~ 1 hour of processing time on a (slow) personal computer

                                                                    > 23
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